|
|
Bezdrátový komunikační modul pro výukový kit Minerva
Fiľo, Richard ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
V práci sa zaoberáme návrhom rozširujúceho modulu, ktorý poskytne platforme Minerva možnosť bezdrôtovej komunikácie. Výsledkom našej práce je adaptér, ktorý sa pripevní na platformu Minerva a následne sa do neho za pomoci konektora M.2 vloží náš rozširujúci modul. Modul podporuje štandardy Wi-Fi 4.2, BLE 5 a LoRa. Pre vybraný modul sme vytvorili komunikačné rozhranie určené na jednoduchú prácu s daným modulom. V práci ďalej uvádzame vypracované príklady a demo aplikáciu využívajúcu tento modul. Všetky komponenty sú otestované a fungujú podľa našich očakávaní.
|
|
|
Bezdrátový monitoring tlaku pneumatik
Hampl, Tomáš ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro bezdrátové měření tlaku v pneumatikách. Cílem práce je teoretické seznámení s problematikou bezdrátového měření tlaku v pneumatikách. V rámci diplomové práce byl vytvořen návrh zařízení na blokové úrovni. Pro jednotlivé bloky jsou vybrány konkrétní obvody. Pro realizaci zařízení byl vybrán snímač tlaku SP100-7AT, mikronotroléry Atmega8 a Atmega16 a bezdrátový modul RFM22. Výsledkem práce je funkční prototyp zařízení, včetně programového vybavení pro řídící mikrokontroléry. Funkčnost řešení byla ověřena experimentálním měřením.
|
|
|
Dvounohý kráčivý robot
Kraus, Václav ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi senzoriky a bezdrátovými komunikačními technologiemi, využitelnými v robotice. Druhá část obsahuje návrh konstrukce, chůze a elektroniky robota. Výsledkem práce je realizace robota řízeného z počítačové aplikace pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi.
|
|
|
Systém pro bezdrátové měření času
Hampl, Tomáš ; Pristach, Marián (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému bezdrátových číslicových stopek pro měření času. Stopky jsou realizovány mikroprocesorem ATmega16 a bezdrátový přenos dat modulem RFM22. Teoretická část práce je zaměřena na popis všech použitých technologií. Praktická část je zaměřena na návrh a celkovou realizaci systému. Pro zpracování naměřených výsledků je naprogramována uživatelská aplikace. Výsledkem práce je funkční prototyp zařízení, včetně softwarového vybavení pro řídící mikrokontrolery a počítač.
|
|
| |
|
|
Pohybem aktivovaný měřicí modul s bezdrátovým rozhraním
Novotný, Josef ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného MEMS snímače mechanického pohybu s velmi nízkou spotřebou energie. Průzkum trhu se zaměřuje zejména na snímače, které lze aktivovat pohybem. Dále práce obsahuje popis funkce aktivace pohybem u snímače ADXL362. Práce dále obsahuje ověření katalogových údajů snímače ADXL362 pro aktivaci pohybem. Následně obsahuje průzkum trhu mikrokontrolerů s jádrem ARM Cotex M4. Dále je v práci otestován bezdrátový přenos přes Bluetooth a je zde navržena a realizována měřící jednotka. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Bezdrátový komunikační modul pro výukový kit Minerva
Fiľo, Richard ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
V práci sa zaoberáme návrhom rozširujúceho modulu, ktorý poskytne platforme Minerva možnosť bezdrôtovej komunikácie. Výsledkom našej práce je adaptér, ktorý sa pripevní na platformu Minerva a následne sa do neho za pomoci konektora M.2 vloží náš rozširujúci modul. Modul podporuje štandardy Wi-Fi 4.2, BLE 5 a LoRa. Pre vybraný modul sme vytvorili komunikačné rozhranie určené na jednoduchú prácu s daným modulom. V práci ďalej uvádzame vypracované príklady a demo aplikáciu využívajúcu tento modul. Všetky komponenty sú otestované a fungujú podľa našich očakávaní.
|
|
| |
|
|
Dvounohý kráčivý robot
Kraus, Václav ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi senzoriky a bezdrátovými komunikačními technologiemi, využitelnými v robotice. Druhá část obsahuje návrh konstrukce, chůze a elektroniky robota. Výsledkem práce je realizace robota řízeného z počítačové aplikace pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi.
|
|
|
Systém pro bezdrátové měření času
Hampl, Tomáš ; Pristach, Marián (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému bezdrátových číslicových stopek pro měření času. Stopky jsou realizovány mikroprocesorem ATmega16 a bezdrátový přenos dat modulem RFM22. Teoretická část práce je zaměřena na popis všech použitých technologií. Praktická část je zaměřena na návrh a celkovou realizaci systému. Pro zpracování naměřených výsledků je naprogramována uživatelská aplikace. Výsledkem práce je funkční prototyp zařízení, včetně softwarového vybavení pro řídící mikrokontrolery a počítač.
|
host ::
RSS.