Název: Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot.
Překlad názvu: The navigation system design for autonomous mobile robot.
Autoři: Růžička, Michal ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní robot, který je založen na bázi infračerveného světla. Systém je dále založen na měření relativních úhlů pomocí značek v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje. This thesis deals with design of navigation system for autonomous mobile robots, which is based on the infrared light. The system is based on measuring the relavive angles using landmarks in the enviroment that make the robot can orient and recognize its absolute position in an environment in which it operates.
Klíčová slova: autonomní mobilní robot; IrDA; lokalizace; Maják; navigace; navigační systém; přijímač; reflektor; vysílač.; autonomous mobile robot; Beacon; IrDA; lokalization; navigation; navigation system; receiver; Reflector; transmitter.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9373

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604521


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce