|
| |
|
|
Pomocný nástroj pro programování mikrokontrolérů AVR v jazyce C
Ševčík, Radek ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje program AVR Wizard, který byl vyvinut k vývojovému prostředí AVR Studio. Software AVR Wizard slouží k usnadnění programování tím, že po zadání používaných periférií vygeneruje kostru programu v jazyce C, která obsahuje přednastavení registrů a funkcí. Vytvořená kostra se zkopíruje do vývojového prostředí AVR Studio a zde je doprogramována do finální podoby. Výhodou programu je snadné ovládání a rychlé nastavení periférií bez nutnosti zdlouhavého vyhledávání v dokumentaci k programovanému obvodu.
|
|
|
CNC soustružení tvarových součástí z korozivzdorné oceli.
Vostřel, Jan ; Polzer, Aleš (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na CNC soustružení tvarových součástí z korozivzdorných ocelí. První část diplomové práce je zaměřena na teoretický rozbor materiálových vlastností korozivzdorných ocelí. Druhá část je zaměřena na návrh experimentu tvarově složitých experimentálních součástí z korozivzdorné oceli. V práci je zpracována nová CNC technologie v novém řídicím systému Sinumerik 840D/ShopTurn V06.04 s aplikací na nové univerzální soustružnické centrum SP280SY. Závěrečná část práce obsahuje technickou dokumentaci, CNC programy obráběných součástí, jejich ověření a celkovou fotodokumentaci výroby.
|
|
|
Programování CNC strojů se systémem Fanuc.
Tkáčová, Alena ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Téma této práce je zaměřeno na programování CNC strojů, které se v současnosti využívá v mnoha odvětvích strojírenského průmyslu. Téma je rozpracováno a členěno v přehledných kapitolách, kdy v první části se zohledňuje vývoj řízení obráběcích strojů od tvrdé automatizace až po počítačem řízené obráběcí stroje, druhá část rozebírá obecně řídicí systém Fanuc včetně popisu strojů a třetí část obsahuje aplikaci reálného obrábění s NC programem pro soustružení a frézování vzorové součásti v určité strojírenské firmě.
|
|
|
Možnosti při programování CNC soustruhu SP280SY.
Vondrák, Jan ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na dílensky orientované CNC programování součástí v systému Sinumerik 840D. První část obsahuje rozbor možností dílensky orientovaného soustružení. Další část obsahuje program navržené rotační součásti v ShopTurnu s popisem použitých technologií, grafické porovnání s programováním v konturovém editoru EMCO WinNC v systému Sinumerik 840D a kvantifikaci rozdílů v dosahovaných strojních časech při aplikaci nástrojového vybavení dvou výrobců. Závěrečná část obsahuje technickou dokumentaci pro navrženou součást a nástrojové vybavení.
|
|
|
Spojování nepřekrývajících se obrazů
Bárnet, Lukáš ; Číp, Pavel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá spojováním nepřekrývajících se obrazů. V první části jsou rozebrána teoretická východiska potřebná k úspěšnému splnění zadání. Část druhá pojednává o postupech, které vedou ke složení puzzle. Poslední část práce se zabývá ovládáním programu. Cílem předložené práce je navrhnout algoritmus pro řešení úloh typu puzzle.
|
|
| |
|
|
Využití řídicího systému Sinumerik 840D při programování polotovarů pro ozubená kola
Havlát, Pavel ; Sliwková, Petra (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím řídicího systému Sinumerik 840D při programování polotovarů pro ozubená kola. První část této práce je zaměřena na rozbor obrobitelnosti materiálu s následným provedením experimentální zkoušky obrobitelnosti materiálu 16MnCr5. Bylo provedeno experimentální vyhodnocení vlivu řezných parametrů na silové zatížení polohrubovacího soustružnického nože CoroTurn 300. V další části práce je uvedena technická dokumentace součástí s ozubením, pro které je následně vytvořen NC program. Na závěr jsou uvedeny možnosti využití řídicího systému Sinumerik 840D demonstrované dílensky orientovaným programováním uvažovaných součástí pro soustružnické centru SP 280 SY.
|
|
|
Medical Robotics
Herman, Michal ; Rujbrová, Šárka (oponent) ; Ellederová, Eva (vedoucí práce)
Medical robotics is an area of robots used in medicine and its main purpose is to provide assistance and expand the capabilities of medical personnel. It is also used to help and assist patients and the elderly who are dependent on the help of others. Although it is still a very young field, medical robotics has changed the way in which medicine has been perceived in the last few decades. Due to its high accuracy and ability to help people, its potential is enormous. Specialists and developers are therefore trying to further expand and improve this area. The aim of this work is to provide a comprehensive survey of medical robots’ evolution including concrete examples of robots that are used in this area and to explain how individual robots work and how some of them are programmed.
|
|
| |
host ::
RSS.