|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Real-time vizualizace povětrnostních vlivů v terénu
Vlček, Adam ; Jošth, Radovan (oponent) ; Seeman, Michal (vedoucí práce)
Díky obrovskému výpočetnímu výkonu se virtuální realita stává stále pestřejší a dynamičtější. Tato práce si klade za cíl prozkoumat vybrané povětrnostní vlivy v terénu, možnosti jejich simulace a dynamického zobrazení v reálném čase na současných osobních počítačích. Cílem je spíš nalezení dobře vypadajících rychlých aproximací než dokonalý fyzikální model. Je zde rozebráno použití moderních programovatelných GPU nejen pro účely zobrazování, ale také jako velmi silný výpočetní prostředek pro simulaci přírodních dějů. Práce je zaměřena zejména na pohyb vody terénem a její vliv na něj. Jedná se například o tání sněhu, erozi nebo výskyt různých druhů rostlin podle preferované vlhkosti. Pro tyto účely je využito dynamické texturování terénu a algoritmy umožňující rychlou úpravou zobrazované geometrie včetně počítání normál.
|
|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
In today's world, there is an increasing need for automatic reliable mechanisms for detecting and localizing people -- from performing people flow analysis in museums, controlling smart homes to guarding hazardous areas like railway platforms. We propose a method for detecting and locating people using low-cost FLIR Lepton 3.5 thermal cameras and a~Raspberry Pi 3B+ computers. This thesis describes the continuation of the "Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera" project, which now supports modelling of complex scenes with polygonal boundaries and multiple thermal cameras observing them. In this paper, we introduce an improved control and capture library for the Lepton 3.5, a new person detection technique that uses the state-of-the-art YOLO (You Only Look Once) real-time object detector based on deep neural networks, furthermore, a new thermal unit with automated configuration using Ansible encapsulated in a custom 3D printed enclosure for safe manipulation, and last but not least, a step by step instruction manual on how to deploy the detection system in a new environment including other supporting tools and improvements. The results of the new system are demonstrated on a~simple people flow analysis performed in the Czech National Museum in Prague.
|
|
|
Příkladové projekty zobrazování na operátorských panelech
Urbánek, Matouš ; Šír, Michal (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se dozvíme o vývoji příkladových projektů, které jsou koncipovány s danými funkčnosti pro operátorské panely SIEMENS (BASIC, COMFORT, RT). Pro tento úkol máme k dispozici vývojové prostředí TIA Portal, které slučuje mnoho programových nástrojů a programů. Díky kterým nám je umožněno, jak vytvoření kódu pro konkrétní hardware, tak i komunikace s ním, či v režimu simulace otestovat chování dané aplikace v reálném prostředí. Kód na straně PLC je požadován pro platformu (PLC) S7-1200. Je moderní a poskytuje flexibilitu vyhotovující našim potřebám v automatizaci. Úloha se zabývá zaprvé řešením synchronizace času PLC a HMI operátorského panelu. A za druhé recepturami v těchto panelech.
|
|
|
Použití operačního systému reálného času v LabVIEW-LabWINDOWS/CVI
Povolný, Petr ; Beneš, Petr (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Úkolem této práce bylo seznámit uživatele s programováním aplikací reálného času v prostředí LabVIEW a LabWINDOWS/CVI. V úvodu jsou nastíněny základní vlastnosti a parametry operačních systémů. Jsou diskutovány klíčové požadavky kladené na operační systémy reálného času. Je popsána jejich základní koncepce se zaměřením na operační systém VxWorks a porovnání deterministických vlastností s běžným operačním systémem MS Windows. Ve druhé části je uveden stručný popis prostředí LabVIEW a LabWindows/CVI a popis vytváření aplikací reálného času v těchto prostředích. V závěru práce je navržen systém pro sběr analogových dat, na které lze ověřit deterministické vlastnosti aplikace reálného času a aplikace postavené na MS Windows.
|
|
|
Optimalizace tranzitu dat v síti
Řezáč, Michal ; Škorpil, Vladislav (oponent) ; Kubánková, Anna (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. První část se zabývá popisem nezbytných teoretických celků spolu s analýzou sítě ISP a dalšími vstupními informacemi. Tyto poznatky jsou dále využity v druhé části bakalářské práce. Praktická část se zabývala ověřením optimalizačních mechanismů v laboratorní síti. Následně širším testováním optimalizačních mechanismů, založených na různých způsobech značení datových toků a místě nasazení těchto pravidel. Dále byly zhodnoceny výhody a porovnání těchto metod.
|
|
|
Segmentwise Discrete Wavelet Transform
Průša, Zdeněk ; Vargic,, Radoslav (oponent) ; Dr. Peter L. Sndergaard (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
The dissertation deals with SegDWT algorithms performing a segmented (segmentwise) computation of one- and multi-dimensional Discrete Wavelet Transform – DWT. The segmented approach allows one to perform the segment (block) wavelet analysis and synthesis using segment overlaps while preventing blocking artifacts. The parts of the wavelet coefficients of the whole signal wavelet transform corresponding to the actual segment are produced by the analysis part of the algorithm exploiting overlap-save principle. The resulting coefficients belonging to the segment can be processed arbitrarily and than they can transformed back to the original domain. The reconstructed segments are than put together using overlap add principle. The already known SegDWT algorithm can not be effectively used on multidimensional signals. Several modifications of the algorithm are proposed which makes it possible to generalize it to multidimensional cases using separability property. In addition, the thesis presents SegLWT algorithm adopting ideas of the SegDWT and transferring it to the non-causal lifting filter bank structures.
|
|
|
Grafická reprezentace navigačních zpráv GNSS prototypu
Homolka, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá grafickou reprezentací navigačních zpráv z globálního navigačního satelitního systémového prototypu za využití programovacího jazyka Python, pod operačním systémem Windows a na základě požadavků od pracovníků vyvíjejících prototyp. Objasní nezbytnou terminologii a možnosti programování grafického rozhraní v jazyce Python. Řeší přijímání generovaných zpráv z prototypu, jejich zpracování, ukládání, filtrování v užitečné informace a samotné testování prototypu. Popisuje návrh uživatelem přístupnou aplikaci pro interaktivitu s prototypem a nástroje pro její vytvoření.
|
|
|
Hudební improvizace v reálném čase
Mareček, Daniel ; Glembek, Ondřej (oponent) ; Fapšo, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem počítačového systému schopného v reálném čase improvizovat hudbu do uživatelem hrané hry na hudební nástroj připojený přes MIDI rozhraní k počítači. Na základě mého návrhu je klíčová část systému generující hudbu postavena na výpočetním modelu - neuronové síti. Úspěšná implementace dovedla systém k nasazení do praxe hudební improvizace.
|
|
|
Vzdálené měřicí systémy a jejich praktické využití
Kukla, Zdeněk ; Škoda, Jan (oponent) ; Baxant, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vzdálenými měřícími systémy a jejich praktickým využitím v energetice. V první části jsou popsány požadavky na autonomní měřící systém a popis systémů AMM, AMR. Dále jsou zde popsány komunikační a datové toky při on-line měření, pracující na přesně vymezených komunikačních vrstvách. Pozornost je věnována možnostem zpracování dat pomocí postprocesingu a funkcím přístrojů, které tyto atributy nabízí.V další části jsou popsány důvody proč využívat vzdálené měřící systémy v energetice a hlavní výhody sdružení přístrojů do jednoho celku. Po zjištění potřebných parametrů a funkcí systémů je podrobně vytvořen návrh koncového měřícího přístroje. Tento návrh řeší měřící část s A/D převodníkem, zpracování v mikroprocesoru, měřící a vyhodnocovací algoritmy a vlastnosti komunikace použitých sběrnic. Poslední část je věnována využití dálkové analýzy v malých elektrárnách v rozptýlené výrobě. Je zde popsán vznik deformace napětí, harmonická analýza signálu a možnosti její aplikace při zpracování dat. Popsaná analýza byla odzkoušena na datech získaných z kogenerační jednotky.
|
host ::
RSS.