|
|
Návrh výroby krytu USB zásuvky pro nabíjení mobilních zařízení ze zdi
Nemec, Matej ; Zouhar,, Jan (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zameriava na výrobu krytu pre USB zásuvku umiestnenú v stene, umožňujúcu nabíjanie mobilných zariadení bez použitia adaptéru. Teoretická časť práce sa zaoberá aditívnou technológiou Rapid Prototyping a parametrickým modelovacím softvérom Autodesk Inventor, jeho terminológiou a funkciami. Praktická časť sa zaoberá samotnou konštrukciou a výrobou jednotlivých častí krytu. Práca je ukončená technicko-ekonomickým zhodnotením výroby súčastí.
|
|
| |
|
|
Elektroinstalace rodinného domu
Dalecký, Jan ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Ondrejček, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá elektroinstalací rodinného domu. Jejím cílem je shrnout informace důležité při návrhu elektroinstalace a následně vytvořit projektovou dokumentaci elektroinstalace třípodlažního rodinného domu. První část práce je věnována předpisům a požadavkům na provádění elektroinstalace, kterými je nutné se řídit při tvorbě projektové dokumentace a následné montáži v objektu. Druhá část práce je zaměřena na vytvoření projektové dokumentace, která zahrnuje návrh ochrany před bleskem, silnoproudé a slaboproudé instalace, návrh a dimenzování rozvaděče a technickou zprávu.
|
|
|
Konstrukce transtibiální protézy s využitím aditivní technologie výroby.
Kopecký, Martin ; Náhlík, Luboš (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukcí transtibiální protézy s využitím aditivní technologie výroby. Na základě znalosti biomechaniky chůze a analýzy současného stavu poznání je navrženo protetické chodidlo pro pacienta s nízkým stupněm fyzické aktivity. Dále se práce věnuje konstrukci individuálního pahýlového lůžka pro vybraného pacienta. Lůžko je navrženo s využitím postupů reverzního inženýrství na základě prostorové geometrie pacientova pahýlu, získané 3D skenováním. Pro ověření funkčnosti chodidla i lůžka jsou vyrobeny zkušební vzorky, které jsou podrobeny mechanickému testování v souladu s metodikou uvedenou v normě ISO 10328. Poslední fáze práce zahrnuje výrobu funkčních vzorků navržených dílů technologií FDM, sestavení modulární transtibiální protézy a její testování s pacientem.
|
|
|
Odposlech moderních šifrovaných protokolů
Marček, Ján ; Korček, Pavol (oponent) ; Kajan, Michal (vedoucí práce)
V práci je rozebírán úvod do zabezpečovacích mechanismu. Postup vysvětluje základní pojmy, principy šifrování, bezpečnosti moderních protokolu a základní principy, které se používají při přenosu informací v síti. Práce popisuje také nejčastější typy útoků, zaměřených pro odposlech komunikace. Výsledkem je návrh odposlechu a realizace útoku na zabezpečenou komunikaci protokolu SSL. Útočník v něm využívá falešný certifikát a útoky otrávením ARP a DNS tabulky. Práce rozebírá princip protokolu SSL a metodiky útoku na tabulky ARP a DNS.
|
|
|
Smart plug with consumption measurement
Hudák, Filip ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
The master thesis is devoted to the design with the following implementation and realisation of the smart socket. The theoretical part discusses already existing solutions on~the market and familiarizes with the methods of measuring the power of electricity, which are used later in the thesis. The next part of the design of the smart socket, the thesis deals with it's own design of the smart socket and the analysis of individual components, from the microprocessor, analog-to-digital converter to the individual components that measure voltage and current. The last part of the thesis involves in the realization of~a~schematic design, the production of printed circuit boards where the circuit boards are divided into two parts, the part with alternating current and the part with direct current. Last but not least, there is a program part that includes the main program for the ESP32 microcontroller and an Android application which displays measured and calculated values, with the possibility of controlling the smart socket wirelessly. The final solution to the given problem is a device that measures voltage and current and displays the results to the user via a web application and an Android application. It will mainly be used in places where it is not possible to offer socket management via the cloud.
|
|
|
Kolenní systém C-Leg a jeho aplikace při transfemorální amputaci
Červený, Jan ; Pavlů, Dagmar (vedoucí práce) ; Véle, František (oponent)
Název: Kolenní systém C-Leg a jeho aplikace při transfemorální amputaci Cíle: Cílem této práce je charakteristika kolenního systému C-Leg, stavby stehenní protézy s kolenním systémem C-Leg aplikovaném u pacientů při transfemorálních amputacích, jeho možné nastavení, použití v kombinaci s běžným typem pahýlových lůžek a porovnání jejich vlivu na možný obraz chůze pacienta. Dalším cílem je popis možných chyb v nastavení systému C-Leg a jejich projevech při prvotním použití a chůzi. Metody: V této práci jsem použil metodu analýzy doposud zjištěných a publikovaných poznatků a zkušeností se systémem kolenního kloubu C-Leg, jeho stavby, nastavením doporučeným výrobcem a školou chůze při transfemorální amputaci. Kompilací jednotlivých typů pahýlových lůžek použitých při nácviku chůze, publikovaných výsledků v rámci terapie amputovaných pacientů a vlastních poznatků, jsem zpracoval podle následných projevů, které se vyskytovaly v průběhu terapie. Výsledky: Při zachování doporučené stavby pro stehenní protézy s kolenním systémem C-Leg, následným porovnáním jednotlivých typů pahýlových lůžek a výsledků terapie na rehabilitačních odděleních, jsem popsal možné nežádoucí projevy v obrazu chůze pacienta. Ze zjištěných poznatků bylo možné popsat doporučení při základním nastavení a nácviku chůze s kolenním...
|
|
|
Sketchup visualization of statrionery robots
Iutkin, Egor ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
This thesis focuses on building a simple visualization system for a robot manipulator in the software SketchUp. The three-dimensional interface of the software is employed to visualize the movement of a virtual robot under the control of an external application (initially under the control of a real robot), which uses a suite of TCP/IP protocols to track the robot's position. Communication with the project is done via Ruby code using the SketchUp API, and the values of the angles of the individual robot's joints are interpreted in form of a parametric movement of the virtual robot. The client-server-client application is created in C++, C# and Ruby, and the network sockets are used to establish a TCP connection in the local network. In the application, the Ruby plugin, which provides the communication interface, acts as the first client. The C# custom application acts as the second client, called the "control client", which provides a user interface to configure the server connection and set individual joint angles of the virtual robot. Communication between the two clients is facilitated by the C++ TCP server (console application), which retrieves data from the control client and forwards it to the Ruby side.
|
|
|
ABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automation
Mittaš, Eduard ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.
|
|
|
Elektroinstalace rodinného domu
Dalecký, Jan ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Ondrejček, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá elektroinstalací rodinného domu. Jejím cílem je shrnout informace důležité při návrhu elektroinstalace a následně vytvořit projektovou dokumentaci elektroinstalace třípodlažního rodinného domu. První část práce je věnována předpisům a požadavkům na provádění elektroinstalace, kterými je nutné se řídit při tvorbě projektové dokumentace a následné montáži v objektu. Druhá část práce je zaměřena na vytvoření projektové dokumentace, která zahrnuje návrh ochrany před bleskem, silnoproudé a slaboproudé instalace, návrh a dimenzování rozvaděče a technickou zprávu.
|
host ::
RSS.