|
|
Robotický hráč dámy
Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
|
|
|
Realizace superpočítače pomocí grafické karty
Jasovský, Filip ; Karásek, Jan (oponent) ; Mašek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá realizací superpočítače pomocí grafické karty s použitím technologie CUDA. Teoretická část práce popisuje funkci a možnosti grafických karet a běžných ústrojí stolních počítačů a dějů probíhajících při procesu výpočtů na nich. Praktická část se zabývá vytvořením programu pro výpočty na grafické kartě za použití algoritmu umělé inteligence a to konkrétně umělých neuronových sítí. Následně je vytvořený program použit pro klasifikaci dat z objemného vstupního datového souboru.Na závěr jsou porovnány dosažené výsledky.
|
|
|
Rozpoznávání textu z obrazových dat
Marinič, Michal ; Uher, Václav (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozpoznáváním textu v obrazových datech s pomocí různých metod, které jsou využity ke klasifikaci neznámých objektů v obraze. V první teoretické části se práce zaměřuje na vysvětlení všech důležitých částí systému pro optické rozpoznávání znaků. Praktická část práce popisuje ukázku segmentace obrazu, realizaci umělé neuronové sítě pro rozpoznávání obrazových dat a vytvoření jednoduché trénovací množiny dat pro vyhodnocení této sítě. Rovněž popisuje proces trénování nástroje Tesseract a jeho implementaci v jednoduché aplikaci EasyTessOCR pro rozpoznávání znaků.
|
|
|
Expertní systémy ES pro samostatné studium a jeho vyhodnocení
Novák, Jaroslav ; Honzík, Petr (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce obsahuje základní informace ohledně znalostních a expertních systémů. Dále se zde zabývám architekturou expertních systémů a důkladně jsou zde popsány způsoby reprezentace znalostí pro expertní systémy. Ke každému způsobu reprezentace znalostí jsou zde zpracovány demonstrující jednotlivé způsoby reprezentace znalostí. Na závěr je zde popsán vytvořený expertní systém, který ukládá znalosti pomocí rámcové reprezentace znalostí.
|
|
|
Fuzzy Petriho sítě pro expertní systémy
Maksant, Jindřich ; Valenta, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl návrh a praktickou realizaci expertního systému, jehož báze znalostí bude modelovaná fuzzy Petriho sítí. Při návrhu je vycházeno z poznatků teoretického rozboru diagnostického expertního systému a fuzzy Petriho sítí. Tento návrh je pak realizován v programovacím jazyce C#. Jsou popsány funkce programu a provedeny vzorové konzultace při použití různých bází znalostí.
|
|
|
Přehled miniaturních bezpilotních prostředků
Krejčí, Jan ; Horák, Marek (oponent) ; Dofek, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá přehledem miniaturních bezpilotních letounů. Je zde uveden jejich stručný historický vývoj, rozdělení bezpilotních prostředků a vymezení kategorie MAV, přehled vybraných zástupců kategorie MAV a jejich parametrů, včetně obrazové dokumentace. Dále Práce obsahuje možné využití těchto letounů a stručné informace o problematice umělé inteligence používané k ovládání těchto letounů.
|
|
|
Návrh řídicího členu s použitím metody CARLA
Jasanský, Michal ; Houška, Pavel (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřená na aplikaci metody opakovaně posilovaného učení známou pod názvem „Continuous Action Reinforcement Learning Automata“ (CARLA). V práci je shrnut základní popis metod umělé inteligence, ale podrobně se zabývá pouze metodou CARLA. Dále jsou v práci uvedeny její výhody, nevýhody a popsán na jakém matematickém základě je založena úprava zjednodušené verze metody CARLA. Hlavní část práce se zabývá testování a laděním metody s ukázkou vlivu nastavení jednotlivých parametrů. Nakonec je metoda úspěšně aplikována na dvou soustavách: DC motor a fyzikální kyvadlo.
|
|
|
Znalostní systémy na sémantickém webu
Pinďák, Josef ; Zamazal, Ondřej (vedoucí práce) ; Svátek, Vojtěch (oponent)
Cílem práce je seznámení s problematikou znalostních systémů na sémantickém webu. Analyzovat případové studie a případy užití vystavených na webovém portálu W3C a vytvořit znalostní bázi pro expertní systém NEST, který pak následně doporučí na základě analýzy případové studie, nebo případu užití klasifikaci do určitého typu znalostního systému. Dosažení cíle je realizováno prostřednictvím analýzy případových studií a případů užití. Výsledkem analýzy je přiřazení kritérií případové studii, nebo případu užití. Na základě kritérií, která jsou předána expertnímu systému. Expertní systém doporučí klasifikaci případové studie nebo případu užití. Znalostní báze též ke svému vývoji využila dat z disertační práce[1], kde jsou znalostní systémy již rozčleněny do jednotlivých typů. Přínosem práce je vytvoření expertního systému, který umožní uživateli získat doporučení, jak určit typ neznámého znalostního systému, a tím tedy i oblast jeho potenciálního využití. Úvodní dvě kapitoly jsou věnovány teoretickému zázemí znalostních systémů a sémantickému webu. Třetí kapitola vysvětluje postup použité analýzy a konečně čtvrtá kapitola se věnuje vytváření znalostní báze pro systém NEST.
|
|
|
Inteligentní osobní asistenti: současnost a možná rizika
Smysl, Tomáš ; Sigmund, Tomáš (vedoucí práce) ; Kunca, Tomáš (oponent)
Tato bakalářská práce si bere za úkol srozumitelně popsat co je to inteligentní osobní asistent a jaké jsou v současnosti možnosti této technologie. Ta zde je vykreslena v kontextu internetu a umělé inteligence. Tyto oblasti s sebou přináší různé problémy, které se přebírá i technologie inteligentních osobních asistentů. Díky dalším charakteristickým rysům inteligentních osobních asistentů jsou tyto problémy a rizika mnohdy zesíleny. Práce popisuje tématiku soukromí a závislosti (ve spojitosti s IPA), také rizika delegování činností na stroje a morální aspekty užívání hlasového rozhraní. Ty specifikuje a popíše, jakou hrozbou jsou pro uživatele inteligentních osobních asistentů. Posléze se snaží navrhnout řešení daných problémů.
|
|
|
Emoce a umělá inteligence
Hančar, Michal ; Sedláček, Lukáš (vedoucí práce) ; Pstružina, Karel (oponent)
Tato práce se zabývá emočními procesy biologických organismů a jejich aplikací v rámci oboru umělé inteligence. První kapitola pojednává o vývoji emocí a jejich vztahu s dalšími kognitivními schopnostmi lidí jako je učení, paměť, či motivací. Druhá kapitola je zaměřena na popis již existujících umělých systémů pracujících s emocemi a porovnává jejich efektivitu oproti lidem. Poslední kapitola je věnována vytvoření teoretického základu pro systém analyzující a ovlivňující emocionální rozpoložení uživatele. Cílem práce je pojednání o využití emocí v rámci systémů umělé inteligence.
|
host ::
RSS.