|
|
Grafická reprezentace navigačních zpráv GNSS prototypu
Homolka, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá grafickou reprezentací navigačních zpráv z globálního navigačního satelitního systémového prototypu za využití programovacího jazyka Python, pod operačním systémem Windows a na základě požadavků od pracovníků vyvíjejících prototyp. Objasní nezbytnou terminologii a možnosti programování grafického rozhraní v jazyce Python. Řeší přijímání generovaných zpráv z prototypu, jejich zpracování, ukládání, filtrování v užitečné informace a samotné testování prototypu. Popisuje návrh uživatelem přístupnou aplikaci pro interaktivitu s prototypem a nástroje pro její vytvoření.
|
|
|
Inerciální navigační systém
Homolka, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Tejmlová, Lenka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového mikrokontroléru. Z dostupných produktů na trhu vybere vhodnou kombinaci modulů, ke kterým navrhne obvodové zapojení, doplněné o přenosové paměťové médium. Tím vznikne inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GPS signálu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Inerciální navigační systém
Homolka, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Tejmlová, Lenka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového mikrokontroléru. Z dostupných produktů na trhu vybere vhodnou kombinaci modulů, ke kterým navrhne obvodové zapojení, doplněné o přenosové paměťové médium. Tím vznikne inerciální navigační systém, schopný po nahrání firmwaru zapisovat aktuální polohu na přenosné paměťové médium i v případě, kdy dojde k výpadku GPS signálu.
|
|
|
Grafická reprezentace navigačních zpráv GNSS prototypu
Homolka, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá grafickou reprezentací navigačních zpráv z globálního navigačního satelitního systémového prototypu za využití programovacího jazyka Python, pod operačním systémem Windows a na základě požadavků od pracovníků vyvíjejících prototyp. Objasní nezbytnou terminologii a možnosti programování grafického rozhraní v jazyce Python. Řeší přijímání generovaných zpráv z prototypu, jejich zpracování, ukládání, filtrování v užitečné informace a samotné testování prototypu. Popisuje návrh uživatelem přístupnou aplikaci pro interaktivitu s prototypem a nástroje pro její vytvoření.
|
|
|
Analýza současného stavu speciální kynologie v České republice - se zaměřením na vyhledávání výbušnin.
HOMOLKA, Martin
Ochrana obyvatelstva se postupně stává jednou z nejdůležitějších činností, kterými se zabývají vlády veškerých civilizovaných zemí světa. Za vynakládání vysokých finančních prostředků jsou zřizovány ozbrojené sbory, bezpečnostní organizace, specializované skupiny odborníků a pracovníků a posilovány armádní složky, které se mohou podílet právě na ochraně obyvatelstva při mimořádných událostech nebo krizových situacích nevojenského charakteru. Provedení těchto útoků je však mnohdy finančně velmi náročné a proto je k získávání finančních prostředků organizována další rozsáhlá trestná činnost a to výroba a obchod s omamnými a psychotropními látkami nebo nelegální obchod se zbraněmi. Bezpečnostní složky jednotlivých států tedy musejí být schopny a připraveny k pátrání po prostředcích, které ať přímo nebo zprostředkovaně ohrožují bezpečnost obyvatel, nebo důležitých objektů či zařízení kritické infrastruktury. Jedná se o vyhledávání výbušnin, střelných zbraní, omamných a psychotropních látek, akcelerantů hoření, nebo třeba bankovek. Při těchto činnostech využívá většina policejních sborů a bezpečnostních složek vlastností a schopností psů. Tento zřejmě nejbližší společník člověka je schopen po ukončení správného výcviku veškeré tyto komodity nalézt a označit. Cílem této práce je specifikace důležitosti speciální kynologie při ochraně obyvatelstva, zaměřené na vyhledávání výbušnin pomocí speciálně vycvičených psů. Diplomová práce je zpracována formou kvalitativního výzkumu. Respondenti, kteří byli v průběhu výzkumu dotazováni, jsou odborníci s dlouholetou praxí v oblasti speciální kynologie a pyrotechniky. V rámci výzkumu je využita metoda sekundární analýzy dat, polostrukturovaného rozhovoru a technika fotodokumentace. Byla vytvořena SWOT analýza, která přibližuje stav speciální kynologie v České republice. Policie České republiky, jako jedna ze tří základních složek Integrovaného záchranného systému, plní celou řadu úkolů, které jí ukládá zákon. Jedním z těch hlavních je přímá ochrana životů a zdraví veškerých osob, které se v danou chvíli nacházejí na území našeho státu. V dnešní době jsou některé útoky na tyto hodnoty vedeny za použití výbušnin. Jestliže dojde k jejich zneužití a instalování do nástražného výbušného systému, jsou příslušníci Policie ČR jedinými, kteří vyjíždějí na místa uložení, nebo možného uložení takového předmětu. Dále provádějí bezpečnostní a preventivní pyrotechnické prohlídky. Někteří z těchto příslušníků jsou psovodi. Tito se zabývají výchovou, výcvikem a následným používáním psů, které speciálně vycvičili pro vyhledávání výbušnin. Jsou zváni prakticky ke každému pátrání po výbušninách, které policie provádí. Díky svému rozmístění, jsou schopni zahájit svá pátrání do několika minut, či desítek minut, prakticky kdekoli na území České republiky. V současné době neexistuje žádný jiný ozbrojený bezpečnostní sbor, nebo jiná bezpečnostní složka, která by byla schopna tuto službu poskytnout. Je proto nutné vyřešit některé problémy, které tuto činnost ohrožují. Jedná se například o nedostatek financí či malou spolupráci jednotlivých útvarů. Proti těmto problémům stojí profesionalita policistů psovodů, jejich zkušenosti a nadšení pro práci a také skvělá úroveň výcvikových středisek. Správně vycvičený a používaný služební pes je při těchto pátráních naprosto nenahraditelným pomocníkem, bez jehož pomoci si v současné, ale i budoucí době, nedokážeme realizaci efektivního pátrání po výbušninách představit. Práce vytváří ucelený přehled a popis využití speciální kynologie se zaměřením na vyhledávání výbušnin ve vztahu k ochraně obyvatelstva. V praxi bude sloužit ke zlepšení informovanosti laické veřejnosti a jako ucelený informační materiál pro veřejnost odbornou.
|
|
|
ÚLOHA SPECIÁLNÍ KYNOLOGIE VE VZTAHU K OCHRANĚ OBYVATELSTVA
HOMOLKA, Martin
Ochrana obyvatelstva je jednou z nejdůležitějších činností, kterými se musí zabývat vlády jednotlivých států. V civilizovaném světě se tak bezpochyby děje, do této ochrany se zapojuje velké množství jednotlivých záchranných složek a ozbrojených sborů a na tuto činnost jsou vynakládány nemalé finanční prostředky. V dnešní době je kladen velmi velký důraz na boj proti terorismu, jehož projevy můžeme pozorovat po celém světě. Teroristické útoky jsou nejčastěji vedeny proti civilnímu obyvatelstvu. Děje se tak například umístěním nástražného výbušného systému do míst, kde se zdržuje velký počet osob, zakládáním požáru na takových místech, nebo o akce střelců, kteří se snaží zabít a zranit co největší množství lidí. Zde musí při ochraně obyvatelstva docházet mimo jiné k pátrání po možných prostředcích využívaných k těmto útokům, a to po výbušninách, akcelerantech hoření a střelných zbraní. Není to však jen terorismus, který ohrožuje civilní obyvatelstvo. Velmi nebezpečnými jevy jsou i zneužívání omamných a psychotropních látek nebo jiná závažná trestná činnost. Těmto jevům je třeba v co největší míře předcházet, nebo je následně velmi rychle vyšetřit, aby mohlo dojít k dopadení osob, které takové činy páchají. Nakonec musí být složky, které se podílejí na ochraně obyvatelstva, připraveny na pátrání po ztracených osobách v rozlehlých terénech, jejich nalezení v sutinách nebo lavinách. Ke všem těmto činnostem se dají velmi úspěšně použít, člověku nejbližší zvířecí společníci, psi. Toto zvíře disponuje takovými vlastnostmi, že i v dnešní moderní době má své nezastupitelné místo právě ve mnoha činnostech, které s ochranou obyvatelstva přímo souvisejí. V této práci jsou popsány způsoby, kterými se v rámci speciální kynologie, psi podílejí na ochraně obyvatelstva, je zde popsána jejich výjimečnost a nenahraditelnost.
|
|
| |
host ::
RSS.