|
|
Detekce parkovacích míst s použitím radaru
Rafajová, Kateřina ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času.
|
|
|
Sledování objektů pomocí radaru
Rafajová, Kateřina ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je upravit algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments tak, aby byl použitelný v rámci jiných projektů v programovacím jazyce Python. Výhodou by mělo být především přehledné zadávání parametrů algoritmu. Práce s algoritmem skrze Texas Instruments je poměrně náročná, protože parametry ovlivňující tento algoritmus se zadávají prostřednictvím příkazové řádky. Ladit parametry je zdlouhavé a složité. Tato diplomová práce by měla umožnit jednodušší testování parametrů na nahraných datech. Algoritmus Gtrack využívá radarová zařízení. Radar vysílá signál, který se odráží od objektů v okolí a je zpět přijímán a zpracován. Výsledkem zpracování je 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Z informací, které point cloud poskytuje je možné získat data týkající se objektů v okolí radaru. Základem je algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments. Tato práce jej však umožňuje použít nezávisle na platformě od Texas Instruments. Sledovací algoritmus rozpozná jednotlivé objekty a po určitou dobu je dokáže monitorovat. Na základě rozpoznání a sledování daného objektu je možné spustit například nějakou další událost. Výsledkem je informace o objektech pohybujících se v okolí radaru. Hlavním přínosem je možnost využití algoritmu v rámci jiných projektů, jedinou podmínkou je vstupní point cloud ve správném tvaru.
|
|
|
Detekce parkovacích míst s použitím radaru
Rafajová, Kateřina ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času.
|
host ::
RSS.