Název: Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Překlad názvu: Multifunction data acquisition, measurement and control device
Autoři: Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru. The thesis deals with and tests the Multifunction data acquisition, measurement and control device. The unit is based on the microcontroller ATmega, which was programmed in the language C. The unit contains functions for the measurement of physical quantify, filtering record, regulation of the dynamic systems and communication with PC. Configuration of the unit is real-time in special software created in the language Matlab or by a terminal. The purpose of the unit is controlling a DC motor by the PID regulator, long-term measurement of temperature or measurement of acceleration by an accelerometer.
Klíčová slova: akcelerometr; ASPUSB; ATmega; H-můstek; jazyk C; jazyk Matlab; Kalmanův filtr; Matlab GUI; MFU168; microSD karta; PID; programátor; RS232; SD karta; škrticí klapka; accelerometer; ASPUSB; ATmega; H-bridge; Kalman filter; language C; language Matlab; Matlab GUI; MFU168; microSD card; PID; programmer; RS232; SD card; throttle

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15640

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-603252


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce