|
|
Low Earth orbit trajectory prediction using a machine learning approach
Janda, Přemek ; Vlk, Jan (oponent) ; Novák, Jiří (vedoucí práce)
Precise orbital predictions are vital for every-day Low Earth orbit satellites operations to evade collision. The study aims to analyse historical trajectory data in a form of the classical orbital elements. By leveraging machine learning, data are aggregated, processed and finally used for orbit prediction. The best forecast results have been achieved using Long Short-Term Memory Neural Network.
|
|
|
Generování sekvenčních diagramů z modelů Petriho sítí
Bláha, Jiří ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit aplikaci, která ve formě sekvenčního diagramu graficky znázorní komunikaci mezi objekty v průběhu simulace objektově orientovaných Petriho sítí (OOPN). Vstupem do aplikace, napsané v jazyce Python s využitím knihovny PyQt, je definice tříd OOPN v jazyce PNtalk. Pro simulaci modelu se využívá simulační server, vytvořený v jazyce SmallTalk. Práce popisuje způsob ovládání serveru a získávání dat z něj, jejich transformaci do podoby potřebné k tvorbě sekvenčních diagramů a jejich vykreslení. Implementované řešení umožňuje uložit výsledný sekvenční diagram ve formátech PNG, SVG a XML pro snadné šíření výsledků simulace a další zpracování. Tato aplikace zjednodušuje práci se simulačním serverem, který jinak neposkytuje člověkem čitelné výstupy a umožňuje velmi rychle a snadno zjistit posloupnost dějů v simulovaném modelu.
|
|
|
Návrh referenčního svítidla
Cikryt, Adam ; Baxant, Petr (oponent) ; Škoda, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou referenčního svítidla pro využití ve světelných laboratořích. Při navrhování konstrukčního řešení svítidla jsou využity simulace v programu Ansys Speos, dle kterých se posuzují světelné vlastnosti svítidla. Navržené svítidlo je vyrobeno za využití 3D tisku a sestaveno. Světelně-technické vlastnosti svítidla jsou zjišťovány měřením ve světelných laboratořích.
|
|
|
Simulace robotu v prostředí webots za použití systému ROS.
Musílek, Miloš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením simulovaného manipulátoru se šesti stupni volnost. Práce popisuje simulační nástroje webots a Gazebo, a systém ROS. Praktická část se věnuje vytvoření simulace s modelem robota a jednoduchým prostředím. Následně je simulovaný robot spojen se systémem ROS, ve kterém je vytvořen controller imitující reálné manipulátory. Výsledek je ukázán na přesouvání objektu pomocí souboru instrukcí.
|
|
|
Simulace perfuzometrických dat
Hývlová, Denisa ; Mézl, Martin (oponent) ; Jiřík, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá simulací MRI perfuzometrických dat. V úvodu jsou rozebrány základní metody zobrazování perfuze, DCE a DSC, a kvantitativní stanovení perfuzních parametrů. V následující části je přiblížen princip simulace perfuzometrických dat a struktura poskytnutého simulačního softwaru. Tento software byl v praktické části přepracován a rozšířen o další metody. Hlavním výstupem práce je simulační studie zabývající se otevřením hematoencefalické bariéry pomocí fokusovaného ultrazvuku, která srovnává farmakokinetické modely pro tuto aplikaci a jejich přesnost v hodnocení permeability. Výsledky simulace byly ověřeny porovnáním s reálnými daty.
|
|
|
Návrh fotovoltaické elektrárny na průmyslový objekt za účelem snížení energetické náročnosti
Pospíšil, Filip ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Jandová, Kristýna (vedoucí práce)
V diplomové práci je řešena problematika snížení energetické náročnosti průmyslového objektu. Cílem bylo navrhnout fotovoltaickou elektrárnu na průmyslový objekt, která tuto energetickou náročnost sníží. Při práci vzniklo několik simulací různých navržených fotovoltaických systémů, které byly mezi sebou porovnány a na základě vstupních aspektů byl vybrán nejvhodnější návrh. Při řešení práce se vycházelo z teoretických poznatků, které jsou popsány v prvních dvou kapitolách. Práce je doplněna o výpočet energetické náročnosti budovy, o projektovou dokumentaci zvoleného návrhu a o rozbor možností, jak lze zužitkovat přebytky vyrobené energie z fotovoltaické elektrárny. Následně je provedeno zhodnocení a závěr.
|
|
|
Testbed pro simulaci MCU aplikace v RTL prostředí
Ohnút, Petr ; Burian, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na vytvoření testovacího frameworku pro jednoduchou možnost simulování a konfigurování mcu aplikací. Framework také zabezpečuje základní zpracování výstupních dat simulace, jakým je například měření UART či SPI rychlosti komunikace, kontrola očekávané instrukce s aktuálně vykonávanou, počítání vykonaných jednotlivých funkcí během simulace, etc. V rámci práce jsou navrženy testovací scénáře, které mají za úkol simulovat implementované funkcionality frameworku. V poslední řadě jsou rozebírány výsledky jednotlivých testovacích scénářů.
|
|
|
Control and visualisation of a virtual production line
Viater, Dominik ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This thesis focuses on the control of a virtual production line using FACTORY I/O and PLC. The introduction of the thesis is devoted to the description of the FACTORY I/O program and its scene editing and part manipulation capabilities. It then discusses the design and implementation of a virtual production line, for which PLC control software and HMI panel visualization were developed. The aim of the thesis is to provide a tool to better understand and control PLCs through virtual production lines.
|
|
|
Optimization of electrostatic simulation by utilization of distribution equations with emphasis on design of capacitance sensors of inhomogeneity distance
Mancl, V. ; Beneš, P.
This paper deals with the problem of optimizing the simulation of electrostatic fields with a focus on electrode setup simulations for capacitive sensor design. Several simulations were performed in Ansys electronics desktop software in Maxwell 2D and 3D module. The simulations were carried out on a sensor model with parallel plates, between which the movable inhomogeneity was placed. In the simulation, the inhomogeneity was modeled as an solid object. The proposed optimization consisted in replacing the inhomogeneity as an object by the equation of permittivity distribution in the space between the plates of the capacitor. The obtained dependences of the capacitance on the position of the inhomogeneity of the two models were compared together. Also the time required to complete the simulation was discussed. In addition to evaluating the advantages and disadvantages of the two modelling approaches, the paper describes a method for simulating a continuous gradient distribution of inhomogeneity permittivity.
|
|
|
Axial Channel Effect on Leakage Reactance in Split-Winding Transformer.
Mrajca, M. ; Cipín, R.
Transformer short-circuit impedance is one of the most important output parameters in the design process. Its value depends mainly on leakage inductance, which is different for one or both shorted output windings during short-circuit test of split-winding transformer with input windings working in parallel. In this paper, an analysis of split-winding transformer with changing axial channel between winding pairs and its effect on leakage reactance has been performed for both shorted outputs. The effect is evaluated with analytical calculations, 3D and 2D finite element method simulations on a typical 5300 kVA three-phase oil transformer. The results show that the channel can’t be neglected in short-circuit calculation and the geometry of the transformer can be simplified to 2D with minimal influence on results.
|
host ::
RSS.