|
| |
|
|
Detekce nápravy v systému vážení za jízdy
Mičulka, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí dvojmontáže v systémech vážení za jízdy (WIM - Weight in Motion). Primárním cílem je vytvoření softwaru pro simulaci detekce dvojmontáže, kdy je posuzován vliv umístěni senzoru pod různými úhly do vozovky. Práce dále obsahuje rešerši dostupných řešení systémů vážení za jízdy a využívaných senzorů. Následně obsahuje software pro rozpoznání jednoduché montáže nebo dvojmontáže z reálně naměřených dat. Softwarové řešení byly vyvíjeny za pomocí programovacího jazyka Python v3.7. K vývoji zdrojových kódů bylo použito vývojové prostředí PyCharm Community Edition 2020.
|
|
| |
|
|
Autentizace pomocí prvků RFID
Klečka, Jan ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Malina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou RFID prvků autentizačních systémů využívající prvky RFID a čipové karty. Jsou popsány základní rozdíly mezi aktivními a pasivními RFID prvky. Jsou popsány základní útoky, jakými se dá ohrozit komunikace mezi čtečkou a RFID zařízením v bezdrátovém prostředí. V práci je zahrnuto měření jednotlivých pasivních RFID tagů. Výsledky měření jsou zaznamenány pomocí tabulek a grafů. Hlavní cíl práce se zaměřuje na realizaci autentizačního protokolu, který je určen pro procesorové karty. Díky procesoru zde můžou být nasazeny protokoly využívající kryptografii, kde je vyžadován určitý výpočetní výkon. S využitím procesoru je možné zajistit bezpečný přenos dat a autentizaci. Práce popisuje 2 návrhy protokolů, které byly modifikovány pro BasicCard prostředí. V prvním schématu je představena autentizace klienta vůči terminálu, využívající zabezpečený přenos dat pomocí AES 256 bit a ověřovatel je strana terminálu. Ve druhém schématu je strana karty jako ověřovatel, kde karta generuje takové údaje, aby mohla ověřit, že druhá strana je schopná se autentizovat.
|
|
|
Klasifikace typu vozidel (VCL)
Fiala, Václav ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá rozpoznáváním typu vozidel z obrazu pořízeného jednou kamerou. Obraz je pořízen vždy jako čelní pohled vozidla projíždějícího jedním konkrétním místem a to za různých světelných podmínek. Cílem práce je implementace metody klasifikace vozidel s ohledem na robustnost, spolehlivost a výpočetní náročnost. Řešení je implementováno v prostředí Microsoft Visual Studio 2013 s využitím knihovny OpenCV.
|
|
|
3D rekonstrukce z více pohledů kamer
Sládeček, Martin ; Klečka, Jan (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých kroků rekonstrukce. Dále jsou popsány různé možnosti implementace datového modelu vhodného pro tuto úlohu a jejich výhody i nevýhody. Praktická část se dále zabývá srovnáním různých metod filtrování nesprávně určených dvojic korespondujících klíčových bodů, implementací algoritmu polární stereo rektifikace a porovnáním různých způsobů výpočtu mapy disparity pomocí knihovny OpenCV. Na závěr jsou uvedeny a diskutovány ukázky zrekonstruovaných 3D modelů.
|
|
|
Automatický výpočet relativní orientace dvou kamer
Adámek, Daniel ; Nováček, Petr (oponent) ; Klečka, Jan (vedoucí práce)
Při určování relativní orientace dvou kamer z dvojice snímků je potřeba porozumět širokému spektru oborů. Proto byl v této práci nastíněn princip metod detekujících a popisujících významné body v obraze a jejich následné párování, čtenáři byl také poskytnut vhled do problematiky epipolární geometrie a lineární triangulace a byla navržena implementace představené teorie v jazyce C++, jejíž testy odhalily v závěru práce slabiny nastíněného přístupu.
|
|
|
Větrná elektrárna se Savoniovým rotorem pro výrobu elektrické energie
Klečka, Jiří ; Baxant, Petr (oponent) ; Mastný, Petr (vedoucí práce)
Využívání větrné energie patří k jednomu z nejrychleji se rozvíjejících segmentů ve výrobě energie z obnovitelných zdrojů, což také přináší nové studie a vývoj různých typů větrných elektráren i do oblastí malých větrných zdrojů. Do této oblasti můžeme zařadit také Savoniův rotor. Tato práce se zabývá kompletním návrhem, realizací a zkušebním měřením jednostupňového modelu Savoniova rotoru. Úvodní část pojednává o základním rozdělení a využití rotoru. Návrhová část obsahuje jak návrh, tak výkresovou dokumentaci rotoru. V další části je vyhodnocení změřených dat, jež vede k jejich porovnání s teoretickými výpočty. Poslední část obsahuje posouzení možnosti využití Savoniova rotoru k výrobě elektrické energie.
|
|
|
Klasifikace vozidel na základě odezvy indukčních senzorů
Halachkin, Aliaksei ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Táto práce se věnuje klasifikaci vozidel na základě odezvy indukčních senzorů. Během práci byla vytvořená anotovaná databáze vozidel obsahující vice něž 11000 tisíc záznamů z indukčních senzorů. Byli vyzkoušený různé klasifikační metody a jejich optimalizací. Za finální klasifikační model byla zvolená metoda založená na kombinaci k-nejbližších sousedů a logistické regresi –- lokálně vážená logistická regrese, která dosahuje úspěšnosti 94 \% pro 9 třid vozidel. Klasifikátor byl implementován v C++.
|
|
| |
host ::
RSS.