Název: Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu
Překlad názvu: Virtual commissioning of the robotic workplace for additive manufacturing
Autoři: Žanda, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro aditivní výrobu. Cílem této práce je virtuální zprovoznění řešeného pracoviště a vytvoření simulačního modelu pro simulaci výrobního procesu, včetně zajištění bezpečnosti robotického pracoviště. Tato práce je rozdělena na 6 částí. První část se věnuje rozboru současného stavu poznání v oblasti dané problematiky. Druhá část je věnována analýze technologií aditivní výroby. Třetí část představuje řešené pracoviště a popisuje jednotlivé komponenty. Následující 2 kapitoly popisují proces tvorby modelu, řídicích algoritmů a virtuálního zprovoznění ve zvolených softwarech – RobotStudio, SIMIT SP a TIA Portal. V poslední části je provedena zjednodušená analýza rizik a následně jsou navržena bezpečnostní opatření. The diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workplace for additive manufacturing. The aim of this thesis is virtual commissioning of solved workplace and creating a simulation model for simulation of the production process, including ensuring the safety of the robotic workplace. This thesis is divided into 6 parts. The first part focuses on the analysis of the current state of knowledge in the field of the addressed issue. The second part is devoted to the analysis of additive manufacturing technologies. The third part introduces the addressed workplace and describes individual components. The following 2 chapters describe the process of model creation, control algorithms and virtual commissioning in the selected softwares – RobotStudio, SIMIT SP and TIA Portal. A simplified risk analysis is conducted in the final part and subsequently safety measures are proposed.
Klíčová slova: aditivní výroba; PLC; PLCSIM Advanced; robotické pracoviště; RobotStudio; Shared Memory; SIMIT SP; simulace; simulační model; TIA Portal; Virtuální zprovoznění; additive manufacturing; PLC; PLCSIM Advanced; robotic workplace; RobotStudio; Shared Memory; SIMIT SP; simulation; simulation model; TIA Portal; Virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212298

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530547


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce