|
|
Anonymizace videa
Mokrý, Martin ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnutie a vytvorenie automatického systému pre anonymizáciu videí. Tento systém na svoju činnosť využíva rôzne detektory objektov v obraze a taktiež aj aktívne sledovanie takto zdetekovaných objektov. Na zdetekované objekty je následne aplikovaná úprava, ktorá zabezpečí dostatočnú mieru anonymizácie. Hlavným prínosom takéhoto systému je urýchlenie anonymizácie videí, ktoré bude následne možné zverejniť.
|
|
|
Moving objects monitoring system
Orolin, Jakub ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
The presented thesis deals with the design of a system capable of tracking the moving objects. The output of the thesis is the prototype layout of the device. Facility will be physically placed between the camera and the tripod in the dissertation and tested in real conditions. The role of this system is to automatically rolling the camera up the selected moving object.
|
|
|
Person Following by Spot Light Using Camera
Rajnoch, David
This paper describes design of person tracking system connected to spot light fixture. System is able to track actor or narrator walking on stage in theatre. System is designed to be easy to use and configure. Several issues connected with such tracking is mentioned in text below.
|
|
| |
|
|
Object tracking in video
Boszorád, Matej ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Rajnoha, Martin (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the issue of tracking multiple objects in a video, specifically focusing on non-learning algorithms. The first chapter represents the theoretical part of the thesis, in which some of the often used tracking methods are described, such as mean-shift, scale-invariant object transformation, Kalman filter, particle filter and Gabor wavelet transformation. These algorithms are broken down by properties they use for proper tracking. The chapter also contains section assignment problem, which is mainly concerned with Hungarian algorithm. The next part describes options of merging multiple tracking methods that are broken down by construction type into parallel, cascade, weighted and discriminatory with example for each one. Moreover there is described adaptability of the tracking system. Bellow are described problems which may occur during tracking and possible solutions to them. This section consists of a solution of image noise, changes in illumination, appearance and extinction of an object, focusing mainly on solving the problem of object occlusion. Within the practical part is created algorithm composed of different types of tracking, the results of which are then compared with selected tracking systems from the multiple object tracking benchmark. The practical part includes the tools used and the explanation of the design, in which the main classes and methods used for the tracking are explained. Besides that, this section describes parallel merging and tracking adaptability . The results of the thesis contain a comparison of the use of tracking techniques separately and together. To compare the results, videos for pedestrian tracking and face tracking were used. This thesis was based on the assumption that merging multiple monitoring systems will help with the improvement of the tracking, which was confirmed by the results.
|
|
|
Robotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cíle
Kaplenko, Mykola ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Základem efektivní činnosti libovolného autonomního zařízení jsou řídící algoritmy. Proto daná bakalářská práce je věnovaná problému řízení jednoho z nejperspektivnějších druhů zbraně – automatické zbraňové věže. V rámcích dané práce je uveden přehled metod detekce objektu na snímku a jsou porovnány výhody a nevýhody použití jednotlivých metod při různých okolních podmínkách. Na základě provedené analýzy je navržen algoritmus detekce světelné značky (červeného bodu od laserového ukazovátka). Algoritmus řízení krokových motorů automatické zbraňové věže je navržen na základě provedených teoretických výpočtů. Pro uvedené algoritmy se nabízejí možnosti vylepšení a také se analyzují jejich silné a slabé stránky.
|
|
|
Analýza videa pro entomologii
Šerý, Martin ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Schier, Jan (oponent)
Analýza vzorců chování jedinců druhu Drosophila melanogaster je předmě- tem studia mnoha laboratořích. Sleduje se chování jedinců například v různých genových liniích. K tomu, aby byla tato analýza možná, je potřeba mít zařízení, které je schopné mušky sledovat a poskytnout o nich strojově čitelné informace. Tyto údaje jsou výstupem vyvinutého trasovacího programu FlyCatcher, který zaznamenává pozice sledovaných objektů. Díky tomu můžeme určit polohu, rych- lost vzájemné postavení jedinců a další parametry. FlyCatcher je postaven na využití knihovny AForge, která slouží ke zpracování multimediálních souborů. FlyCatcher umožňuje zpracování videí pořízených v laboratoři a poskytnutí vý- stupů ve formátu .csv. Tento formát je nadále zpracováván externími statistic- kými programy.
|
|
|
Online detektor bodů zájmu
Přibyl, Jakub ; Rajnoha, Martin (oponent) ; Mašek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problematice online učení detektoru při dlouhodobém sledování objektu ve videosekvenci. Tento objekt je definován pomocí ohraničujícího obdelníku. V práci jsou popsány jednotlivé části detektoru: sledování objektu, detekce objektu a online učení detektoru. Hlavním přínosem práce je rozšíření programu OpenTLD o paralelní detekci a sledování více objektů současně. Paralelizace je pak porovnána na několika praktických příkladech a je porovnán vliv procesoru při detekci. Nejlepších výsledků bylo dosaženo při paralelizaci s detekováním všech objektů. Nejpřesnější detekce byla v případě dostatečně naučených objektů při nejmenší změně podoby.
|
|
| |
|
|
Robotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cíle
Kaplenko, Mykola ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Základem efektivní činnosti libovolného autonomního zařízení jsou řídící algoritmy. Proto daná bakalářská práce je věnovaná problému řízení jednoho z nejperspektivnějších druhů zbraně – automatické zbraňové věže. V rámcích dané práce je uveden přehled metod detekce objektu na snímku a jsou porovnány výhody a nevýhody použití jednotlivých metod při různých okolních podmínkách. Na základě provedené analýzy je navržen algoritmus detekce světelné značky (červeného bodu od laserového ukazovátka). Algoritmus řízení krokových motorů automatické zbraňové věže je navržen na základě provedených teoretických výpočtů. Pro uvedené algoritmy se nabízejí možnosti vylepšení a také se analyzují jejich silné a slabé stránky.
|
host ::
RSS.