Název: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro bodové svařování
Překlad názvu: Digital commissioning of a robotic production system for spot welding
Autoři: Hradil, Antonín ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním poloautomatického robotického pracoviště, určeného k bodovému svařování. Vstupním bodem práce byl virtuální model výrobního systému, který byl využíván pouze k off-line testování robotických operací. Cílem této práce je popsat fungování zadaného pracoviště, a poté jej virtuálně oživit, jak v rovině simulační, tak z pohledu řídícího kontroléru PLC. This thesis deals with the virtual commissioning of a semi-automatic robotic workstation designed for spot welding. The starting point of the work was a virtual model of the production system, which was used only for off-line testing of robotic operations. The aim of this work was to describe the functionality of the specified workstation, and then to bring it virtually to life both in the simulation plane and from the perspective of the PLC controller.
Klíčová slova: Frekvenční měnič; PLCSIM Advanced; Process Simulate; Robotické pracoviště pro bodové svařování; Tecnomatix; TIA Portal; Virtuální zprovoznění; PLCSIM Advanced; Process Simulate; Robotic Workstation for spot welding; Tecnomatix; TIA Portal; Variable Frequency Drive; Virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212404

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530653


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce