|
|
Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění
Dvořák, Vít ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stanice pro automatickou výměnu nástroje pro robotické obrábění u robotického pracoviště UVSSR CELL. Toto pracoviště se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT. V úvodní teoretické části je stručně popsána technologie robotického obrábění, na kterou navazuje rešerše v oblasti systémů pro automatickou výměnu nástroje. Dále jsou popsány jednotlivé části obráběcí buňky. Následuje systémový rozbor, ve kterém je detailně rozebrána řešená problematika. V další kapitole jsou vytvořeny 3 návrhy stanice pro automatickou výměnu a pomocí multikriteriální analýzy je zvolen nejvhodnější návrh. Zvolený návrh je následně detailně zpracován po konstrukční stránce včetně volby pneumatiky a senzoriky. Poté je navržen a zpracován koncept periferie automatické výměny, kterou je v tomto případě čistící stanice. Po zpracování konstrukce je navrženo zapojení elektroniky obou stanic včetně úprav v hlavním rozvaděči obráběcí buňky. Detailní výkresová dokumentace obou stanic a schémata zapojení elektroniky jsou součástí přílohy. V další kapitole jsou navrženy funkční bloky pro řízení cyklu automatické výměny nástroje robotem a ruční výměny nástroje ve stanici. Součástí návrhu je i popis řízení vybraných zařízení. Následuje návrh HMI pro řešení chybových stavů a řízení cyklu výměny. Na závěr je zpracováno bezpečnostní posouzení ruční výměny nástroje ve stanici.
|
|
|
The motor drive control of the gas insulated disconnector of ABB switchgear
Kyseľ, Martin ; Ficek, Jan (oponent) ; Orságová, Jaroslava (vedoucí práce)
This bachelor's thesis focuses on addressing the issue of controlling three-position disconnectors in gas-insulated switchgear by ABB. The aim of the thesis was to create drawings for three-position control methods and analyze their properties. The introduction provides a detailed analysis of the structure and components of gas-insulated switchgear. It further examines the issue of three-position disconnectors and their various control methods. The practical part of the thesis deals with the design of standardized control circuits for disconnector motor drives, which efficiently utilize space and optimize costs. The individual circuits were compared to select the most suitable replacement for the original control system. A model was created to verify the functionality of the proposed solutions, serving to demonstrate their operation.
|
|
| |
|
|
Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti
Štefek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a stavbou robotu se šesti stupni volnosti a sériovou kinematickou strukturou. V úvodu práce jsou přiblíženy jednotlivé druhy robotů, používané převodovky, energetická média a je zde nastíněn princip přímé a inverzní kinematiky robotů. V dalších kapitolách je rozebrán systémový přístup tvorby robotu, výběr optimální varianty a následně kinematika a dynamika robotu, která dále navazuje na princip tvorby odlitků, konstrukční uzly robotu a jeho elektrotechniku a programování řídícího systému. U pastorků a hřídele páté osy je provedena analýza bezpečnosti vzhledem k meznímu stavu pružnosti. Tento návrh robotu je pak finančně porovnán s komerčně dostupným průmyslovým robotem. Pro robot je, mimo další přílohy, vypracována výkresová dokumentace, schéma elektro zapojení a analýza bezpečnosti robotického pracoviště. Robot a navazující robotické pracoviště je fyzicky postaveno v dílnách Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky v Brně.
|
|
|
Poloautomatický krimpovací stroj
Nosek, Jakub ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem, vytvořením a samotným testováním nového strojního automatizovaného zařízení pro výrobu ureterálních katetrů pro společnost vyrábějící zdravotnický materiál. Práce je pokračováním diplomové práce studenta Vysoké školy polytechnické v Jihlavě, jehož práce se pouze týkala návrhu mechanické části stroje a rozebráním aktuálního ručního procesu výroby.
|
|
|
Automatizované generování typových schémat v CAD/CAE systému
Fiala, Jan ; Kolář, Milan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato Diplomová práce se věnuje návrhu funkčního řešení pro automatizované generování typových schémat na základě definovaných vstupních parametrů pro uvažované struktury. Práce se v první části věnuje úvodu do projektování, řídicích systémů s polní instrumentací a seznámení se se základními normami projektové dokumentace. Následně se zaměřuje na výběr vhodného CAD/CAE softwaru s detailnějším popisem zvoleného prostředí a jeho některých funkcí. V praktické části jsou pak nejprve představeny generované části s úpravami výchozích schémat a dokumentace nutných pro navázání na automatizované generování. Následuje popis procesu generování zvolenou metodou s postupem na konkrétních příkladech dokumentace. Výstupem práce jsou dva vzorové projekty, které zahrnují generovaná schémata pomocí navržené metodiky.
|
|
|
Kartézský manipulátor
Bačkovský, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru.
|
|
|
Možnosti využití výpočetních systémů při návrhu elektrického rozvaděče
Stejskal, Lukáš ; Ing. Jan Krejčí (ext.) (oponent) ; Valenta, Jiří (vedoucí práce)
Cílem Bakalářské práce je popsat CAD systémy, které používají konstruktéři pří navrhování elektrického rozvaděče a elektrické sítě. V práci jsou popsány hlavní možnosti těchto systémů, dále pak jaké datové formáty jsou jimi podporovány pro export a import dat. V druhé části práce se zabývám navrhováním elektrického rozváděče a jeho typovým zkouškám. Při návrhu se zajím pouze o tepelnou a zkratovou odolnost. U zkoušek rozváděčů se zaobírám také pouze těmito dvěma vlastnostmi.
|
|
|
Příprava materiálů pro výuku softwarového nástroje Eplan
Benetka, Tomáš ; Šprlák,, Roman (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním materiálů pro výuku softwarového nástroje EPLAN v předmětu "XEPL". V úvodní části je popsána problematika projektování v elektrotechnice, zejména části norem týkajících se formální stránky projektové dokumentace a softwarových nástrojů pro podporu projektování. Dále je v práci uvedeno seznámení se softwarovým prostředím EPLAN. Postupně jsou představeny jednotlivé moduly prostředí EPLAN a představení základního ovládání programu EPLAN Education. Další částí práce je vzorový projekt zaměřený na návrh elektrické instalace myčky aut v tomto programu. Tento projekt je předlohou poslední části práce zabývající se vytvořením zásobníku cvičení, ve kterých jsou představeny základní funkce programu EPLAN a jejich využití.
|
|
|
Návrh prezentačního rozváděče nn
Hlaváč, Jan ; Štefanov, Marek (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem rozváděče nízkého napětí, který bude sloužit k prezentačním účelům. Rozváděč je obdobou modulárního systému MNS 3.0, který v sobě zahrnuje nejmodernější vybavení společnosti ABB s.r.o., které je aktuálně dostupné na trhu. Rozváděče tohoto typu jsou hojně využívány v průmyslu především pro řízení motorových jednotek. Z tohoto důvodu jsou v rozváděči umístěny motorové spouštěče v různém provedení, a také distribuční moduly. Kromě toho rozváděč disponuje funkcí automatického záskoku při výpadku jednoho z přívodů. Kompletní dokumentace k rozváděči je zpracována v profesionálním nástroji EPLAN Electric P8 s využitím 3D softwaru EPLAN Pro Panel pro projektování přístrojových prostor. Závěrečnou částí této práce je výpočet maximálních délek kabelů, které si může potenciální zákazník k rozváděči připojit. Kromě toho byla provedena analýza silových a ovládacích obvodů z hlediska úbytků napětí, a byl také zkoumán vliv těchto úbytků a kapacity kabelů na spínání použitých stykačů.
|
host ::
RSS.