|
|
Autonomní programátor mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou
Verner, Lukáš ; Daněček, Vít (oponent) ; Kravka, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem semestrálního projektu je seznámení se s problematikou programování mikropočítačů AVR firmy Atmel, seznámení se s protokolem SD/MMC karty, navrhnutí vhodného řešení pro ethernetové připojení pro konstrukci autonomního programátoru mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou.. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače. Nejrozšířenějším způsobem je metoda sériového programování přímo v aplikaci, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Konstrukce autonomního programátoru je koncipována právě pro tuto ISP metodu. Programátor bude schopný si binární soubory pro cílové obvody stáhnout ze sítě Internet a mít je uložené na 2 GB flash paměti. Z tohoto důvodu se práce dále zabývá teoretickými znalostmi pro práci s SD/MMC a souborovým systémem FAT16. Poslední část se zabývá praktickým návrhem a konstrukcí autonomního programátoru. V přílohách semestrální projektu jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, rozpiska použitých součástek.
|
|
| |
|
|
Programátor pro ICSP rozhraní mikrokontrolerů Pic
Doležal, Pavel ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem programátoru pro programování mikrokontrolérů Microchip PIC 16F a 18F. Její součástí je návrh zapojení, deska plošných spojů a obslužná aplikace. Navržený programátor je osazen mikrokontrolérem PIC18F67J50, grafickým displejem a paměťovou kartou. Konstrukce umožňuje snadné přizpůsobení většině cílových součástek. V práci jsou popsány principy programování pomocí protokolu ICSP firmy Microchip se zaměřením na zmíněné rodiny procesorů. Součástí práce je funkční programátor.
|
|
|
Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru.
|
|
|
Průmyslový programátor mikrokontrolérů AVR Atmel
Gryžboň, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat průmyslový programátor mikrokontrolérů AVR od firmy Atmel. V první části jsou uvedeny teoretické poznatky o AVR mikrokontrolérech. Dále jsou porovnány metody programování mikrokontroléru a pro vybrané metody je provedena analýza rychlostí programování. Následuje samotný návrh průmyslového programátoru, který je proveden v programovém prostředí Eagle. V předposlední části je návrh konstruován na desku plošných spojů. Závěrečná část je věnována oživení programátoru a jeho naprogramování
|
|
|
Automatizované měřicí zařízení pro testování programátorů ELNEC
Pražák, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatizováním procesu ověřování parametrů programátorů Elnec BeeHive304. Nejprve je čtenář stručně seznámen s programátorem Elnec BeeHive304. Velký důraz je kladen na dosavadní manuální ověřování parametrů. Cílem práce je navrhnout a realizovat možná řešení automatizace měřicího procesu. V hlavní části práce jsou navrženy a realizovány dva prototypy vhodného automatického elektronického měřicího přístroje pro automatizované měření parametrů programátoru Elnec BeeHive304.
|
|
|
Externí generátor pro neuromodulaci
Flídr, Lukáš ; Čech, Petr (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je vysvětlit a seznámit se s neuromodulací, jejím použitím a možnostmi její aplikace v současné medicíně. Taktéž se zaměřuje na základní konfiguraci a blokový návrh externího generátoru, jsou zde popsány časové průběhy z daného generátoru. V první fázi je zde vysvětlena podstata neuromodulace, poté hlavní používání, provedení této techniky a možnosti její aplikace v moderní medicíně. V práci dále nalezneme přehled přístrojů používaných pro neuromodulaci. Další část je zaměřena na návrh externího generátoru využívající mikrokontrolér MOTOROLA řady HC08 Nitron, jeho konfiguraci a v neposlední řadě popsání časových průběhů (impulzů) z přístroje, které se pro neuromodulaci používají.
|
|
|
Externí pulzní generátor pro neuromodulaci
Flídr, Lukáš ; Říčný, Václav (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá léčbou chronické bolesti pomocí neuromodulace, kde se ve zkušebním období používá externí generátor. V první části je vysvětlen princip vzniku a vedení bolesti, dále hlavní podstata neuromodulace. Jsou zde popsány možnosti potlačení chronické bolesti, kde se zabýváme především neurostimulací (stimulace elektrickým proudem). Pro lepší pochopení jsou uvedeny příklady použití neurostimulace, kde a při jakých problémech se používá. Protože se tato práce zabývá externím generátorem pro zkušební období (tzv. trial systém), jsou zde popsány možnosti testování elektrických impulsů, které se potom používají implantabilním generátorem IPG. Následně jsou zde popsány požadavky na takový externí generátor, které jsou důležité pro samotný návrh daného přístroje. Ten je nejprve navržen blokově, kde jsou popsány funkce jednotlivých částí (bloků) a poté je uveden celkový návrh externího generátoru pro neuromodulaci. Zkušební vzorek externího generátoru je prakticky vyroben a odzkoušen.
|
|
|
Vývojový kit s AVR procesorem
Dostál, František ; Čížek, Martin (oponent) ; Dlouhý, Jiří (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je realizace vývojového kitu s AVR procesorem ATMega16 a vytvoření jednoduchých programů pro ověření funkčnosti všech použitých periferií. Součástí řešení je i programátor JTAG. Programy jsou vytvořeny v jazyce C a testují všechny potřebné periferie mikrokontroléru, tedy časovače/čítače, A/D převodník, porty, jednotku USART. Byly také vytvořeny programy pro skenování maticové klávesnice, rozsvícení LED, písknutí piezoměniče, měření náklonu pomocí čidla ADXL 330, komunikaci s LCD a jednoduché spojení s mobilním telefonem.
|
|
|
Jednoduchý programátor jednočipových procesorů
Verner, Lukáš ; Číž, Radim (oponent) ; Daněček, Vít (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce je seznámení s problematikou programování mikropočítačů z rodiny AVR firmy Atmel a vytvoření oživené konstrukce jednoduchého AVR programátoru, který je navíc rozšířen o testovací uživatelské prvky jako jsou LED, tlačítka, LCD displej, DA převodník. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače a popisem programovacích algoritmů. Paměti mikropočítačů AVR lze programovat trojím způsobem. Nejrozšířenější způsob je metoda sériové programování přímo v systému, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Jiný způsob programování(paralelní nebo sériové) vyžaduje napětí 12 V, proto se mu říká programování vysokým napětím. Konstrukce programátoru je koncipována pro všechny výše zmiňované způsoby programování. Z předchozích znalostí o programování pamětí je napsán zdrojový kód programu, umožňující obsluhovat komunikaci příkazů z PC a následné provádění programovacích instrukcí v cílové součástce. V následující kapitole je popsáno vytvořené hardwarové části konstrukce zapojení, které zároveň poslouží k uživatelské obsluze k používání přípravku. Závěrečná část bakalářské práce pojednává o popisu konektorů potřebných pro programování metodou ISP i vysokým napětím. Je zde popsáno, který typy mikropočítačů AVR programátor podporuje a popis jak součástku do programátoru připojit a nastavit. V přílohách bakalářské práce jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, elektronická dokumentace v programu Eagle, rozpiska použitých součástek a zdrojový i binární obslužný program potřebný pro oživení řídícího mikropočítače programátoru.
|
host ::
RSS.