|
|
Konstrukce a výroba výukového modelu "Vrtulník se dvěma rotory"
Zouhar, František ; Šolc, František (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a stavbou výukového modelu "Vrtulník se dvěma rotory". První část práce je věnována konstrukční stránce. Jsou určeny funkční požadavky a je vytvořen soubor možných variant řešení. Z nich je následně vybrána jedna, která je podrobněji rozpracována pomocí 3D CAD systému a fyzicky vyrobena. Je rozpracována rozvaha volby materiálů s ohledem na maximální dosažitelný tah motorů a navrženo centrální uložení modelu tak, aby se mohl pohybovat ve 3 osách. Druhá část se věnuje návrhu a konstrukci potřebné výkonové elektroniky, včetně její realizace. Je vybrána vhodná senzorika, způsob řízení otáček motorů a napájení, podle kterých vznikla deska plošných spojů, fungující jako interface mezi PC (kartou MF624) a vrtulníkem. V závěrečné části je proveden odhad parametrů modelu a vytvořeno PID řízení pohybu dílčích os. Postup odhadu paramerů je detailně rozebrán, jsou zmíněna jednotlivá úskalí a vyhodnoceny naměřené hodnoty. PID řízení je provedeno postupně, s ohledem na složitost řízení každé z os. Je zde uvedena problematika zašumění signálu a jeho vliv na řízení.
|
|
|
Simulátor proudového výstupu 0-24mA s mikrokontrolérem
Mačišáková, Kateřina ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu velmi přesného simulátoru proudového výstupu 0-24 mA s mikrokontrolerem s rozlišením 0,001 mA. V práci se postupně zabývám prů-zkumem trhu s obdobnými zařízeními, teorií a dále pak návrhem koncepce celého systé-mu, vytipováním použitých součástek a zhodnocením jejich vhodnosti. Navrhuji zde schéma zapojení a desku plošných spojů, kterou pak následně vyrobím a osadím. Pro výsledný přístroj navrhuji a vyrábím krabičku, která tak vhodně doplní a sjednotí celý systém. Celý přístroj oživím, naprogramuji a otestuji jeho funkčnost.
|
|
| |
|
|
Integrace řídicího systému Loxone do elektroinstalace FV elektrárny rodinného domu
Bačůvka, Petr ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá integrací fotovoltaické elektrárny do elektroinstalace inteligentního rodinného domu. V práci jsou základně vysvětleny hlavní rozdíly zapojení elektroinstalací FV panelů v rodinných domech. Jsou zmíněny základní komponenty FV elektrárny a jejich funkcionality. Stěžejními prvky této práce je řídící jednotka FV elektrárny značky Victron komunikující s miniserverem značky Loxone. Pro řízení komunikace jednotlivých komponentů využívá zapojení řídícího systému Loxone, s komponenty firem Loxone a Victron. Hlavním komunikačním rozhraním je komunikační protokol Modbus.
|
|
|
Řízení modelu jeřábu komunikujícího protokolem Modbus TCP
Arm, Jakub ; Štohl, Radek (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Modbus TCP je protokol pro komunikaci po ethernetovém rozhraní. Cílem této práce je realizace řízení daného modelu jeřábu z osobního počítače pomocí daného zařízení komunikujícího protokolem Modbus TCP přes ethernetové rozhraní. Řízení je realizováno z uživatelské aplikace naprogramované v C# a z webového rozhraní běžícího na vytvořeném HTTP serveru. Oboje rozhraní využívá vytvořenou knihovnu, která je naprogramována v jazyce C a komunikují přes Modbus TCP se zařízením Modicon Momentum, které interpretuje příkazy Modbus protokolu na standardní průmyslové vstupy a výstupy pro procesní instrumentaci, která ovládá model jeřábu.
|
|
|
Vodojemy - Brno, Žlutý kopec
Bařina, Štěpán ; Dvořák, Tomáš (oponent) ; Nový, Vítězslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním architektonického a urbanistického řešení území nad historickými brněnskými vodojemy na ulici Tvrdého. V první části je vysvětlen urbanistický návrh celého areálu, z něhož je podrobněji zpracovávána jedna budova ve formě architektonické studie. Součástí projektu je také navržení způsobu využití samotných podzemních vodojemů. Práce částečně navazuje na předdiplomní ateliérovou práci, která byla zaměřena na důkladnou analýzu území a prověření možností jeho rozvoje.
|
|
|
Přehled letadel poháněných lidskou silou
Valuch, Tomáš ; Koštial, Rostislav (oponent) ; Zikmund, Pavel (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je vypracován historický vývoj letadel poháněných lidskou silou. Cílem práce je vypracovat přehled lidsky poháněných letadel, vyhodnotit trendy v konstrukci draku a také vyhodnotit trendy zadaných konstrukčních parametrů. První část se věnuje historickému vývoji letadel. Další část se zaměřuje na popis Kremerových cen a jejich důležitosti pro rozvoj této kategorie letadel. Dále jsou popsány konstrukční prvky draku a jsou vyhodnoceny konstrukční parametry a letové výkony. Poslední část se věnuje budoucímu vývoji a dosaženým rekordům.
|
|
|
Ovládání PC pomocí GSM modemu
Chroustovský, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření systému pro vzdálené ovládání PC pomocí sítě GSM, provedení rozbor dané problematiky a zrealizování elektronického modulu, který bude umožňovat zapínání a vypínání, resetování, uspání a probuzení PC pomocí koncového zařízení na GSM síti. Dále pak porovnání vytvořeného systému s ko-merčně dostupnými řešeními.
|
|
|
Jednonosníkový mostový jeřáb MV 6,3/9
Čížek, Ondřej ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Mynář, Břetislav (vedoucí práce)
Bakalářské práce se zabývá jednonosníkovým mostovým jeřábem s podvěsnou kočkou o nosnosti 6,3t. Cílem je návrh hlavních nosných prvků, který jsem rozdělil do tří hlavních částí. První se zabývá návrhem mostu jeřábu, druhá návrhem příčníku a třetí je návrh šroubových spojů. Při výpočtech a návrzích jsem vycházel z norem ČSN a literatury zabývající se výpočty jeřábů a jejich částí. Tato bakalářská práce vznikla ve spolupráci s firmou Iteco s.r.o.
|
|
|
Studie importní logistiky ve výrobním podniku
Voráčová, Eliška ; Litera, Petr (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou výběru dodavatele přepravních služeb jako klíčovou činností oddělení importní logistiky ve výrobní společnosti ABC s.r.o. V práci je nejprve obecně uvedena činnost importní logistiky, na kterou navazuje analýza posledního výběrového řízení na poskytovatele přepravních služeb, následně jsou zpracovány teoretické poznatky z oblasti logistiky, na zakladě kterých je navržen výběr dodavatele pomocí metod vícekriteriálního hodnocení variant. Předpokládá se, že uplatnění metod vícekriteriálního hodnocení by mělo vést k efektivnějšímu výběrovému řízení ve společnosti ABC s.r.o.
|
host ::
RSS.