Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 14 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot.
Růžička, Michal ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní robot, který je založen na bázi infračerveného světla. Systém je dále založen na měření relativních úhlů pomocí značek v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje.
Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat
Kuře, Václav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce na téma „Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat“ je rozdělena do dvou částí. V první, teoretické části je pozornost zaměřena na teorii, která je použita pro zpracování praktické části. Druhá část práce je praktická. Teoretické znalosti jsou zde aplikovány na konstrukci a software pro navigační systém. Součástí práce je testování navigačního systému za simulovaných podmínek. Cílem práce je prověřit možnost sestrojit navigační modul, který by byl schopen generovat navigační zprávy pro nadřazený řídící systém.
Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II
Venc, Luboš ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním balíčkem byl pro realizaci navigačního systému zvolen robotický operační systém ROS. Hlavním senzorem pro orientaci v prostoru je tedy laserový scanner SICK LMS2xx.
Akcidenční typografie 2D/3D
Rybák, Adam ; Gavalda, Ondrej (oponent) ; Kögler, Žaneta (vedoucí práce)
Soubor objektů – 3D typografie užitá k propagaci absinth baru pomocí 3D tisku.
Analýza navigačního systému RightHear v budově Pedagogické fakulty Univerzity Karlovy
Bertlová, Barbora ; Šumníková, Pavlína (vedoucí práce) ; Květoňová, Lea (oponent)
Cílem této diplomové práce je kvalitativní analýza navigačního systému RightHear v budově Pedagogické fakulty Univerzity Karlovy (Magdalény Rettigové 4, Praha) jako prostředku pro podporu prostorové orientace a samostatného pohybu osob s postižením zraku. V úvodní části práce nabízí spektrum nových pomůcek a systémů k podpoře samostatného pohybu zrakově postižených. Dále je pozornost směřována k navigačnímu systému RightHear. Výzkumnou část práce tvoří analýza současného nastavení systému RightHear a návrh nového nastavení systému v budově Pedagogické fakulty Univerzity Karlovy. Jako výzkumné metody byly použity zúčastněné pozorování a nestrukturovaný hloubkový rozhovor s dvěma konzultanty práce. Výstupem práce je návrh nového řešení navigačního systému RightHear v budově fakulty a návrh obecných pravidel tvorby popisů pro indoor navigaci systému RightHear. To vše na základě poznatků o prostorové orientaci a samostatném pohybu osob zrakově postižených, indoor navigačních systémech a připomínek konzultantů práce. Součástí práce jsou konkrétní závěry, doporučení pro praxi i další výzkum.
Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat
Kuře, Václav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce na téma „Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat“ je rozdělena do dvou částí. V první, teoretické části je pozornost zaměřena na teorii, která je použita pro zpracování praktické části. Druhá část práce je praktická. Teoretické znalosti jsou zde aplikovány na konstrukci a software pro navigační systém. Součástí práce je testování navigačního systému za simulovaných podmínek. Cílem práce je prověřit možnost sestrojit navigační modul, který by byl schopen generovat navigační zprávy pro nadřazený řídící systém.
Implementace Business Intelligence řešení nad daty z provozu parkoviště
Machat, Sebastian ; Maryška, Miloš (vedoucí práce) ; Espinoza, Felix (oponent)
Nedá se očekávat, že by v blízké budoucnosti problematika parkování a správy parkovišť, s ohledem na rostoucí prodeje automobilů a nedostatek prostoru v cílových destinacích, měla ztrácet na významu. Obdobně je Business Intelligence v podnikovém prostředí jedním z pokračujících trendů a ač prochází vývojem, jeho podstata zůstává stejná. Poté, co se na prvních parkovištích začaly objevovat parkovací navigační systémy, bylo jasné, že na základě jejich výstupů bude možné zjistit nové informace jak o využití parkovací plochy, tak o chování řidičů. Tato práce se věnuje právě získání takových dat z parkovacího navigačního systému a jejich prvotnímu zpracování pomocí nástrojů BI. Proto se zde po teoretickém úvodu do problematiky BI a řízení BI projektů představí navigační systémy parkoviště a samotné plochy řešeného parkoviště. Následují detaily sběru dat o nich a zpracování dat z navigačního systému tak, aby byl vytvořen a naplněn datový sklad. Nad ním je následně navržena a implementována analytická vrstva a reporty odpovídající požadavkům ze strany vlastníka parkoviště. Protože datový sklad obsahuje celou řadu dalších dat s předpokládaným dalším analytickým potenciálem, například prostřednictvím nástrojů dolování dat, je součástí práce i stanovení výzkumné otázky, které je na základě získaných dat prostřednictvím statistické analýzy potvrzena či vyvrácena.
Ověření funkčnosti vybraných běžeckých sportesterů vybavených GPS.
Jurič, Miroslav ; Kovářová, Lenka (vedoucí práce) ; Horčic, Josef (oponent)
Autor práce: Bc. Miroslav Jurič Vedoucí práce: Mgr. Lenka Kovářová, Ph.D., MBA Název: Ověření funkčnosti vybraných běžeckých sporttesterů vybavených GPS. Cíle: Hlavním cílem diplomové práce je porovnat přesnost mezi ověřovanými sporttestery využívajícími pro měření vzdálenosti technologii GPS a geodetickými přístroji v rozdílném prostředí a podmínkách. Následně ověřit či vyvrátit hypotézy o přesnosti měření v jednotlivých prostředích a vlivu technologické vyspělosti přístroje na rychlost připojení a přesnost měření. Metody: Odchylka měření u ověřovaných sporttesterů, byla pomocí % vypočtena z rozdílu naměřených hodnot při rozdílných testech a za rozdílných podmínek oproti zlatému standardu. Naměřené hodnoty byly statisticky vyhodnoceny. Výsledky: Při ověřování přesnosti na přímočarém vytáčeném úseku byla zjištěna u přístroje Garmin 910 TX průměrnou odchylku -0,15 %, Garmin 620 -0,19%, Polar RC3 -0,25 %, Suunto Ambit 2R -0,26%, Adidas Smart Run -0,43 %. Na křivočarém vytýčeném úseku byla průměrná odchylky u Garmin 910 TX -0,48 %, Garmin 620 -1,025%, Polar RC3 -0,8 %, Suunto Ambit 2R -0,755%, Adidas Smart Run -2,885 %. Klíčová slova: GPS, sporttester, sportovní trénink, navigační systém.
Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot.
Růžička, Michal ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní robot, který je založen na bázi infračerveného světla. Systém je dále založen na měření relativních úhlů pomocí značek v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje.
Akcidenční typografie 2D/3D
Rybák, Adam ; Gavalda, Ondrej (oponent) ; Kögler, Žaneta (vedoucí práce)
Soubor objektů – 3D typografie užitá k propagaci absinth baru pomocí 3D tisku.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 14 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.