|
|
Analýza nitrolebního tlaku
Procházka, Ondřej ; Kolářová, Jana (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je literární rešerše problematiky měření a vyhodnocení nitrolebního tlaku. Popsal jsem nitrolební tlak, jeho fyzikální podstatu, anatomii dutiny lebeční, různé přístupy a umístění měřícího systému v nitrolební. Rozebral jsem vyhodnocení klinických dat standardními metodami a vysvětlil analýzu ve frekvenční a časové oblasti v programovém prostředí MATLAB. K analýze dat jsem vytvořil skript, který zpracovává data ICP. Vypočítal jsem průměrnou hodnotu ICP, amplitudy a latence vln, RAP index a zobrazil amplitudové spektrum.
|
|
|
Head Pose Estimation and Tracking
Pospíšil, Aleš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
This thesis is focused on head pose estimation as a possibility to bridge a gap between human and computers. The main contribution of the thesis is usage of a novel hardware and software technology such as Kinect, Point Cloud Library and CImg Library. In the beginning of the thesis overview of prior works in a field of head pose estimation is provided. Own database was created in order to test and evaluate developed algorithm. The head pose estimation and tracking system is based on 3D image data acquisition and Iterative Closest Point registration algorithm. In the end of thesis performance and limitation of the system are described and further improvement is proposed.
|
|
| |
|
| |
|
|
Sledování vlivu dopravy na obsah těžkých kovů u modrých a bílých odrůd u dopravně zatížených komunikací
Marek, Josef
Diplomová práce je zaměřena na zjištění vlivu dopravy na obsah těžkých kovů v bílých a modrých odrůdách hroznů a jejich následných produktech z vinic poblíž dopravně zatížené komunikace a referenční, dopravně nezatížené lokality a jeho vztahu k obsahu těžkých kovů v ovzduší a v půdě ve sledovaných vinicích. Analýza prvků v hroznech a jejich následných produktech je prováděna v různých fázích výroby vína, analýza ovzduší rozborem týdenního sběru vzorků a analýza půdy jednorázovým odběrem ve sledovaných vinicích v období před sklizní. Pro měření byla použita instrumentální metoda hmotnostní spektrometrie s indukčně váza-ným plazmatem.
|
|
|
Emergence of dark ZnO nanorods by hydrogen plasma treatment
Remeš, Zdeněk ; Buryi, Maksym ; Sharma, Dhananjay K. ; Artemenko, Anna ; Mičová, J. ; Rezek, B. ; Poruba, A. ; Hsu, H.S. ; Potocký, Štěpán ; Babin, Vladimir
We employed a custom-built inductively coupled plasma (ICP) 13.56 MHz reactor with up to 300 W RF discharge power. Hydrothermally grown ZnO nanorods were exposed to the ICP plasma with a mixture of hydrogen and argon for up to 30 min, followed in-situ by plasma oxidation. Plasma properties were monitored by optical emission spectroscopy (OES) and by measuring the self-bias potential of the stainless steel sample holder separated from the ground by a blocking capacitor. The exciton-related UV photoluminescence of ZnO nanorods and optical absorption increases significantly after the plasma treatment. We attribute it to the complex changes of ZnO surface electronic states that also give rise to its black color visually.
|
|
|
Speciační analýza chromu v prachových částicích
Rybínová, Marcela ; Rychlovský, Petr (vedoucí práce) ; Hraníček, Jakub (oponent)
Iontově výměnná chromatografie v kombinaci s atomovou emisní spektrometrií s indukčně vázanou plazmou (ICP-AES) byla využita k provedení speciační analýzy chromu (Cr). Speciace Cr má význam zejména proto, že se jednotlivé specie liší svou toxicitou. Zatímco Cr(III) je považován za netoxický, Cr(VI) byl klasifikován jako lidský karcinogen. Cílem předkládané práce bylo vyvinout jednoduchou metodu pro stanovení specií Cr (Cr(III) a Cr(VI)) v částicích polétavého prachu. Jako optimální vyluhovací činidlo pro eluci chromu z polétavého prachu v zahřívané ultrazvukové lázni byl zvolen směsný roztok 2% KOH s přídavkem 3% Na2CO3. Na modelových roztocích i praktických vzorcích bylo ověřeno, že při použití daného činidla je Cr(VI) stabilní. Pozornost byla věnována také studiu optimálních separačních podmínek (např. volba pH mobilní fáze). Detekční limit pro Cr(VI) byl 12 ng.ml-1 . Na závěr práce byla metoda ověřena analýzou certifikovaného referenčního materiálu (BCR CRM 545, svářečský prach Cr(VI) zachycený na filtru). Dosaženo bylo dobré shody mezi certifikovanou hodnotou (40,16 ± 0,60 μg.g-1 ) a experimentálně určenou hodnotou (37,83 ± 1,14 μg.g-1 ).
|
|
|
Analýza ICP za účelem stanovení predikčních patofyziologických markerů
Mládek, Arnošt ; Bradáč, Ondřej (vedoucí práce) ; Haninec, Pavel (oponent) ; Mraček, Jan (oponent)
Analýza ICP za účelem stanovení predikčních patofyziologických markerů RNDr. Arnošt Mládek, Ph.D. 13. prosince 2021 Abstrakt Nitrolební tlak (ICP) představuje jeden z nezastupitelných parametrů neurointenzivní péče a jako takový je předmětem intenzivního vědeckého výzkumu. Diagnostický význam ICP je podmíněn dvěma faktory: (1) umístěním centrální nervové soustavy (CNS) v pevné kostěné schránce, kdy lokální expanzivní procesy (nádory, abscesy, krvácení) se, i při relativně malých objemech, mohou projevit nitrolební hypertenzí; (2) specifickou vlastností CNS reagovat relativně uniformně na různé patologické situace, nebot' etiologicky různá difuzní poškození nervové tkáně vedou k rozvoji edému, který je opět příčinou elevace ICP. Komplikací monitorace ICP je nutnost neurochirurgického zavedení tlakového čidla do nitrolebního prostoru, a s tím souvisejících rizik jako krvácení, neuroinfekce a traumatizace tkáně. Nitrolební tlak je více než číslo na monitoru, přestože je na tuto informaci v klinické praxi často redukován. Podobně, jako jde informační obsah EKG vysoko nad rámec výpočtu tepové frekvence, pochopení dynamiky ICP nám může mnohé napovědět nejen o aktuálním stavu, ale i prognóze pacienta....
|
|
|
6-DOF lokalizace objektů v průmyslových aplikacích
Macurová, Nela ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout metodu, která lokalizuje objekt v bodovém mračně a co nejpřesněji odhadne 6D pózu předem známých objektů v průmyslové scéně pro bin picking. Návrh řešení je inspirován sítí PoseCNN. Součástí řešení je i simulátor scén, který generuje umělá data. Simulátor je použit k vygenerování trénovací datové sady obsahující 2 objekty pro trénování konvoluční neuronové sítě. Síť je otestována na anotovaných reálných scénách a dosahuje nízké úspěšnosti, pouze 23.8 % a 31.6 % úspěšnosti pro odhad translace a rotace pro jeden typ a pro druhý objekt 12.4 % a 21.6 %, přičemž tolerance pro správný odhad je 5 mm a 15°. Avšak použitím algoritmu ICP na odhadnuté výsledky je dosažena úspěšnost odhadu translace 81.5 % a rotace 51.8 % a pro druhý objekt 51.9 % a 48.7 %. Přínosem této práce je vytvoření generátoru a otestování funkčnosti sítě na malé objekty.
|
|
|
Vícebodová identifikace pozice a orientace objektu
Řičánek, Dominik ; Ligocki, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je najít vhodnou metodu pro určení pózy dvou vzájemně pootočených objektů, pokusit se ji implementovat nejprve v jazyce C++ bez použití externích knihoven a následně v jazyce Kuka Robot Language (KRL). V úvodu jsou probrány dva možné způsoby řešení: iterative closest point algoritmus (ICP) a Kabschův algoritmus. Z nich je následně jeden vybrán a je navrhnuta strukturu programu, který bude implementován. Následně se otestuje s jakou přesností tato implementace vybraného algoritmu funguje a jaká skýtá úskalí. Poté je krátce popsán jazyk KRL a je uveden postup migrace algoritmu z C++ a problémy, které se v průběhu vyskytly.
|
host ::
RSS.