|
Analýza stability řezného procesu obráběcího stroje vzhledem k samobuzenému kmitání
Vetiška, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Singule, Vladislav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na tvorbu a využití mechatronických modelů založených na modelování soustavy tuhých a poddajných těles pro analyzování dynamického chování komplexních soustav jako jsou např. obráběcí stroje. V rámci analýzy dynamického chování obráběcího stroje se práce zaměřuje na analýzu oblasti vzniku samobuzeného kmitání. Výskyt samobuzeného kmitání během obrábění lze ovlivnit několika způsoby, které jsou rozvedeny v práci. Vyhodnocení vzniku samobuzeného kmitání je analyzováno pomocí tzv. loby diagramu. Pro sestavení loby diagramu je nutné mít k dispozici přenosovou funkci vlivu silového účinku na deformaci dané soustavy, v našem případě modelu celého obráběcího stroje. Celá struktura modelu stroje vykazuje poddajné chování, které má zásadní vliv na celkovou přenosovou funkci a proto je práce zaměřena na modelování strojních částí jako modelů poddajných těles. Při vytváření modelů poddajných těles jsou na základě výpočtářsky upravených CAD modelů jednotlivých částí stroje vytvářeny modálně redukované poddajné tělesa, které mají stejné modální vlastnosti jako neredukované konečno-prvkové modely do maximální budící frekvence všech silových účinků na soustavu těles. Tyto modálně redukované modely těles mají podstatně menší počet stupňů volnosti a lze s nimi pracovat v multi-body softwarech, přičemž máme informace o deformacích daných těles, které jsou způsobeny silovým buzením do maximálně zvolené budící frekvence. V práci je využita Graig-Bamtonova metoda, která je implementována do prostředí ANSYS a poté je celý model sestaven v prostředí ADAMS, kde jsou dynamické vlastnosti soustavy tuhých i poddajných těles analyzovány. V prostředí ADAMS lze exportovat linearizovaný stavový model celé soustavy ve formě stavových matic, které jsou využity pro sestavení přenosů celého obráběcího stroje a následně jsou analyzovány na základě loby diagramu stabilní podmínky řezného procesu obrábění, kdy nedochází k samobuzenému kmitání. V předložené disertační práci je prezentován proces modelování mechatronických soustav s tuhými i poddajnými tělesy, který lze využít nejen k analýze obráběcích strojů, ale i k vývoji pokročilých mechatronických soustav, jako jsou kompenzátory, aktivní tlumiče vibrací, atd.
|
|
Manufacturing of body latch
Braško, Zdenko ; Řiháček, Jan (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Bachelor thesis is concerned with the design of production a body latch. Latch is used for engaging the door in a closed position. Component is made of structural steel 11 321 with a thickness 1 mm. The batch size is 35,000 pcs/ year. As the optimal production technology was chosen method of rolling cutting with shallow drawing in the combinated tool. Technological and constructional calculations were maked and tool was designed by it. For this tool has been created drawings. Of the total work force requirements and for the production of components was set press machine LEN 40 C. The cost of production of one piece were determined to 10,57 CZK / pc. Production becomes profitable for a series of more than 25 083 pcs / year.
|
|
Určení parametrů pohybu ze snímků kamery
Dušek, Stanislav ; Horák, Karel (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o parametrizování pohybu kamery v rovině. První část práce je věnována úvodu do problematiky trasování pohybu kamery, zejména se věnuje možnostem, jak nalézt vektor posunu mezi dvěma po sobě jdoucími obrázky. V práci je popsán algoritmus GoodFeatruresToTrack, který vyhledává význačné body v obraze. Cílem je najít v obraze vhodné body k trasování, zmenšit objem zpracovávaných dat a připravit data pro algoritmus optického toku, konkrétně metodu Lukas-Kanade. Dále se práce zabývá zpracováním získaných odhadů optických toků, od filtrace dat pomocí mediánu, až po výpočet transformací mezi snímky pomocí matice homogenní transformace, která zachycuje změny mezi snímky v afinním prostoru. Výsledkem zpracování jsou souřadnice popisující posun mezi snímky v osách X a Y a trajektorie pohybu. Správná funkčnost navrženého algoritmu byla ověřena pomocí programu CameraTracer, který je naprogramován v C++ a využívá knihovnu OpenCV. Program byl testován při snímání různých scén a pohybů kamery.
|
|
Tréninkový zimní stadion s ubytováním Lhota u Vsetína – stavebně technologický projekt
Marčík, Filip ; Valenta, Michal (oponent) ; Biely, Boris (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je zpracování stavebně technologického projektu stavby tréninkový zimní stadion s ubytováním Lhota u Vsetína. V rámci této práce je vypracována technická zpráva ke stavebně technologickému projektu, studie realizace hlavních technologických etap a koordinační situace stavby včetně řešení dopravy stěžejních prvků. Práce dále řeší nejprve objektový časový a finanční plán stavby a dále také časový plán hlavního stavebního objektu a plán zajištění materiálových zdrojů pro ucelenou etapu stavby včetně položkového rozpočtu. V rámci samostatné kapitoly se práce zabývá návrhem zařízení staveniště a související technické zprávě. V neposlední řadě je zde řešen návrh hlavních strojních sestav, technologický předpis a kontrolní zkušební plán pro provádění vrtaných pilot, hluková studie a specializovaná kapitola zabývající se zimními opatřeními při betonáži včetně jejich finančního porovnání.
|
|
Netradiční prostředky pro ovlivnění nadváhy a obezity (využití stroje Body -SpaceVacuTherm)
Šindlerová, Hana ; Bunc, Václav (vedoucí práce) ; Kovářová, Lenka (oponent)
Název: Netradi ní prost edky pro ovlivn ní nadváhy a obezity (využití stroje Body -Space VacuTherm). Cíle: Cílem mé bakalá ské práce je zhodnotit, zda ch ze ve stroji Body - Space VacuTherm (dále jen VacuTherm) podporuje a urychluje redukci t lesného tuku a formování postavy, jak nám tvrdí reklamy na tento stroj. Na základ vlastních m ení klientek naši MS Clinic budu zkoumat úbytek t lesné hmotnosti, zejména pak t lesného tuku, úbytek centimetr u t ch oblastí, které jsou podtlaku vystaveny a zm ny t lesného složení. Porovnám výsledky klientek za azených do skupiny, které využívají k redukci t lesné hmotnosti jen lekce ve stroji VacuTherm, s klientkami druhé skupiny, které kombinují lekce ve stroji s jinou pohybovou aktivitou již delší dobu minimáln 2x týdn . Metody ešení: K získání výsledk d ležitých pro bakalá skou práci jsem si vybrala pouze metodu m ení. Pro zpracování dat je tato metoda nejp esn jší. Použila jsem dv formy m ení. S jednou variantou mi pomohl t lesný analyzátor Tanita BC-1000, který mi poskytl informace, jež zm it b žnými metodami nelze. Druhou variantou je b žn dostupný zp sob m ení obvodu sledovaných partií s p esností na jeden centimetr. V práci budu zkoumat soubor 20 žen, které prošly vstupní diagnostikou na t lesném analyzátoru, kde jim byla nam ena hodnota t lesného tuku,...
|
|
Tematizace problému dohledu a moci v kinematografii
Šára, Filip ; Fišerová, Michaela (vedoucí práce) ; Slavíček, Daniel (oponent)
Cílem diplomové práce Tematizace problému dohledu a moci v kinematografii je představit teorii moci Michela Foucaulta, a tu doplnit o další teorie dohledu s ohledem na elektronický věk (Surveillance studies). Tyto teorie společně s hypotézou jsou následně aplikovány na kvalitativní analýzu vybraných snímků s tematikou dohledu. Výsledkem práce má být zjištění, jaká je kinematografická reflexe problematiky dohledu a moci, tedy de facto obraz teorie a praxe dohledových studií (s důrazem na uplatňování moci v institucích jako jsou vězení, nemocnice, škola či pracovní prostředí, tedy heterotopická "místa jiného") v hraných filmech. Práce ukáže, k jakému vývoji došlo v posledních 30 letech i kvůli nástupu internetu, který je také jistou formou instituce. Práce operuje s hypotézou, že ve filmech s tematikou dohledu je zřetelně patrná paralela vývoje koncepce uplatňování moci od "těla jako stroj" (M. Foucault) k "mizejícím tělům" (D. Lyon). Výběr filmů, které jsou analyzovány jen z pohledu jejich zobrazování dohledu, se převážně opírá o seznam filmů s problematikou dohledu od německého teoretika D. Kammerera. Zároveň je cílem onen seznam doplnit o jiné příklady filmů. Klade totiž hlavní důraz na tzv. technologický dohled i na snímky žánru sci-fi. Zkoumaným obdobím je posledních 30 let (1984-2014). Jedná se...
|
|
Analýza filmových postav kyboržek z perspektivy postmoderních a post-teoretických přístupů k tělu a konstituování identity.
Bubeníčková, Kateřina ; Fišerová, Michaela (vedoucí práce) ; Kobová, Ĺubica (oponent)
Diplomová práce se zaměří na analýzu základních typů filmových postav umělých žen, tedy bytostí kloubících "ženství" (lidství) a technologii vykazujících vnější ženské pohlavní znaky či charakteristiky stereotypně vnímané jako ženské (např. kyboržky, androidky, robotky) z perspektivy postmoderního a post-teoretického přístupu k formování jejich tělesnosti a identity vzhledem k narativu. Cílem práce je zjištění, zda jsou filmové reprezentace žen-kyboržek opravdovými kyborgy přinášejícími liberalizaci ve smyslu teorie posthumanismu a teorií kyberfeminismu, či zda nejsou pouze vrcholnou formou foucaultovských těl-strojů - tedy perfektně ovládanými precizními technicistními těly vytvořenými současnými mocenskými dispozitivy. Postavy zařadím na základě jejich dominující tělesné a "sociální" funkce v příběhu do čtyř kategorií - sexbotka, domestikovaná umělá žena, destruktivní umělá žena, emocionální/inteligentní umělá žena. Následná identifikace a interpretace tělesnosti, identity, vztahů a struktur příběhu se bude opírat o teoretická východiska postmodernismu (poststrukturalismu) a post-teorií (posthumanismu a kyberfeminismu), která vysvětlím v prvních kapitolách, a využije i principy diskurzivně-sémioticko-dramaturgické analýzy.
|
|
Dokonalé tělo: etnografie těla v prostředí posilovny
Hemerová, Aneta ; Grygar, Jakub (vedoucí práce) ; Lachmann, Filip (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá prostředím posilovny a jejími návštěvníky. Její snahou je odpovědět na to, jak prostředí posilovny formuje tělo a vnímání těla svých aktérů. Na tuto problematiku je nahlíženo prostřednictvím několika teoretických přístupů, a to skrze vědomé tělo, které je v kontextu Nancy Scheper-Hughes a Margaret Lock chápáno jako propojení individuálního, sociálního a politického těla. Dále habitu, který v souvislosti s teoriemi Pierra Bourdieuho v prostředí posilovny vysvětluje specifičnost daného prostředí, jehož kultura se postupně otiskává do těl návštěvníků. A nakonec prostředí posilovny, které je vztahováno k teorii Raye Oldenburga a jeho třetímu místu. Výzkum se uskutečnil na základě zúčastněného pozorování ve vybrané posilovně, které bylo intenzivně doplněno o výzkumné rozhovory. Analýza nabytých poznatků ukazuje, že dané prostředí formuje tělo a vnímání těla svých aktérů součinností několika jevů. Umístěním zrcadel po celých stěnách, která nabádají k neustálému pozorování těla svého i ostatních, a tudíž svádí ke srovnávání a hodnocení. Všudypřítomnými vizuálními reklamami ideálního obrazu těla, která jsou charakteristická pro toto prostředí. Samotnými stroji, jejich rozmístěním a váhami, jejichž barvy vytváří "vizuální konstrukt" toho, že se zde zvedají co nejtěžší váhy. A...
|
|
Steal me your €motion
Rygálová, Monika ; Országhová, MA Kristína (oponent) ; Sterec, Pavel (vedoucí práce)
Text pojednává o způsobech a metodách tvoření mé diplomové práce s názvem Steal me your €motion. Diplomová práci se zabývá vztahem strojového učení a emocionality. Do jaké míry je umělá inteligence schopná absolvovat emocionální vztahy a prožitky definované fyzikalitou a zkušeností lidského těla. Námětem práce je vytváření (fiktivní) nelidské entity, která se touží naučit od lidí co nejvíce tělesných úkonů, které ji pomůžou se infiltrovat do lidského společenství. Kromě reflexe současného stupně vědeckého poznání vnáším prvek fikce a fabulace.
|
|
Výsledky tříměsíčních redukčních programů s on-line monitoringem pohybové aktivity a jídelníčku
Kurtzová, Drahomíra ; Matoulek, Martin (vedoucí práce) ; Mikeš, Ondřej (oponent)
Obezita je hlavním rizikovým faktorem rozvoje kardiovaskulárních onemocnění, cukrovky 2. typu, nemocí pohybového aparátu a některých nádorových onemocnění. Práce se zabývá vlivem individuálních tříměsíčních programů s pohybovou aktivitou na redukci hmotnosti a změnu složení těla. Program probíhal ve VŠTJ Medicina Praha, z.s. v období od dubna 2018 do ledna 2019. Zahrnoval skupinu 37 účastníků a z této skupiny dokončilo program 19 účastníků. U těchto účastníků byla provedena analýza těla pomocí bioimpedančního přístroje Tanita MC-780 MA, hodnocenými komponenty byly tělesná hmotnost, BMI a tělesný tuk v kg a %. V aplikaci Čas pro zdraví byl monitorován jídelníček, který obsahoval nutriční intervence a byl při konzultacích vyhodnocován. Pohybová aktivita byla zaznamenávána pomocí krokoměru Garmin Vivofit a vyjádřena počtem kroků. Cílem práce je získání výsledků změn tělesné hmotnosti a složení těla účastníků na základě vstupní a výstupní analýzy a dalších biologických parametrů. Porovnání compliance s programem bylo na základě počtu zaznamenaných dnů jídelníčku. Byly porovnány statisticky významné rozdíly mezi vstupními a výstupními hodnotami, kdy průměrně došlo ke snížení tělesné hmotnosti o 3,5 kg (SD ±3,22), snížení tělesného tuku o 2,3 kg (SD ±2,63) a BMI index se snížil o 1,17 kg (SD ±1,11)....
|