|
|
Detekce objektů pomocí Kinectu
Švec, Ján ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů pomocí Kinectu. Kinect je pohyb snímající zařízeni od společnosti Microsoft pro hrací konzoli Xbox 360. Cílem práce bylo zhodnotit existující přístupy a postupy používající pro detekci nejen obraz z kamery, ale i hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Blíže se práce zabývá nástrojem RoboEarth, jeho instalací, nastavením, tvorbou 3D modelu a detekcí. Samotná detekce byla v práci zkoumána experimentálně a také vyhodnocena.
|
|
|
Vozidlo s ekologickým pohonem
Švec, Jan ; Novotný, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout třístopé vozidlo s ekologickým pohonem. První kapitola pojednává o historii tříkolových vozidel od počátku jejich vývoje. Druhá kapitola mapuje současnou produkci a třetí kapitola je věnována vlastnímu návrhu koncepce vozidla.
|
|
|
Podvozek třístopého elektromobilu
Švec, Jan ; Ramík, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout koncepci třístopého elektromobilu. První kapitola porovnává městská vozidla a jejich parametry. Druhá kapitola je zaměřena na koncepci vozidla a ve třetí kapitole jsou popsány konstrukční skupiny vozidla. Dále je zde řešena stabilita vozidla a přední zavěšení
|
|
|
Tréninkové prostředky a metody pro rozvoj speciální síly dospělých skokanů o tyči
Švec, Jan ; Hojka, Vladimír (vedoucí práce) ; Jebavý, Radim (oponent)
Název: Tréninkové prostředky a metody pro rozvoj speciální síly dospělých skokanů o tyči Cíl: Cílem bakalářské práce je vytvořit seznam cviků používaných ve speciální silové přípravě skokanů o tyči. Dalším cílem je jejich popis pro co nejlepší porozumění cvičení. Dále následná fotodokumentace pro lepší orientaci v provedení cvičení. A následovný popis využití cviků v tréninku. Metody: Informace pro bakalářkou práci byly získány ze speciální literatury. Dalším důležitým zdrojem informací byla moje vlastní tréninková a závodní praxe. Dále konzultace s odborníky na skok o tyči. Výběr cviků z literatury a z informací od odborníků. Jejich následovné focení, úprava fotografií a popis. Výsledky: Seznam cvičení jsem úspěšně vytvořil a objevil mnoho nových cvičení, která mohu dál využívat při svém trénování. Cvičení byla jednoduše popsána a také díky fotografické dokumentaci je možné cvičení lehce provést. Klíčová slova: skok o tyči, atletika, speciální příprava, posilování, technika
|
|
|
Adaptace jazykového modelu na cílovou doménu využívající stahování veřejných dat
Gregušová, Sabína ; Švec, Ján (oponent) ; Karafiát, Martin (vedoucí práce)
Cieľom práce je implementovať systém pre automatickú adaptáciu jazykového modelu pre Phonexia ASR systém. Systém prijíma vstupný súbor, ktorý analyzuje a vyberie vhodné výrazy pre webové vyhľadávanie. Každé webové vyhľadávanie prináša množinu dokumentov, ktoré podstupujú čistenie a filtrovanie. Výsledný webový korpus sa zmieša s Phonexia modelom a vykoná sa evaluácia. Pre odhad optimálnych parametrov boli vykonané viaceré experimenty pre hindštinu, češtinu a mandarínsku čínštinu. Výsledky experimentov boli pozitívne a implementovaný systém bol schopný znížiť perplexitu a Word Error Rate vo väčšine experimentov.
|
|
|
Vazba azaftalocyaninu na 5'-konec oligonukleotidu - "click" chemie
Křížová, Iveta ; Kopecký, Kamil (vedoucí práce) ; Švec, Jan (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmaceutické chemie a kontroly léčiv Studentka: Iveta Křížová Školitel: PharmDr. Kamil Kopecký, Ph.D. Název diplomové práce: Vazba azaftalocyaninu na 5'- konec oligonukleotidu - "click chemie" Tato diplomová práce je zaměřena na syntézu derivátů pyrazin-2,3-dikarbonitrilů substituovaných v polohách 5 a 6 alkylaminovými substituenty. Poté byla provedena jejich cyklotetramerizace do finálních azaftalocyaninů. Zmíněné alkylaminové substituenty byly voleny tak, aby byla umožněna následná vazba azaftalocyaninů na 5'-konec oligonukleotidu modifikovaném terminálním alkynem za využití Huisgen 1,3-dipolární cykloadice. Byl připraven a popsán azaftalocyanin nesoucí jednu hydroxylovou skupinu. Zamýšlenou strukturu obsahující jednu azidovou skupinu se nepodařilo připravit. Azaftalocyaniny se vyznačují důležitými fotofyzikálními a fotochemickými vlastnostmi. Proto byly charakterizovány NMR, IČ a hmotnostními spektry. Teoretická část vysvětluje princip zhášení, praktické využití zhášení fluorescence a je zde uveden přehled v současnosti nejčastěji využívaných zhášečů fluorescence. Jejich porovnání výhodných a nevýhodných vlastností a nastínění vlastností ideálního zhášeče.
|
|
|
Personal Voice Activity Detection
Sedláček, Šimon ; Landini, Federico Nicolás (oponent) ; Švec, Ján (vedoucí práce)
This work aims to implement, test, and evaluate a speaker-conditioned Voice Activity Detection (VAD) method called Personal VAD. The method builds upon an LSTM-based approach to VAD and its purpose is to introduce a system that can reliably detect speech of a target speaker, while retaining the typical characteristics of a VAD system, mainly in terms of small model size, low latency, and low necessary computational resources. The system is trained to distinguish between three classes: non-speech, target speaker speech, and non-target speaker speech. For this purpose, the method utilizes speaker embeddings as a part of the input feature vector to represent the target speaker. Some of the more heavyweight personal VAD variants also make use of speaker verification scores issued to each frame based on the target embedding, resulting in a more robust system. In addition to the one scoring method presented in the original article, two other scoring approaches are introduced, both outperforming the baseline method and improving the performance even for acoustically challenging conditions.
|
|
|
Vliv objemnosti neperiferně vázaných substituentů ftalocyaninů na jejich absorpční a fotofyzikální vlastnosti
Paušímová, Zuzana ; Nováková, Veronika (vedoucí práce) ; Švec, Jan (oponent)
Univerzita Karlova v Praze, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra Katedra biofyziky a fyzikální chemie Student Zuzana Paušímová Školitel doc. PharmDr. Veronika Nováková Ph.D. Název diplomové práce Vliv objemnosti neperiferně vázaných substituentů ftalocyaninů na jejich absorpční a fotofyzikální vlastnosti Ftalocyaniny jsou planární makrocyklické sloučeniny, které díky rozsáhlému systému konjugovaných dvojných vazeb absorbují světlo v oblasti nad 670 nm. Na pozici jejich absorpčního pásu má vliv především periferní substituce. Pro biologické aplikace je výhodná absorpce při delších vlnových délkách, jelikož při kratších vlnových délkách absorbují i endogenní chromofory. Bylo zjištěno, že požadovaný červený posun je mnohem výraznější u neperiferně substituovaných ftalocyaninů. Nicméně v poslední době se ukázalo, že přítomnost objemných neperiferně vázaných substituentů způsobuje posun absorpčního maxima zpět ke kratším vlnovým délkám. Pro objasnění tohoto jevu byla připravena série ftalocyaninů s různě objemnými neperiferně vázanými (alkyl- nebo arylsulfanyl) substituenty. Nejprve byly pomocí nukleofilní substituce připraveny vhodné prekurzory, které následně poskytly ftalocyaniny cyklotetramerizační reakcí za použití alkoholátu jako iniciátoru rekce. U finálních zinečnatých komplexů...
|
|
|
Recognition of Multi-Talker Overlapping Speech Using Neural Networks
Hradil, Jaromír ; Švec, Ján (oponent) ; Žmolíková, Kateřina (vedoucí práce)
This work deals with the speech recognition of overlapping speakers using a neural network. It examines the problem of speech recognition from multiple speakers and the ways in which this problem is solved. Specifically, in addition to traditional components such as convolutional neural networks, LSTM, etc., it is also an application of special components: attention mechanism and gated convolution. And also the application of a technique called permutation invariant training. Part of this work is to apply these approaches to assigned training data, which consists of artificially created mixtures of two speakers reading articles from the Wall Street Journal. The next step was to train the respective architectures using the combinations of the elements mentioned above. The models in this work replace the acoustic model. There were two architectures using different types of attention mechanism and one without it. Experiments have shown that architectures using the attention mechanism in this type of task have not surpassed more traditional architecture by suffering from gated convolution. Nevertheless, they showed potential.
|
|
|
Výškoměr pro RC modely letadel
Švec, Jan ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Předmětem mé bakalářské práce je návrh výškoměru, který využívá pro záznam letové polohy modelu RC letadla vyhodnocování aktuálního atmosferického tlaku. Údaje jsou po dobu letu ukládány do paměti, odkud je možné je po skončení záznamu přes rozhraní USB uložit v PC. Software na PC zajišťuje komunikaci se zařízením a přepočet zaznamenaného tlaku na nadmořskou výšku RC modelu.
|
host ::
RSS.