|
|
Moderní přístup k měření citlivosti mikrobiálních kultur na antibiotika s využitím strojového učení
Lepík, Jakub ; Burget, Radim (oponent) ; Čičatka, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku měření citlivosti mikrobiálních kultur na antibiotika (AST), konkrétně na vylepšení a automatizaci vyhodnocení diskové difúzní metody pomocí strojového učení a architektur pro detekci objektů v obraze. Díky využití vývojové platformy TensorFlow a rozsáhlé datové sady, na níž byly vytrénovány vlastní detekční modely, jako je EfficientDet, je umožněno zpracování široké škály vstupních dat. To přináší možnost využití mobilních zařízení vedle tradičních laboratorních přístrojů při vyhodnocování této metody. Pomocí dalších technik zpracování obrazu a knihovny OpenCV byl vyvinut vlastní algoritmus na měření velikosti inhibičních zón, který je společně s detekčními modely integrován v rámci modulu do webové aplikace společnosti Bruker Daltonics GmbH & Co. Tento modul, vyvíjený pomocí platformy ASP.NET, je přehledným a užitečným nástrojem pro asistenci pracovníkům v mikrobiologických laboratořích.
|
|
|
Převod otisků prstů nasnímaných mobilním zařízením do standardizovaného formátu - úpravy obrazu
Mucha, Vojtěch ; Říha, Kamil (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou převodu otisků prstů nasnímaných mobilním zařízením do standardizovaného formátu. V dnešní době se mobilní zařízení stávají stále běžnějšími prostředky pro akvizici biometrických dat, včetně otisků prstů. Zpracování a normalizace takto získaných otisků jsou nezbytnou součástí pro následnou biometrickou analýzu získaných otisků prstů. Cílem práce je návrh a implementace algoritmu pro převod fotky prstu do šedotónového obrazu otisku prstu s výraznými papilárními liniemi a potlačenými údolími. Algoritmus je implementován v jazyce C++ s využitím knihovny OpenCV a natrénované neuronové sítě pro detekci prstů z obrázku ruky. Dosažené výsledky jsou zhodnoceny podle algoritmů na hodnocení kvality otisků prstů NFIQ 2 a Innovatrics.
|
|
|
Demonstrační úlohy počítačového vidění na CNC frézce
Duda, Pavel ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá integrací počítačového vidění do CNC strojů s cílem demonstrovat praktické využití této technologie. Úkolem je navrhnout několik demonstračních úloh, na kterých proběhne testování a implementace jednotlivých algoritmů počítačového vidění a následné zpracování dat pro ovládání CNC frézky. V závěru najdeme zhodnocení výsledků a případné alternativní kroky pro splnění problematiky.
|
|
|
Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu
Chaloupka, Radim ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pan-tilt platformy s kamerou, návrhy regulátorů pro její řízení a návrhem a implementací algoritmů pro detekci předem definovaných, pohybujících se objektů. Úkolem systému je nalézt objekt na scéně a udržet jeho pozici tak, aby se vždy nacházel ve středu obrazového snímače. V práci se využívá programovacího jazyku C++ a hardwaru Raspberry Pi. Pro polohování pan-tilt platformy jsou použity PS a PSD regulátory navrženy metodou Ziegler-Nichols a pro optické trasování jsou použity metody detekce zájmových bodů implementované v knihovnách OpenCV.
|
|
|
Mobilní aplikace pro naskenování logického obrázku a jeho vyřešení
Zobaník, Michal ; Pánek, Richard (oponent) ; Dyk, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit aplikaci, která bude umožňovat skenovat zadání zakódovaných obrázků z novin nebo časopisů a umožní naskenovaný obrázek vyřešit. Práce se věnuje návrhu mobilní aplikace pro operační systém Android, popisuje její funkcionalitu a důležité body implementace. Pro detekci zakódovaného obrázku jsou využity metody zpracovávání obrazu. Pro rozpoznávání čísel je vytvořena a naučena konvoluční neuronová síť. A pro vyřešení naskenované logické hádanky jsou použita logická pravidla a backtracking.
|
|
|
Vláček řízený počítačem
Černák, Filip ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo zjednodušení automatického ovládání modelové železnice pomocí mobilního zařízení. Zvolený problém je vyřešen pomocí programu, který snímá danou železnici. Na snímcích detekuje modelové vláčky a porovnává, zda se nacházejí v uživatelem vyznačených oblastech na nich. Pokud k tomu dojde, program pošle sekvenci příkazů specifických pro daný vlak a oblast zadané příkazové stanici. Vytvořené řešení umožňuje automaticky ovládat výhybky a návěstidla, nastavit rychlost lokomotiv v jednotlivých úsecích tratě a zastavovat vlaky ve stanicích. Řešení dále nedovolí vjezd dvou modelových vlaků do jednoho úseku tratě. Přínosem této práce je jednoduchý způsob automatického ovládání modelového kolejiště pro začínající modeláře. Práce postupně popisuje koncepci řešení, jeho následnou implementaci a výsledky testů, ověřujících splnění zadání.
|
|
|
Control and acquisition of data from camera sensor OV2312
Kováč, Dávid ; Kříž, Petr (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the implementation of a driver for the camera sensor OV2312 into the libcamera framework, with the creation of an API interface that allows direct frame capture from a camera in the C++ language and with the creation of a program for demosaicing raw data from the camera sensor for the Raspberry Pi platforms. The aim of this thesis is not only the creation of software that would allow the camera sensor OV2312 to work with Raspberry Pi computers, but will also provide extended control options. The theoretical part describes the single board computers Raspberry Pi, the Libcamera library, the demosaicing process and the troubleshooting procedure. The output of the thesis is a modified Libcamera library that allows the user to capture images and change the parameters of the camera sensor. The created library for direct access to the camera in the C++ language allows to expand the capabilities of the camera sensor. The program for demosaicing provides the user the ability to convert raw data into images.
|
|
|
Augmented Reality in Industrial Production and Maintenance
Kajan, Matej ; Janáková, Ilona (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
This paper seeks to explore the possibility to utilize XR (extended reality) in industrial assembly. The aim is to implement a system, which is able to visually navigate the operator during the product assembly process by the means of object recognition and image augmentation. The first chapter presents the use-case of augmented reality in the industry. The next part consists of research on the topic of augmented and virtual reality devices and provides a brief comparison of the current state of the art. Afterwards, a methodology is presented for object recognition of an arbitrary object. The implementation is able to detect the object in real-time, is resilient to occlusion and contains the information about the object’s orientation.
|
|
|
Optimization of the positioning system of semiconductor chip testing
Kotian, Tomáš ; Jankovský, Jaroslav (oponent) ; Otáhal, Alexandr (vedoucí práce)
The goal of this diploma thesis was to gather theoretical information on the possibilities of chip testing and subsequently design and apply necessary changes for the semi automatic positioning system, which would ensure its ability to test chips with the use of probe cards. Semi automatic positioning system is a result of a bachelor thesis, which ensured the ability of the machine to provide testing with the use of a resistance system created on a thick layer. The practical part of this thesis is focused on providing an accurate testing of the machine’s parametres and designing and applying necessary changes for the mechanical part of the machine. Furthermore, the thesis also describes the design and creation of an application with automatic detection of a chip, which is used for controlling the machine. The last part of the thesis describes the testing of the machine, which was realized with the use of two different sized chips.
|
|
|
Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat
Koukal, Ondřej ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro stabilizaci bezpilotního letadla. Účelem tohoto systému je na základě obrazových dat ze dvou kamer v reálném čase určovat přesnou polohu bezpilotního letadla v prostoru. V teoretické části jsou popsané metody zpracování obrazu a algoritmus pro určení polohy bezpilotního letadla. V praktické části je popsána realizace a testování systému.
|
host ::
RSS.