|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
| |
|
|
Měření pohybu srdce pomoci akcelerometru
Soukup, Tomáš ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Švrček, Martin (vedoucí práce)
Tato Bakalářská práce popisuje měření pohybu srdce pomocí akcelerometru. Systém je složen z mikrokontroleru Freescale MC68HC908GP32 a akcelerometru Freescale MMA2260D. Mikrokontroler je řídící část zařízení. Akcelerometr snímá pohyb, který dodává řídícímu mikrokontroleru. Mikrokontroler zobrazuje snímaný pohyb na display. Znovu změřený pohyb je opět zobrazen na display, přes řídící mikrokontroler.
|
|
|
Segmentace signálu EKG na základě kvality odhadnuté z akcelerometrických dat a komprese kvalitních segmentů
Opravilová, Kamila ; Smital, Lukáš (oponent) ; Němcová, Andrea (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je věnována segmentaci EKG signálu na základě jeho kvality a doplněna kompresí kvalitních úseků vhodných pro diagnostiku (v telemedicíně). Zcela novým přístupem je použití akcelerometrických dat ke stanovení kvality signálu EKG. To bylo umožněno díky mobilnímu záznamníku Bittium Faros. Ten snímá nejenom EKG signál, ale i pohyb – akcelerometrická data. Z akcelerometrických dat bylo extrahováno celkem 34 příznaků. Na základě těchto příznaků byl predikující model naučen rozdělit EKG signál do 3 skupin kvality podle úrovně zarušení. Dostatečně kvalitní úseky byly komprimovány. Jako vhodná metoda ke kompresi byla vybrána vlnková transformace v kombinaci s nulováním vysokofrekvenčních pásem a následným proudovým kódováním.
|
|
|
Řídicí jednotka hydraulického čerpadla
Novák, Vlastimil ; Novotný, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Vlastimil Novák Řídící jednotka hydraulického čerpadla DP, UADI, 2008, str. 48, obr. 54. Úkolem diplomové práce je změřit průběh vibrací na řídící jednotce hydraulického čerpadla elektrohydraulického posilovače řízení umístěného na vozidle. Nejprve byl proveden návrh testování vozidla pro dané charakteristiky a umístění snímačů a z naměřených dat proveden porovnání zatížení řídící jednotky v různých režimech jízdy vozidla.
|
|
|
Bezdrátové zabezpečovací zařízení
Nejedlý, Tomáš ; Prokopec, Jan (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a studií bezdrátového zabezpečovacího zařízení. Jedná se o zařízení pracují v pásmu ISM tvořené dvěmi jednotkami zajišťující zabezpečení daného předmětu. Komunikace mezi oběmi jednotkami je zajištěna mikroprocesorem firmy Atmel řady AVR.
|
|
|
Využití inerciálních senzorů ve fyzioterapii
Doležalová, Eva ; Sládková, Petra (vedoucí práce) ; Oborná, Pavlína (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno a příjmení autora: Eva Doležalová Vedoucí práce: MUDr. Bc. Petra Sládková Konzultant práce: Mgr. Štěpánka Kozlerová Oponent práce: Název bakalářské práce: Využití inerciálních senzorů ve fyzioterapii Klíčová slova: Inerciální senzory, fyzioterapie, akcelerometr, gyroskop, funkční míra nezávislosti, neurorehabilitace Abstrakt: Inerciální senzory jsou snímače, které umožňují monitoring pohybu. Své využití našly i ve fyzioterapii, kde jsou aplikovány k analýze chůze anebo k detekci pádů. Bakalářské práce je zaměřena na možnosti využití inerciálních senzorů u hemiparetických pacientů k monitoringu postižené horní končetiny. Teoretická část práce obsahuje nástin některých zahraničních studií, které se tímto tématem zabývají. Druhá polovina teoretické části je věnována neurorehabilitaci, která je důležitou součástí léčby pacientů po poškození mozku. Praktická část je zpracována kvantitativním formou výzkumu. Cílem práce bylo získat a korelovat hodnoty, které byly získány před začátkem a po skončení rehabilitačního procesu. Jednalo se o celkovou denní aktivitu horní paretické končetiny, která byla naměřená inerciálními senzory a výsledky hodnocení funkční míry nezávislosti (FIM).
|
|
|
Segmentace signálu EKG na základě kvality odhadnuté z akcelerometrických dat a komprese kvalitních segmentů
Opravilová, Kamila ; Smital, Lukáš (oponent) ; Němcová, Andrea (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je věnována segmentaci EKG signálu na základě jeho kvality a doplněna kompresí kvalitních úseků vhodných pro diagnostiku (v telemedicíně). Zcela novým přístupem je použití akcelerometrických dat ke stanovení kvality signálu EKG. To bylo umožněno díky mobilnímu záznamníku Bittium Faros. Ten snímá nejenom EKG signál, ale i pohyb – akcelerometrická data. Z akcelerometrických dat bylo extrahováno celkem 34 příznaků. Na základě těchto příznaků byl predikující model naučen rozdělit EKG signál do 3 skupin kvality podle úrovně zarušení. Dostatečně kvalitní úseky byly komprimovány. Jako vhodná metoda ke kompresi byla vybrána vlnková transformace v kombinaci s nulováním vysokofrekvenčních pásem a následným proudovým kódováním.
|
|
|
Využití inerciálních senzorů ve fyzioterapii
Doležalová, Eva ; Sládková, Petra (vedoucí práce) ; Oborná, Pavlína (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno a příjmení autora: Eva Doležalová Vedoucí práce: MUDr. Bc. Petra Sládková Konzultant práce: Mgr. Štěpánka Kozlerová Oponent práce: Název bakalářské práce: Využití inerciálních senzorů ve fyzioterapii Klíčová slova: Inerciální senzory, fyzioterapie, akcelerometr, gyroskop, funkční míra nezávislosti, neurorehabilitace Abstrakt: Inerciální senzory jsou snímače, které umožňují monitoring pohybu. Své využití našly i ve fyzioterapii, kde jsou aplikovány k analýze chůze anebo k detekci pádů. Bakalářské práce je zaměřena na možnosti využití inerciálních senzorů u hemiparetických pacientů k monitoringu postižené horní končetiny. Teoretická část práce obsahuje nástin některých zahraničních studií, které se tímto tématem zabývají. Druhá polovina teoretické části je věnována neurorehabilitaci, která je důležitou součástí léčby pacientů po poškození mozku. Praktická část je zpracována kvantitativním formou výzkumu. Cílem práce bylo získat a korelovat hodnoty, které byly získány před začátkem a po skončení rehabilitačního procesu. Jednalo se o celkovou denní aktivitu horní paretické končetiny, která byla naměřená inerciálními senzory a výsledky hodnocení funkční míry nezávislosti (FIM).
|
|
|
Řídicí jednotka hydraulického čerpadla
Novák, Vlastimil ; Novotný, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Vlastimil Novák Řídící jednotka hydraulického čerpadla DP, UADI, 2008, str. 48, obr. 54. Úkolem diplomové práce je změřit průběh vibrací na řídící jednotce hydraulického čerpadla elektrohydraulického posilovače řízení umístěného na vozidle. Nejprve byl proveden návrh testování vozidla pro dané charakteristiky a umístění snímačů a z naměřených dat proveden porovnání zatížení řídící jednotky v různých režimech jízdy vozidla.
|
host ::
RSS.