|
|
Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování
Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením virtuální simulace robotického pracoviště pro bodové svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Cílem práce je seznámení se s problematikou robotizovaných pracovišť, především v oblasti bodového svařování, a s problematikou samotného bodového svařování. Následně na základě těchto znalostí provést návrh robotického pracoviště pro svaření dvou plechů. Celý proces bude následně simulován v prostředí Tecnomatix Process Simulate a tato simulace bude sloužit jako demonstrační úloha ve výuce.
|
|
|
Certifikace firmy dle ČSN EN 15085 a ČSN EN ISO 3834
Kazdera, Tomáš ; Daněk, Ladislav (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Projekt vypracovaný v rámci inženýrského studia je zaměřen na certifikaci firmy SW-MOTECH s.r.o. v oblasti svařování ocelových konstrukcí pro kolejová vozidla. Dle norem ČSN EN 15085 a ČSN EN ISO 3834. První část práce je zaměřena na teoretické seznámení s používanými svařovacími metodami. V druhé části jsou popsány destruktivní i nedestruktivní zkoušky u jednotlivých metod svařování, včetně jejich vyhodnocení. Na základě pracovních zkoušek pWPS je vystaven postup svařování WPS.
|
|
|
Pevnost bodového spoje v měkkém a tvrdém režimu svařování
Steiner, Jaromír ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Kandus, Bohumil (vedoucí práce)
Bodové svařování materiálu 1.4307 tlouštěk 1+1 mm je firmou ROSTEX výborně odladěno - při změnách pouze svařovacího proudu se podařilo přiblížit hodnotám pevností dosahovaných firmou ROSTEX. Při svařování materiálu 1.4307 tlouštěk 2+2 mm se podařilo dosáhnout větších pevností a to za svařovacích parametrů: Fs = 5500N, Is = 8,964 kA, ts = 10 Per. Bodové svařování materiálu 1.0330 ukázalo, že by se dalo pokračovat s navyšováním svařovacího proudu, což by mohlo znamenat zvyšování pevnosti svaru (ne však nutně) - nebylo dosaženo hranice, kde by docházelo k výstřikům materiálu. Měkký režim není pro moderní bodové svařování vhodný, protože při dlouhých svařovacích časech dochází k velkému tepelnému ovlivnění materiálu, tepelným ztrátám, tepelnému ovlivnění a deformaci elektrod (snížení životnosti). Měkký režim není ani ekonomicky výhodný, viz tabulka 27 na straně 64 – například svařování materiálu 1.4307 o tloušťce 1+1 mm na 1000 svarů je rozdíl mezi tvrdým a měkkým režimem 644 Kč ve prospěch tvrdého režimu.
|
|
|
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
|
|
|
Provoz distribučních sítí s odporovými svářečkami
Zelený, Miroslav ; Šlezingr, Jan (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hodnocením vlivu provozu dvou základních typů odporových svářeček na vybrané parametry kvality elektrické energie v předávacím místě elektrické sítě. Hodnocenými parametry kvality jsou celkové harmonické zkreslení napájecího napětí, nesymetrie napájecího napětí a úroveň krátkodobé míry vjemu blikání (flikru) v předávacím místě. Hodnocení je provedeno na základě porovnání výsledků počítačových simulací provedených v programu PSCad 4.2.0 s požadavky technických norem. Výsledkem práce jsou stanovené přípustné limity fyzikálních a provozních parametrů obecného uspořádání distribuční sítě a odporové svářečky, při jejichž dodržení nedojde v předávacím místě, v souladu s požadavky technických norem, k nepřípustnému snížení kvality elektrické energie.
|
|
|
Návrh nového designu a výroby komponenty nízkotlakého vývodu
Sláma, David ; Slaný, Martin (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh nového designu a výroby nízkotlakého vývodu vysokotlakého zásobníku paliva vyráběného společností BOSCH DIESEL s.r.o. V práci je detailněji proveden rozbor ohybové trhací zkoušky, která je součástí kontroly kvality svarového spoje nízkotlakého vývodu. V další části práce je navržený postup výroby této komponenty, po kterém následuje experimentální nalezení svařovacích parametrů pro odporové svařování. Následně je provedeno svaření několika kusů, které jsou změřeny a otestovány. Výsledky jsou porovnány s požadavky zákazníků. Na závěr je provedeno technicko-ekonomické vyhodnocení provedené změny, která společnosti ušetří nemalé finanční prostředky.
|
|
|
Návrh zkušebního zařízení/metody pro rychlé ověření kvality svarového spoje
Zejda, Václav ; Hála, Michal (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a výběrem vhodné metody pro rychlé ověření svarového spoje kulového čepu stabilizátoru osobních automobilů vytvořeného metodou odporového svařování. První, teoretická, část je věnována odporovému svařovaní. Druhá část se zabývá popsáním výroby a zkoušení konkrétní součásti. Poslední část obsahuje vlastní návrhy a posouzení vhodnosti použití jednotlivých konstrukčních řešení jednoduchých mechanických zařízení pro ověření kvality svarového spoje. Doporučeno je využít metodu Charpyho kladiva, na jejímž základě bylo navrženo speciální testovací zařízení.
|
|
|
Metody zhotovování závitů v ocelových tenkostěnných součástech.
Rybář, Pavel ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Projekt vypracovaný v rámci bakalářského studia oboru 2307 předkládá návrh technologie výroby vnitřních závitů v tenkostěnné součásti. Volba technologie se provede na základě vyhodnocení tří základních metod. Navařením matic, nýtováním matic a termálním tvářením. Na základě literární studie problematiky zhotovování vnitřních závitů bylo navrženo nejvhodnější využití jednotlivých metod v praxi. Pro každou technologii je typická volba nástrojů a montážních zařízení použitelných pouze pro daný typ výroby. Materiál spojovacích prvků lze volit podle materiálu součásti, pevnost závitu dle volby konstrukce a konstruktéra. Pro výběr vhodné varianty existují technické listy spojovacích prvků a popis mechanických vlastností závitu.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování
Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením virtuální simulace robotického pracoviště pro bodové svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Cílem práce je seznámení se s problematikou robotizovaných pracovišť, především v oblasti bodového svařování, a s problematikou samotného bodového svařování. Následně na základě těchto znalostí provést návrh robotického pracoviště pro svaření dvou plechů. Celý proces bude následně simulován v prostředí Tecnomatix Process Simulate a tato simulace bude sloužit jako demonstrační úloha ve výuce.
|
|
|
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
|
host ::
RSS.