|
|
Robotic Arm Exploiting RC Components and Servos
Bobčík, Petr ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this work was to create own robotic arm using RC components, servos and provide own graphical user interface to control it. I decided that the solution should use sensors that provides some kind of autonomous beahviour. For my solution I modified existing stepper motor based robotic arm with five degrees of freedom. As a sensors, the accelerometer, encoders, current sensor, laser distance sensor and camera were used. Thanks to these sensors, the robotic arm is able to detect stall, position of disconnected stepper motors, grabbing of an object or measure distance to the object to compute its position in a space. My solution offers own graphical user interface that allows to control each joint separately, autonomous controlling using camera or hand driven controlling.
|
|
|
Automatizované pěstování rostlin
Stupka, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat automatizovanou hydroponickou stanici, která bude určená pro pěstování bylinek a zeleniny. Stanice je řízena minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému je připojena řada snímačů, které kontrolují pH, EC, okolní teplotu a další veličiny. Návrh také zahrnuje externí snímač s řídícím procesorem ATMEGA328P pro kontrolu parametrů okolního osvětlení. Pro stanici je vytvořené webové rozhraní, které umožní uživateli sledovat vývoj jednotlivých měřených veličin v čase.
|
|
| |
|
|
Domácí meteorologická stanice
Dvořák, Jiří ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou domácí meteorologické stanice, výběrem příslušných senzorů pro měření teploty, vlhkosti vzduchu a atmosférického tlaku a popisem funkčního zařízení měřících jednotek. Hlavním jádrem stanice je mikroprocesor ATmega8, který zpracovává data získaná ze senzorů. Výběr jednotlivých senzorů je založen na vhodném komunikačním rozhraní, přesnosti, pracovním rozsahu měřené veličiny, proudovém odběru a jiných hlediscích. Vnější vysílací jednotka měří teplotu vzduchu a vlhkost a tyto hodnoty jsou přenášeny pomocí bezdrátového radiového modulu do vnitřní přijímací jednotky, která měří vnitřní teplotu a tlak. Naměřená data zobrazuje na LCD displej včetně rosného bodu. Data jsou odesílána do internetu a ukládána do databáze. Naměřené hodnoty lze sledovat na webové stránce, kde lze vykreslit i grafický průběh posledních naměřených hodnot.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Augmented Reality for Mobile Devices for Precise Urban Navigation
Murín, Michal ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
The Master's thesis is focused on the augmented reality and its implementation for the Android mobile platform. The theoretical part is aimed at acquaintance with the principles of the augmented reality and the possibilities of its realization for the Android platform, which is described in detail, too. The practical part is focused on the design and implementation of the library, and the application using this library for the development of location - based augmented reality for Android platform, using the GPS and positioning sensors. The application serves as a navigation and displays a route to a specific destination location, both in the form of augmented reality and the standard two - dimensional map. The thesis describes the designed solution of the library and application and their implementation in detail. Finally, the thesis describes the testing of the solution, reviews achieved results and describes limitations and shortcomings of the solution and possibilities of its future updates, extensions respectively.
|
|
|
Theremin: bezkontaktní hudební nástroj
Baštýř, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací digitálního bezkontaktního hudebního nástroje theremin. V první části je nejprve zdokumentován theremin, jeho vlastnosti a dosavadní řešení. Druhá část je zaměřena na dokumentaci a testování softwaru a hardwaru, který je možné použít k řešení této práce. Předposlední část je zaměřena na samotnou implementaci nástroje a vytvoření funkčního prototypu. Finální kapitola testuje funkcionalitu finálního prototypu nástroje.
|
|
|
Řízení modelu poloautomatického soustruhu
Loskot, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce seznamuje s konceptem konvenčních soustruhů. Z jakých hlavních částí se skládají a jaké jsou na ně kladeny nároky. Dále nám přibližuje koncept moderních CNC obráběcích strojů. Představuje nám možnosti řízení pohybu v osách pomocí moderních prvků a možnosti odměřování polohy na osách. V praktické části nám práce představuje některé možnosti komponentů, pomocí kterých lze realizovat model poloautomatického soustruhu.
|
|
|
Měření parametrů ovzduší se záznamem
Kaziměrčíková, Lada ; Králík, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout zařízení pro měření vlhkosti, teploty a koncentrace CO2 se záznamem. Pro návrh zařízení byl zvolen jako řídící jednotka počítač Raspberry Pi se třemi senzory, a to DHT11 pro měření teploty a vlhkosti, NDIR MH-Z16 pro měření koncentrace CO2 a NOVA PM SDS011 pro detekci částic PM10 a PM2,5. Naměřená data ze senzorů jsou ukládána do MySQL databáze a následně zobrazována uživateli na webové stránce prostřednictvím PHP skriptů a aktivních Javascriptových prvků. Práce se dále zaměřuje na rozbor kvality ovzduší a látky, které jsou v něm obsažené, přičemž je následně provedena rešerše senzorů pro měření koncentrace těchto látek.
|
|
|
Use of sensors in automation
Kiza, Jakub ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
This bachelor thesis contains a summary and conclusion of technical conditions of industrial sensors in the automatization field. The objective of this thesis is to analyze industrial sensors and subsequently list possibilities of their utilization in the automatization. This analysis was performed based on particular kind of sensors which were divided in accordance to their physical qualities. As a result of acquired research regarding principles and function of these sensors, it is possible to specify the essential advantages and disadvantages of the sensors. This acquired research allows for accurate usage and implementation of sensors in the engineering practice. Therefore, this thesis offers a summary of sensor information which can assist a reader to choose the proper sensor for particular applications.
|
host ::
RSS.