|
|
Měřicí uzel s rozhraním IEEE 802.11
Usnul, Jan ; Gutman, Jiří (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce hodnotí použití standardu IEEE 802.11 v oboru automatizace, přesměji v měřicí technice. Měří a hodnotí dostupný čip CC3200 od firmy Texas Instruments, který je vytvořen jako multiprocesorová jednotka s integrovaným MCU Cortex M-4 od firmy Arm spolu se síťovým procesorem CC3100 od firmy Texas Instruments v jednom čipu.
|
|
|
Přestavba RC modelu pro autonomní řízení
Novotný, Libor ; Prokop, Aleš (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbouRC modelu auta vhodného pro implementacisenzorůautonomníhořízení. Praktická část diplomové práce je rozdělena do pěti částí. První část se zabývá výběrem vhodného modelupro přestavbu.Na tuto kapitolu navazuje druhá část práce, kde je detailní analýza vybraného modelu ZMOTO Z3. Třetí částse zabývá výběrem mikrokontroleru, který bude zpracovávat program řízení. Dále jsou popsány konstrukční úpravy modelu.Poslední část práce se věnujepopisu řízení RC modelu pomocí Simulinku.
|
|
|
Mikropočítač v ultralehkém letadle/vrtulníku
Široký, Adam ; Přibyl, Bronislav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout, vytvořit a otestovat systém, pomocí kterého by bylo možné zaznamenávat sadu leteckých dat. Ta je tvořena GPS souřadnicemi, nadmořskou výškou, rychlostí a náklony ve dvou osách. Systém je vybudován na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací, způsobem ověření funkčnosti a možnostmi využití navrženého systému.
|
|
|
Časomíra letu v ultralehkém letadle/vrtulníku
Široký, Adam ; Mlích, Jozef (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem vestavěného systému pro ultralehká letadla a vrtulníky. Cílem je navrhnout systém, který by umožnoval měřit a zaznamenávat délku jednotlivých letů. Jedná se tedy o elektronický palubní deník, který by měl usnadnit a zpřehlednit administrativu spojenou s provozem sportovních letadel. Systém je postaven na mikrokontroléru z rodiny MSP430 od firmy Texas Instruments. Čtenář bude v tomto textu seznámen s použitým hardwarem, návrhem systému, jeho realizací a možnostmi využití vytvořeného systému.
|
|
|
Modul pro měření vlnové délky světla
Matoušek, Vojtěch ; Štohl, Radek (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Měření vlnové délky světelného zdroje pomocí dvojité fotodiody s rozdílnou spektrální charakteristikou je jednoduché a rychlé. Ze závislosti průběhů napětí odpovídajících generovaným fotoproudům obou elementů dvojité fotodiody zjistíme výpočtem hodnotu vlnové délky i intenzity zdroje světla. Vyhodnocení, zobrazování na LCD a posílání dat do PC zajišťuje mikrokontrolér z rodiny AVR – ATMega32. Součástí práce je také program pro PC. Modul je možno napájet síťovým adaptérem nebo z baterie.
|
|
|
Realizace plošného spoje s vysokorychlostními přenosy dat
Čunderlík, Dávid ; Hanák, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou návrhu DPS s vysokorýchlostnými zbernicami a signálovými trasami. Teoreticky popisuje príčiny vzniku problémov spojených s návrhom týchto systémov a ich všeobecné riešenia. Je kladený dôraz na odporúčania pre návrhy systémov s pamäťami DDR3/4 a rozhraním PCIe. V práci je popísané odporúčanie pre každý kritický bod návrhu a ukážkou týchto odporúčaní je navrhnutá DPS s ARM procesorom TI AM6526 na 8-vrstvovom plošnom spoji o formáte "System on module" s veľkosťou 80x60\,mm. Napojenie tohto "SoM" na rozširujúce dosky je riešené cez dvojicu DF40-100DS konektorov a samotný "SoM" obsahuje 4 pamäťové moduly DDR4 rozhranie pre karty Micro-SD, 16GB eMMC pamäte.
|
|
|
Knihovna pro programování mikrokontrolérů nezávisle na jejich rodině
Konečný, Ondřej ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem knihovny pro vývoj aplikací pro mikrokontroléry nezávisle na cílové platformě. Po stručném shrnutí stávající situace je rozebírán návrh architektury, která umožní zakrýt specifika různých modelů MCU a poskytnout jednotné API pro jejich ovládání. Dále jsou definovány požadavky na funkčnost a chování jednotlivých modulů, které knihovna umožňuje obsluhovat. Tato sekce je následována popisem technik využitých při implementaci jakožto i specifika vybraných platforem. V závěru práce nastiňuje směr, kterým by se mohl ubírat další vývoj.
|
|
|
Automatický přepínač mezi síťovým a akumulátorovým napájením
Šišák, Dalibor ; Číž, Radim (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením automatického přepínače mezi síťovým a akumulátorovým napájením. Pro jednoduchost, univerzálnost a variabilitu je zařízení řízeno naprogramovaným mikrokontrolérem od firmy Texas Instruments řady MSP430G. Protože jedním z požadavků je napájet přepínač z akumulátoru, práce se věnuje nejen návrhu zařízení, ale i výběru vhodných součástek s příznivými parametry jako je vlastní spotřeba či nízký ztrátový výkon. Dále se věnuje ochraně jak spínacích prvků, tak celého zařízení, měniči pro solární dobíjení akumulátoru a možnosti interakce s uživatelem v podobě informačního displeje a klávesnice.
|
|
|
Detekce parkovacích míst s použitím radaru
Rafajová, Kateřina ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času.
|
|
|
Časomíra pro požární sport využívající bezdratové technologie
Šostý, Radim ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací flexibilního modulárního systému elektronické časomíry pro požární sport. Jednou z předností systému je možnost použití bezdrátové komunikace se senzory a zobrazovacími prvky. Vyvinutý systém se skládá z hlavní řídicí jednotky, externího displeje, bezdrátových modulů pro komunikaci se senzory a desktopové aplikace pro sběr dat a ovládání systému. V práci je popsáno řešení komponent systému, způsob komunikace mezi nimi a metoda časové synchronizace bezdrátových zařízení.
|
host ::
RSS.