Název: Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování
Překlad názvu: Design of the robotic work cell for the spot welding
Autoři: Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením virtuální simulace robotického pracoviště pro bodové svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Cílem práce je seznámení se s problematikou robotizovaných pracovišť, především v oblasti bodového svařování, a s problematikou samotného bodového svařování. Následně na základě těchto znalostí provést návrh robotického pracoviště pro svaření dvou plechů. Celý proces bude následně simulován v prostředí Tecnomatix Process Simulate a tato simulace bude sloužit jako demonstrační úloha ve výuce. This work deals with the design and creation of a virtual simulation of a robotic workplace for spot welding in the Tecnomatix Process Simulate. The aim of the work is to get acquainted with the issues of robotic workplaces, especially in the field of spot. Then, based on this knowledge, design a robotic work cell for welding two sheets. The whole process will then be simulated in the Tecnomatix Process Simulate and this simulation will serve as a demonstration in teaching.
Klíčová slova: automatizace výrobního procesu; Bodové odporové svařování; bodové svařovací kleště; odporové svařování; robotická buňka; robotické pracoviště; simulace; Tecnomatix Process Simulate; manufacturing process automation; resistence welding; robotic cell; robotic workplace; simulation; Spot resistence welding; spot welding gun; Tecnomatix Process Simulate

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/206350

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611596


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce