Název: Simulace robotu v prostředí webots za použití systému ROS.
Překlad názvu: An simulation of the robot in webots and ROS
Autoři: Musílek, Miloš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: Denavit-Hartenberg; Inverzní úloha kinematiky; Jakobián; PROTO; Přímá úloha kinematiky; ROS; Simulace; Webots; Webots_ros2_driver; Denavit-Hartenberg; Direct kinematics; Inverse kinematics; Jacobian matrix; PROTO; ROS; Simulation; Webots; Webots_ros2_driver

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/210057

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526560


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2023-06-18, naposledy upraven 2023-06-18.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet