|
|
Analýza kinematiky zavěšení MacPherson
Trnková, Lucie ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vlivem polohy významných bodů zavěšení MacPherson na kinematické charakteristiky. První část obsahuje popis vybraných parametrů zavěšení, jejich vlivu na jízdní vlastnosti automobilu a popis zavěšení MacPherson. Dále je na základě poskytnutých dat vypracovaná detailní analýza vlivu kinematických bodů na jednotlivé charakteristiky. V závěru jsou veškeré poznatky přehledně shrnuty tak, aby mohly sloužit jako návod pro změnu kinematických charakteristik.
|
|
| |
|
|
Píst zážehového přeplňovaného motoru 2.0L
Kusyn, Petr ; Bradávka, Marek (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na řešení konstrukčního návrhu pístu pro přeplňovanou verzi motoru Honda K20A2, s důrazem na snížení boční síly působící na píst. Jsou zde uvedeny metody a na jejich základě také konstrukční návrhy pístu vhodné pro snížení této síly. Dále je zde obsažena kinematická a dynamická analýza jednotlivých návrhů včetně MKP analýz pro ověření vhodnosti použití těchto řešení.
|
|
|
Simulace mechanismu zadních dveří automobilu
Taušek, Martin ; Škoda, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá simulací mechanismu otevírání pátých dveří automobilu v prostředí ADAMS, ve kterém byl vytvořen model mechanismu. Jednotlivým tělesům byly přiděleny tytéž parametry, jaké mají v reálném modelu. Zdvih je zajištěn dvěma plynovými vzpěrami, které bylo nutné dostatečně nadimenzovat, aby bylo dosaženo úplného a zároveň bezpečného otevření dveří. Práce obsahuje kinematickou a dynamickou analýzu mechanismu otevírání dveří.
|
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
|
|
Aplikace metody DIC při analýze pohybu člověka
Vogel, Arnošt ; Boháč, Petr (oponent) ; Návrat, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá možnosti využití metody DIC při analýze pohybu člověku. V rešeršní části je popsána metoda digitální korelace obrazu v rovině i v prostoru. Dále jsou představeny existující metody analýzy biomechaniky lidského pohybu. V praktické části práce jsou nejprve provedeny tři experimenty, při kterých bylo pozorováno pouze několik bodů na lidském těle. Následoval poslední experiment, při kterém bylo zkoumáno rozsáhlé pole bodů metodou DIC.
|
|
| |
|
|
Vliv kineziotapingu ke korekci plochonoží na vybrané parametry chůze u specifické skupiny osob
Michalcová, Eliška ; Zahálka, František (vedoucí práce) ; Heller, Jan (oponent)
Název: Vliv kineziotapingu ke korekci plochonoží na vybrané parametry chůze u specifické skupiny osob Cíle: Hlavním cílem tohoto experimentu bylo ověřit, zda a do jaké míry má aplikace kineziotapu na plochou nohu (funkční korekční technikou) vliv na postavení určených segmentů těla, a tím na změnu stereotypu chůze. Metody: Bylo provedeno biomechanické měření chůze u jedenácti specificky vybraných osob s klinickým obrazem plochonoží. Nejprve jsme měřili před intervencí a následně po aplikaci kineziotapu. Probandi si tape ponechali po následující čtyři dny a poté bylo měření opakováno před odstraněním a následně i po odstranění pásky. Pro zjištění případných změn ve statice bylo do experimentu zařazeno nejprve měření posturální stability před intervencí a po odstranění kineziotapu po jeho čtyřdenním nošení. Toto měření probíhalo pomocí zařízení Footscan (RSscan International, Belgie) a byly zjišťovány případné rozdíly v šesti modifikacích stoje. Dále jsme se zaměřili na dynamické parametry při chůzi. Ke zhodnocení toho, zda došlo ke změnám přímo v oblasti nohy a jejích kleneb, jsme použili otisk chodidla, který jsme získali pomocí přístroje Footscan (RSscan International, Belgie). Zde bylo možné sledovat rozložení tlaků působících na podložku a také jeho tvar. Dle linií zakreslených do podogramu a...
|
|
|
Experimental investigation of human gait analysis parameters
Hrušková, Natália ; Vilímek, Miloslav (vedoucí práce) ; Goldmann, Tomáš (oponent)
Názov : Experimentálne vyšetrenie parametrov chôdze človeka Cieľ práce : Hlavným cieľom diplomovej práce bol experiment, pri ktorom boli skúmané kinematické a rozmerové parametre ľudskej chôdze, snímané niekoľkými kamerami a zaznamenanie získaných dát 2D a 3D meraním. Sekundárnym cieľom bolo porovnávanie a štatistické vyhodnotenie dát získaných meraním. Cieľom analýzy bolo odhaliť a popísať prípadné pravidelnosti, vzorce ľudskej chôdze a ďalšie súvislosti u sledovaných probandov. Metódy: V práci bola použitá metóda komparácie. Zmyslom experimentu je porovnávanie nameraných parametrov medzi vykonanými pokusmi každého probanda za rôznych podmienok (rôzne rýchlosti, s oblečením a bez oblečenia, v prostredí 2D a 3D záznamu), rovnako tak ako porovnanie medzi rôznymi probandami navzájom. Výsledky: Experimentom bolo zistené, že pomocou trojrozmerného záznamu chôdze a jej analýzou je možné dokázať závislosť dĺžky kroku na rýchlosti chôdze a taktiež závislosť zmeny výšky postavy na rýchlosti ľudskej chôdze. Toto tvrdenie sa potvrdilo aj pri vzájomnom porovnaní oblečených a vyzlečených probandov. Výsledkom experimentu bolo, že pri zvyšujúcej sa rýchlosti chôdze je dĺžka kroku a zmena výšky postavy najväčšia pri rýchlej chôdzi. Závislosť dĺžky kroku chôdze od reálnej výšky postavy, pri jednotlivých stupňoch...
|
|
|
Hodnocení timingu tenisových úderů pomocí kinematické analýzy a povrchové elektromyografie
Harrer, Jakub ; Kočíb, Tomáš (vedoucí práce) ; Pravečková, Petra (oponent)
Název práce: Hodnocení timingu tenisových úderů pomocí kinematické analýzy a povrchové elektromyografie Cíle práce: Zhodnotit timing tenisového forhendu, podání a příslušnýchch specifických cvičení pomocí jednoduché kinematické analýzy. U vybraných provedení popsat zapojení svalů v čase pomocí záznamu povrchové elektromyografie (SEMG). Porovnat výsledky jednotlivých provedení navzájem a popsat rozdíly při použití raket rozdílných parametrů a rozdíly v timingu specifických cvičení. Metoda: Byla realizována případová studie, při níž jsme využili kinematickou analýzu a povrchovou elektromyografii. Výsledky: Zjistili jsme, že timing úderů s vlastní raketou je nejstabilnější. V timingu úderů s jinými raketami nacházíme odlišnosti. Čím těžší je náčiní, se kterým provádíme průpravné cvičení, tím jsou odlišnosti v timingu větší. Došli jsme k závěru, že zvolená cvičení jsou jako speciální koordinační cvičení nevhodná. Klíčová slova: tenis, timing, podání, forhend, elektromyografická analýza, kinematická analýza
|
host ::
RSS.