host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Diplomové práce
> Robotický hráč dámy
Informace
Soubory
Název:
Robotický hráč dámy
Překlad názvu:
Draughts Playing Robot
Autoři:
Štěrba, Ondřej
;
Richter, Miloslav
(oponent) ;
Štohl, Radek
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Diplomové práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
This thesis describes playing draughts game by 6 axis manipulator Lynxmotion AL5D controlled by ARM Cortex M3 MCU. It involves algorithms for image recognition, artificial intelligence and algorithms for controlling 6 axis manipulator in real-time.
Klíčová slova:
6-osý robotický manipulátor
;
ARM Cortex M3
;
Coocox CoOS
;
Dáma
;
G kód
;
Keil Vision
;
Lynxmotion AL5D
;
NXP LPC1756
;
OV7670
;
RS422
;
Umělá inteligence
;
6-axis robotic manipulator
;
ARM Cortex M3
;
Artificial intelligence
;
Coocox CoOS
;
Draughts (Checkers)
;
G code
;
Keil Vision
;
Lynxmotion AL5D
;
NXP LPC1756
;
OV7670
;
RS422
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/31290
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220707
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Diplomové práce
Záznam vytvořen dne 2016-06-03, naposledy upraven 2022-09-04.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet