|
| |
|
| |
|
|
Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400
Palčík, Jakub ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny.
|
|
|
Problematika rychlé automatické výměny nástrojů u obráběcích strojů
Pavlík, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Velíšek,, Karol (oponent) ; Demeč, Peter (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Disertační práce je věnována problematice automatické výměny nástrojů, u frézovacích center, kde se v poslední době ukazuje toto téma jako velice aktuální. Obsahem této práce je jak provedení komplexní rešerše jednotlivých typů AVN v závislosti na typu stroje, tak i rešerše současných nástrojových rozhraní, které s touto problematikou úzce souvisejí. Na základě množství získaných rešeršních dat byla dále provedena komplexní analýza, z níž vyplynuly jak hlavní faktory ovlivňující tuto problematiku, tak i oblast, kterou se práce dále zabývá a rozvíjí ji. Jako nejproblematičtější oblast dnes používaných zařízení pro automatickou výměnu nástrojů se ukázal manipulátor zajišťující výměnu nástroje mezi vřetenem a zásobníkem. Kinematické uspořádání a konstrukční řešení jednotlivých prvků velmi významně ovlivňuje dynamiku celého procesu výměny nástroje. Proto se práce dále věnuje řešení problematiky manipulátoru. Hlavními výsledky této práce jsou pak konstrukční návrhy několika typů manipulátorů, z nichž byly některé v rámci projektu 1.2.4 Brněnského pracoviště VCSVTT (Výzkumné Centrum pro Strojírenskou Výrobní Techniku a Technologii) realizovány v podobě zkušebních standů. Pro vybrané typy manipulátorů byly vytvořeny simulační modely, k jejichž verifikaci bylo užito měření na reálném standu. Na základě řešení této problematiky byl identifikován další klíčový problém související nejen s procesem výměny, ale i komplexním problémem životnosti vřetene. Jedná se o problém sil vznikajících při procesu uchopení nástroje. Práce nastiňuje možnosti dalšího výzkumu, týkajícího se právě vlivu těchto sil na životnosti vřeteníku (především životnosti ložiskových skupin uložení vřetene).
|
|
|
Automatická výměna nástrojů - držáky nástrojů
Chromčík, Adam ; Hermanský, Dominik (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje automatické výměně nástrojů, držákům nástrojů a jejich upnutí ve vřeteni u obráběcích strojů. Popisuje používané systémy automatické výměny nástrojů a jejich základní dělení. Dále je provedena rešerše držáků nástrojů a v návaznosti na to jsou popsány možnosti upínání těchto držáků ve vřeteni stroje.
|
|
| |
|
|
Konstrukce univerzálního zásobníku nástrojů SK50 s robotickou výměnu nástrojů pro stroj WFT 13
Pluskal, Viktor ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Dosedla, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout univerzální zásobník pro výměnu nástrojů SK 50 pro horizontální vyvrtávačku WFT 13 pomocí průmyslového robota. Práce je zadaná ve spolupráci s firmou Fermat CZ s.r.o. V první části se práce zabývá různými možnostmi řešení zásobníků pro různé provedení automatické výměny nástrojů. Ve druhé části je proveden rozbor řešeného zásobníku a možných variant jeho provedení. Ve třetí části práce je proveden konstrukční návrh zásobníku a výpočtová zpráva zahrnující vybrané uzly. Přílohou práce je výkresová dokumentace a 3D model navrženého zásobníku.
|
|
|
Zpracování programových modulů pro řízení automatické výměny nástrojů
Habán, Tomáš ; Holub, Michal (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá systémy automatické výměny nástrojů na obráběcích strojích. Teoretická část diplomové práce se věnuje jejich základnímu rozdělení. Následná praktická část zahrnuje matematický popis zkušebního standu systémů automatické výměny nástrojů STD – 25. V dalším je realizován dynamický model tohoto mechanismu a model servopohonu v simulačním prostředí Matlab/Simulink. Simulace navrženého modelu kompletního systému je optimalizována z hlediska rychlosti výměny. Získané hodnoty výkonů servomotorů jsou srovnávány pro různá zatížení výměnného ramene při odpovídajících časech výměny. Závěrečná fáze stručně popisuje další možnou variantu řešení podobných dynamických soustav použitím propojení programu SolidWorks a softwaru NI LabVIEW.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.