Název: Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II
Překlad názvu: Design and realization of navigation system for mobile robot Bender II
Autoři: Venc, Luboš ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním balíčkem byl pro realizaci navigačního systému zvolen robotický operační systém ROS. Hlavním senzorem pro orientaci v prostoru je tedy laserový scanner SICK LMS2xx. This project is a guide to the navigation system realization, which is designed for a navigation inside of a building. Because of already existing libraries for the work with laser scanners, and prepared navigation package, the robotic operation system, ROS, had been selected. Therefore, the main sensor for a space orientation is the laser scanner SICK LMS2xx.
Klíčová slova: BeagleBoard; framework; indoor navigace.; laserový scanner; Navigační systém; ROS (robotický operační systém); Ubuntu; BeagleBoard; framework; indoor navigation.; laser scanner; Navigation systém; ROS (Robot Operating Systém); Ubuntu

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40810

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-574492


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce