|
|
Vlastnosti systému reálného času v LabVIEW
Válek, Petr ; Beneš, Petr (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Práce pojednává o vybraných vlastnostech operačních systémů reálného času (RTOS) Ardence PharLap ETS, WindRiver VxWorks a LabVIEW RT modulu.V práci jsou navrženy tři metodiky porovnávání kvality RTOS, z toho dvě jsou prakticky ověřovány popsanými experimenty na hardwaru CompactRIO od NI. V dalších částech práce je rozebrána potřeba použití RTOS a experimentální porovnání vlivu jitter chyby na činitele harmonického zkreslení THD vyjádřeného dvěma definicemi.
|
|
|
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Arm, Jakub ; Jalovecký, Rudolf (oponent) ; Blecha, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
S vyššími požadavky na výpočetní výkon a bezpečnost (resp. funkční bezpečnost) zařízenív průmyslové doméně jsou vestavné systémy spolu s operačními systémy reálného času stálepředmětem výzkumu. Tato práce se zabývá kontrolním subsystémem běhu softwarovéhovybavení založeným na modelu aplikace, který zlepšuje diagnostické pokrytí chyb zejménaanomálií vykonávání RTOS. Po specifikaci architektury tohoto subsystému následujeformální definice modelu a jeho implementace do hardware, resp. FPGA. Práce popisujei další možné směry výzkumu a také přináší nové pohledy na rozebíranou problematiku,např. kombinaci s návrhovými vzory. Nedílnou součástí je i ověření funkčnosti navrhnutéhomodulu pomocí simulace na testovacích scénářích, které vychází ze změřeného záznamuudálostí reálné aplikace. Z výsledků vyplývá, že vyvinutý modul dosahuje řádově nižšíhočasu detekce než standardní watchdog.
|
|
|
Vzdálené ovládání zařízení přes TCP/IP
Skalník, Marek ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje popis jednoho z mikrokontrolérů firmy ATMEL AT91SAM7X512 s architekturou ARM a jeho možné použití v aplikaci s ethernetovým rozhraním. Je zde popsáno i vývojové prostředí Eclipse pro vývoj a zkompilování aplikací a software SAM-BA od firmy Atmel sloužící pro nahrání vlastní aplikace do paměti mikrokontroléru. Dále se práce zabývá možným využitím operačního systému pracujícího v reálném čase (RTOS) ve vestavěných systémech a ukazuje i jednu demonstrační aplikaci webserveru s možností nastavení IP adresy.
|
|
|
Porovnání vlastností a výkonnosti jader uC/OS-II a uC/OS-III
Lorenc, Ján ; Dobai, Roland (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá otestováním výkonnosti operačních systémů reálného času uC/OS-II a uC/OS-III . Popisuje základní vlastnosti těchto systémů a metody, které se používají k testování výkonnosti operačních systémů reálného času. Vybrané testovací metody jsou implementovány a na základě nich je následně porovnána výkonnost operačních systémů reálného času uC/OS-II a uC/OS-III .
|
|
|
Bezobslužná nabíjecí stanice pro elektromobily
Kubizňák, Jan ; Fojtík, Pavel (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je návrh a realizace softwarového vybavení pro bezobslužnou nabíjecí stanici společnosti ELNICO s.r.o. Práce obsahuje přehledovou část, kde je uvedena charakteristika nabíjecích systémů a některé výrobky dostupné na trhu. Dále jsou popsány komponenty systému, pro který je SW vyvíjen. Podrobněji jsou rozebrány zejména možnosti řídicího počítače, realizovaného vývojovým kitem DK-LM3S9B96, a operačního systému reálného času FreeRTOS. Tvorbou softwaru pro tento počítač se zabývá druhá - praktická část práce. Popsána je zde struktura programu a podrobně pak jednotlivé moduly, pomocí nichž jsou ovládány komponenty nabíjecí stanice. Funkčnost je demonstrována fotografiemi aplikace za běhu.
|
|
|
Použití operačního systému reálného času v LabVIEW-LabWINDOWS/CVI
Povolný, Petr ; Beneš, Petr (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Úkolem této práce bylo seznámit uživatele s programováním aplikací reálného času v prostředí LabVIEW a LabWINDOWS/CVI. V úvodu jsou nastíněny základní vlastnosti a parametry operačních systémů. Jsou diskutovány klíčové požadavky kladené na operační systémy reálného času. Je popsána jejich základní koncepce se zaměřením na operační systém VxWorks a porovnání deterministických vlastností s běžným operačním systémem MS Windows. Ve druhé části je uveden stručný popis prostředí LabVIEW a LabWindows/CVI a popis vytváření aplikací reálného času v těchto prostředích. V závěru práce je navržen systém pro sběr analogových dat, na které lze ověřit deterministické vlastnosti aplikace reálného času a aplikace postavené na MS Windows.
|
|
|
Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi
Kolář, Josef ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace podpory volně dostupného operačního systému reálného času s fixní prioritou úloh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+. Jako vhodný systém je vybrán projekt FreeRTOS, pro který je v práci zrealizováno běhové prostředí a představena podpora pro tvorbu uživatelských aplikací s preemptivními úlohami. To je prezentováno pomocí dvou demonstračních aplikací, z nichž první využívá dvou periodických úloh a monitorování sériovou linkou, a v rámci druhé je vytvořena podpora pro sběrnici CAN, pomocí které je stav úloh s čítači reportován. Výsledkem práce je tedy funkční úprava systému FreeRTOS určená pro běh na mikropočítači Raspberry Pi 3B+ vhodná pro časově kritické aplikace.
|
|
| |
|
|
Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO
Karásek, David ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit řídicí software pro mechanický 2 D manipulátor skládající se ze dvou translačních a jednoho rotačního členu. V teoretické části rozebírá možné hardwarové řešení a přibližuje základní pojmy použité v praktické části, praktická část pojednává o návrhu aplikace. Výsledný program je plně funkční, na konci práce jsou však předestřeny další možnosti, jak lze program dále vylepšit.
|
|
|
Použití operačního systému reálného času v LabVIEW-LabWINDOWS/CVI
Povolný, Petr ; Bejček, Ludvík (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Úkolem této práce bylo seznámit uživatele s programováním aplikací reálného času v prostředí LabVIEW a LabWINDOWS/CVI. V úvodu jsou nastíněny základní vlastnosti a parametry operačních systémů. Jsou diskutovány klíčové požadavky kladené na operační systémy reálného času. Je popsána jejich základní koncepce se zaměřením na operační systém VxWorks a porovnání deterministických vlastností s běžným operačním systémem MS Windows. Ve druhé části je uveden stručný popis prostředí LabVIEW a LabWindows/CVI a popis vytváření aplikací reálného času v těchto prostředích. V závěru práce je navržen systém pro sběr analogových dat, na které lze ověřit deterministické vlastnosti aplikace reálného času a aplikace postavené na MS Windows.
|
host ::
RSS.