|
|
Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Zemánek, Martin ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním analogového signálu z připojeného joysticku. Jsou zde uvedeny možné návrhy vzájemného propojení jednotlivých komponent, jak pro autonomní, tak pro verzi připojitelnou na laboratorní vývojový kit, na kterých staví návrhy programového řízení. Jsou uvedeny omezující kritéria v analýzách a celkové shrnutí výsledku práce v závěrečném vyhodnocení návrhů.
|
|
| |
|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro divadelní řídicí systém
Kobza, Lukáš ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je technické vybavení divadelní scény. Je zde nabídnut přehled o jevištní technice a jejím řízení a také přehled o uživatelských rozhraních. Konkrétním cílem pak bylo vytvořit nové uživatelské rozhraní pro řídicí systém horní i dolní mechanizace jevištního zařízení se zaměřením na možnosti aplikace v distribuovaných řídicích systémech s více ovládacími stanovišti.
|
|
|
Ovládání počítače pomocí senzoru Kinect
Knot, Stanislav ; Orság, Filip (oponent) ; Mráček, Štěpán (vedoucí práce)
Abstrakt Tato bakalářská práce se věnuje ovládání počítače pomocí zařízení Kinect. V práci je popsán princip, jakým zařízení snímá obraz, hloubku obrazu a zvuk. Po přečtení by měl čtenář mít představu o tom, jaké Kinect používá metody, proč právě tyto a jak fungují. Dále se dozví o návrhu a implementaci algoritmů použitých ve výsledné aplikaci.
|
|
|
Aplikace pro ovládání dohledového systému v obytných vozech
Řehulka, Marek ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem mobilní aplikace pro ovládání dohledového systému v obytných vozech a karavanech. V rámci práce jsou představeny dostupné principy a zpracovaná rešerše existujících řešení. Vlastní řešení je tvořeno mobilní Android aplikací a desktop aplikací simulátoru centrální jednotky dohledového systému. Simulátor je založen na technologii Node.js a node-webkit. Simulátor komunikuje s dostupnými zařízeními pomocí RF Transcieveru a ostatní zařízení simuluje. Mobilní aplikace komunikuje se simulátorem prostřednictvím technologie Bluetooth Low Energy a GSM. Význámná část popisu implementace je věnována technologii Bluetooh Low Energy a problémům, které jsou s ní spojeny. Výsledné řešení klade důraz na použitelnost uživatelského rozhraní a možnosti dohledu nad širokým spektrem připojených zařízení. Systém implementuje také vlastní logiku upozornění na sledované události. Práci uzavírá zhodnocení výsledného systému a nastínění možností budoucího vývoje.
|
|
|
Návrh a realizace nízkofrekvenčního výkonového zesilovače ve třídě AB
Dušek, Martin ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se zabývám nízkofrekvenčními koncovými zesilovači, jejich důležitými parametry, třídami a zapojeními koncových stupňů. Dále se zabývá různými druhy předzesilovačů a doplňkových obvodů. Jsou zde odsimulovány návrhy řešení korekčního předzesilovače, obvodu ochran a koncového výkonového stupně zesilovače v programu PSpice. Návrhy těchto a dalších doplňkových modulů jsou doplněny deskami plošných spojů. Práce obsahuje výsledky měření a fotografie funkčního vzorku.
|
|
|
Aplikace pro ovládání pracoviště robotického ramene
Sedlák, Radek ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou aplikace pro vzdálené ovládání pracoviště robotického ramene na FIT VUT v Brně. Aplikace je vytvořena v jazyce C/C++ s využitím knihovny Qt. V práci jsou nejprve shrnuty obecné metodiky návrhu a testování uživatelských rozhraní. Dále je v práci popsán postup analýzy aplikace, návrhu uživatelského rozhraní, implementace aplikace a její otestování. V závěru práce jsou zhodnoceny výsledky testování a je navrženo další rozšíření aplikace.
|
|
|
Robotické rameno s modelářskými servy
Bobčík, Petr ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky.
|
|
|
Design audio sluchátek
Madaras, Patrik ; Řezníček, Svatopluk (oponent) ; Zvonek, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou trhu a designem středně velkých až malých sluchátek s hlavovým mostem, které jsou s ohledem na maximální užitečnost zaměřena na skladnost a ovládání. Cílem práce je návrh, který respektuje ergonomii člověka a umožňuje skladnost, optimální ovladatelnost a nadčasovou estetiku produktu, která není zatížena trendy.
|
host ::
RSS.