|
|
Simulace výrobní linky
Kutík, Jakub ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření vlastní aplikace pro simulaci výrobních linek. V první části práce jsou vysvětleny hlavní důvody, výhody a současné trendy v oblasti virtuálního zprovoznění a je popsáno několik používaných simulačních a inženýrských nástrojů od firmy Siemens. Druhá část se věnuje podrobnému popisu vlastností, možností a aplikačního rozhraní simulačního nástroje PLCSIM Advanced. Třetí část je věnována návrhu a realizaci vlastní simulační aplikace, ve které je možné vytvořit různé dopravníkové linky a ve spolupráci s PLCSIM Advanced otestovat uživatelský PLC program. Tento simulátor byl vytvořen pomocí herního enginu Unity3D a programovacího jazyku C#. V poslední části je pomocí vlastního simulátoru vytvořena jednoduchá simulační úloha, a je otestována pomocí PLC programu a vizualizace, vytvořenými v inženýrském rámci TIA Portal.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované výrobní buňky
Baťka, Tomáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného ke gravírování deskových materiálů a jejich následného balení. V teoretické části jsou shrnuty poznatky přispívající k rozvoji virtuálního zprovoznění a popsána zařízení nacházející se v zadané robotizované buňce. V praktické části je následně přiblížen postup sestavení simulačního modelu v softwaru Process Simulate, tvorba PLC programu pomocí vývojového prostředí TIA Portal a v neposlední řadě tvorba vizualizace HMI panelu. Na závěr bylo provedeno samotné virtuální zprovoznění pracoviště následované dodatečnou úpravou a validací robotického programu.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému, který se nachází v dílně Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce obsahuje přehled současného stavu poznání v oblasti virtuálního zprovoznění a popis prvků k jeho dosažení. Dále jsou popsány zařízení nacházející se v zadané robotizované výrobní buňce. V praktické části je poté popsán postup tvorby simulačního modelu v programu RobotStudio a jeho následné propojení s řídícím PLC v TIA Portálu přes SIMIT, a tím provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Virtuální dvojče pro testbed Průmyslu 4.0
Husák, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete pro tesbed Barman. Barman je školní model autonomní linky míchaných nápojů, který demonstruje principy Průmyslu 4.0. Teoretická část práce diskutuje nad volbou vhodného nástroje pro virtualizaci. Porovnává nástroje Tecnomatix Process Simulate a modul Mechatronic Concept Designer integrovaný v prostředí NX. Praktická práce je dělena do dvou fází. V první fázi práce byl hledán způsob integrace robotického SCARA manipulátoru. Druhá fáze se zaměřuje na virtualizaci buňky Shaker pomocí druhého ze zmíněných nástrojů. Tato práce je koncipována jako návod tvorby a ověření konceptu digitálního dvojčete.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované kompletace hřídele
Krůpa, Jiří ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro kompletaci hřídele elektromotoru. V teoretické části práce jsou shrnuty poznatky o virtuálním zprovoznění a je krátce představen simulační program Process Simulate z rodiny softwaru Tecnomatix. V praktické části je popsán návrh nového robotického pracoviště předmontáže rotorů, které má nahradit tři pracoviště ruční kompletace. Návrh byl proveden na základě analýzy aktuálního stavu procesu ruční kompletace a s využitím multikriteriální analýzy. V další části je popsán postup tvorby simulačního modelu v programu Process Simulate a tvorba PLC řídícího programu robotické buňky v programu TIA Portal. Práce obsahuje také návrh vizualizace ovládacího HMI panelu s použitím šablony HMI Template Suite. V závěru práce je popis samotného virtuálního zprovoznění.
|
|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové měřicí stanice
Mour, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním jednoúčelové měřicí stanice pro měření deskových součástí čtvercového tvaru komparativním způsobem měření. Teoretická část se zabývá aktuálními způsoby automatického měření v průmyslu a přehledem snímačů pro měření délkových rozměrů. V praktické části je popsána úprava 3D modelu měřicí stanice v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a struktura PLC programu v softwaru TIA Portal včetně matematického postupu pro zpracování naměřených dat ze snímačů. Byla také zpracována vizualizace ovládacího panelu HMI s obrazovkami pro různé režimy měřicí stanice.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výrobního systému
Bražina, Jakub ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výrobního systému nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systému a robotiky VUT v Brně. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního zprovoznění, následována popisem jednotlivých zařízení nacházejících se v tomto výrobním systému. V praktické části je popsán návrh 3D modelu, návrh řídicího PLC programu a následně samotné virtuální zprovoznění. Na konci této práce je popsána tvorba programu robotu. Pro realizaci virtuálního zprovoznění bylo použito několika softwarových nástrojů firmy Siemens (TECNOMATIX Process Simulate, TIA Portal a PLCSIM Advanced 2.0).
|
|
|
Virtuální výroba
Benešl, Tomáš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problematice Industry 4.0 se zaměřením na virtuální výrobu a její začlenění do výuky. Cílem práce je shrnout a popsat problematiku Industry 4.0 a vytvořit podklady potřebné pro návrh výuky virtuální výroby. Polemizuje se také o reálném využití virtuální výroby a případné návratnosti pro firmy. Uvedeny jsou i softwary pro virtuální výrobu dostupné na trhu, jejich možnosti a reálné využití. Také obsahuje návrh aplikace pro virtuální výrobu, včetně návodu do laboratorního cvi- čení a využití této aplikace ve výuce. Jsou zde uvedeny i vize dalších cvičení, které by mohly posunout výuku virtuální výroby v ČR dále.
|
|
| |
|
|
Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu
Žanda, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro aditivní výrobu. Cílem této práce je virtuální zprovoznění řešeného pracoviště a vytvoření simulačního modelu pro simulaci výrobního procesu, včetně zajištění bezpečnosti robotického pracoviště. Tato práce je rozdělena na 6 částí. První část se věnuje rozboru současného stavu poznání v oblasti dané problematiky. Druhá část je věnována analýze technologií aditivní výroby. Třetí část představuje řešené pracoviště a popisuje jednotlivé komponenty. Následující 2 kapitoly popisují proces tvorby modelu, řídicích algoritmů a virtuálního zprovoznění ve zvolených softwarech – RobotStudio, SIMIT SP a TIA Portal. V poslední části je provedena zjednodušená analýza rizik a následně jsou navržena bezpečnostní opatření.
|
host ::
RSS.