|
|
Systém pro alokaci a konfiguraci hardwarových zdrojů
Slováček, Jan ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Kreslíková, Jitka (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací systému pro rezervování a vzdálené řízení sdílených prostředků. Předmětem sdílení jsou vývojové a testovací prototypy. Jejich řízení probíhá pomocí vstupně/výstupních zařízení ET-7042 a SITOP PSU8600. V práci je čtenář obeznámen s cílovým prostředím, REST aplikačními rozhraními a komunikačními standardy Modbus a Profinet. Tyto znalosti jsou využity v návrhu a implementaci systému. Hlavním cílem práce je zefektivnění vývoje a testování v prostředí vývojové laboratoře.
|
|
|
HMI aplikace pro PLC
Kořínek, Josef ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit rozhraní člověk-stroj. V teoretické části se práce zabývá pravidly a doporučeními pro návrh vysoce výkonného HMI. Dále vyhledáním vhodných hardwarových prostředků v podobě jednodeskových počítačů a dotykových obrazovek. Následně vyhledáním softwarových prostředků v podobě knihoven pro komunikaci s PLC a knihoven pro tvorbu a zobrazení grafického prostředí. Na konci teoretické části je navržen koncept řešení pro realizaci rozhraní člověk-stroj. V praktické části se práce zabývá připojením PLC PFC200 od firmy Wago k laboratornímu modelu Kmeny. Dále vytvořením programu v prostředí Codesys pro řízení modelu Kmeny. Následně vytvořením HMI aplikace v jazyce C++ s použitím vybraného frameworku GLG Toolkit a knihovny Libmodbus a její implementací do vybraného jednodeskového počítače Raspberry Pi 2. Nakonec jsou zhodnoceny vlastnosti vytvořeného HMI.
|
|
|
Zabezpečovací zařízení pro regionální tratě
Pitřík, Martin ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh, realizaci a testování zabezpečovacího zařízení pro regionální tratě. V rámci práce je navrhnut a realizován hardware a jeho firmware, komunikační rozhraní a obslužný software. Návrh je zaměřen na celkovou jednoduchost a nízké pořizovací náklady, a to vše při současném zachování všech možností nabízených moderními zabezpečovacími zařízeními.
|
|
|
Převodník rozhraní Modbus TCP
Krotký, Pavel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vyvinout převodník z Ethernetového rozhraní na rozhraní sériové linky. Jsou zde stručně popsány komunikační protokoly, které se využívají na straně Ethernetu, ale i na straně sériové linky. V práci byl vybrán vhodný mikroprocesor a příslušný hardware pro realizaci fyzických vrstev Ethernetového a sériového rozhraní. Program převodníku běží na operačním systému TI-RTOS od firmy Texas Instruments. Úlohou zařízení je převádět komunikační protokoly mezi fyzickými vrstvami a též plnit funkci webserveru pro konfiguraci převodníku.
|
|
|
Aplikace s regulátorem HAWK
Klíma, Jaroslav ; Štohl, Radek (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizace propojení regulátoru HAWK od společnosti Centraline/Honeywell a modelů jeřábů přes komunikační protokol MODBUS/TCP, včetně demonstrace funkčnosti a vytvoření vizualizace. Pro řízení modelů byly použity programovatelné automaty SIEMENS S7-1200. První část práce byla věnována popisu HAWK regulátoru a jeho komunikačních možností v základní konfiguraci. Druhá polovina teoretické části se zabývá nejpoužívanějšími funkcemi a terminologií vývojového prostředí COACHAX, pomocí jehož je realizována MODBUS komunikace a vytvořena demonstrační aplikace. Praktická část nabízí jednak jednoduchou úlohu pro demonstraci komunikace programovatelného automatu a regulátoru HAWK přes MODBUS/TCP a dále aplikaci, která vytváří nadstavbovou systémovou vrstvu, oproti programovatelným automatům, a nabízí pokročilé možnosti ovládání modelu a vytvoření základních provozních statistik.
|
|
|
Převod standardu IEC 61850 na komunikační protokol ModBus
Šikula, Jiří ; ABB, Oleksiy Melnyk, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá popisem komunikačního protokolu ModBus používaného v dřívějších i nynějších rozvodnách vysokého napětí. Dále popisem IEC 61850, který standardizovala komunikační protokol pro většinu výrobců rozvodných zařízení, typu ABB, Siemens a jiné. Dále je uveden popis řídicího systému COM600, který umí převádět mezi různými protokoly. Následně má proběhnout vývoj zařízení, které umožní převádět mezi těmito protokoly.
|
|
|
Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy
Páleník, Luděk ; Mašek, Pavel (oponent) ; Zeman, Kryštof (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy“ se zabývá teoretickým rozborem IoT zařízení, M2M komunikací a virtualizačními technikami -- zejména emulací různých architektur procesorů. Praktická část práce je zaměřena na implementaci upraveného emulovaného obrazu na modul CM-T43 od společnosti Texas Instruments. Pro emulaci je využit emulační nástroj QEMU instalovaný v prostředí operačního systému Linux. Dále se práce zabývá vývojem aplikace, která umožňuje čtení a zápis dat z/do jednotlivých čidel na bázi sériové linky (RS-232, RS-485) a Ethernetu. Aplikace je napsána v jazyce C a využívá protokol MODBUS.
|
|
|
Záznamník
Štupák, Branislav ; Bejček, Ludvík (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá vývojom dataloggera pre monitorovanie prostredí strešných konštrukcií historických stavieb. Zariadenie je realizované pomocou mikrokontroléra ATmega328P a využitia jednoduchých princípov pre snímanie prostredia. Zariadenie ukladá namerané údaje na SD kartu zo snímačov teploty vzduchu, vlhkosti vzduchu, intenzity osvetlenia, vlhkosti dreva a prietoku vzduchu. V závere práce sú následne úspešne overené vlastnosti snímačov navrhnutého dataloggera.
|
|
| |
|
|
Simulátor a klient pro MODBUS zařízení
Ondrášek, Michael ; Franek, Lešek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá komunikačním protokolem MODBUS. Úvodem jsou popsány vlastnosti protokolu a jeho funkce. Na základě zjištěných vlastností protokolu jsou v další části navrženy dvě aplikace, které simulují jak část serverovou, tak část klientskou. Serverová část má naimplementovány vybrané funkce protokolu a simuluje zařízení pro sběr dat. Následuje detailní návrh aplikací a popis jejich realizací. Poslední část je věnována testování vytvořených aplikací s dostupnými SW emulátory. Práce obsahuje i uživatelský manuál pro ovládání vytvořených aplikací.
|
host ::
RSS.