|
|
Mapování pohybu osob stacionární kamerou
Bartl, Vojtěch ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je získat informace o pohybu osob ve scéně ze záznamu ze stacionární kamery. Byl navržen postup, jak detekovat výjimečné události ve scéně. Výjimečné události mohou být rychle se pohybující osoby nebo osoby pohybující se jinde, než všichni ostatní ve scéně. Pro sledování pohybu osob byly použity a testovány dva algoritmy - Optical flow a CAMSHIFT. Analýza výsledných pohybů je prováděna sledováním průběhu pohybu a jeho porovnáním s ostatními pohyby ve scéně. Výsledkem analýzy jsou detekované výjimečné pohyby ve videu. Rovněž jsou označený oblasti, kde se ve scéně vyskytuje pohyb, oblasti kde je pohyb nejčastější a je provedena analýza směrů pohybů. Hlavním výsledkem jsou extrahované části videa, kde nastal výjimečný pohyb.
|
|
|
Trasování významných bodů ve videosekvenci nestacionární kamery
Studený, Pavel ; Davídek, Daniel (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou trasování bodů získaných z videosekvence kamery, která je držena rukou. Práce je zaměřena na případ pohybující se kamery a statického pozadí a jevů, které jsou s tímto případem spojeny a mohou nastat. Je zde zkoumán pohyb kamery, který je dán jeho směrem a rychlostí. Cílem této práce je zvolení a následná implementace tří principiálně odlišných metod, vhodných k trasování významných bodů pro případ pohybující se kamery a jejich následné srovnání podle daných kritérií. Na základě toho srovnání bude za předem definovaných podmínek zvolen algoritmus, který si nejlépe dokázal poradit s trasováním těchto bodů.
|
|
|
Development of equipment for body posture analysis
Vančura, Lukáš ; Krejčí, Petr (oponent) ; Pillet,, Helene (vedoucí práce)
Motion analysis systems permit to improve surgical treatment, rehabilitation of locomotive pathologies and they are also very beneficial for biomechanical research. There exists many motion analysis systems based on different technologies whose costs can reach up to 150 k€ (Vicon, Motion Analysis). The aim of this diploma thesis is to develop a low cost prototype of the motion analysis system based on the marker's tracking via two simple digital cameras and a program of image processing.
|
|
|
Simulation of Robotic Search of Lost Radiation Sources
Cihlář, Miloš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The master thesis considers simulating the outdoor environment and lost radiation sources in the Gazebo simulator and then deals with radiation search algorithms. Simulators play an essential role in research, and robotics companies widely use them. Simulation accelerates and facilitates testing, verification, and evaluation of developed algorithms. Therefore the thesis establishes a system based on ROS2 and Gazebo that simulates robot models. The performance of the simulation is evaluated. The work presents and compares a model of a four-wheel skid steering mobile robot with the model created in the simulator. In future work, this model comparison allows the improvement of the robot model simulation's parameters based on the real model tested. A solution is proposed for the trajectory tracking problem based on linear proportional-integral (PI) or optimal linear quadratic regulator (LQR). One method of modeling radiation sources and sensors to simulate radiation was suggested. The simulated radiation is compared with the measurement gained from a real (and simulated) outdoor experiment, in which the robot searches the radiation source. The thesis describes the particle filter designed for searching a lost radiation source.
|
|
|
Měřicí zařízení pro sportovní analýzu využívající senzory inerciálních veličin
Dugas, Martin ; Brablc, Martin (oponent) ; Kumpán, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zoaberá návrhom meracieho zariadenia využívajúceho inerciálne senzory veličín pre analýzu techniky a výkonu v rýchlostnej kanoistike. Kombináciou dát z trojosého akcelerometra a trojosého gyroskopu pomocou rozšíreného Kálmánovho filtra boli získané priebehy rýchlosti, náklonu, klopenia a kurzu lode a frekvencie pádlovania. Vypočítané hodnoty boli overené pomocou GPS. Ďalej boli identifikované parametre popisujúce dynamiku systému a tak bolo možné zahrnúť do analýzy aj dynamické veličiny ako sila a výkon záberu.
|
|
|
Detekce pohybu v obraze
Zítka, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na detekci pohybu v obraze. Práce shrnuje základní metody pro detekci pohybu v obraze a metodu segmentace pomocí aktivních kontur. V praktické části je zaměřena na detekci pohybu osob ze snímků kamery.
|
|
|
Aplikace metody DIC při analýze pohybu člověka
Vogel, Arnošt ; Boháč, Petr (oponent) ; Návrat, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá možnosti využití metody DIC při analýze pohybu člověku. V rešeršní části je popsána metoda digitální korelace obrazu v rovině i v prostoru. Dále jsou představeny existující metody analýzy biomechaniky lidského pohybu. V praktické části práce jsou nejprve provedeny tři experimenty, při kterých bylo pozorováno pouze několik bodů na lidském těle. Následoval poslední experiment, při kterém bylo zkoumáno rozsáhlé pole bodů metodou DIC.
|
|
|
Analýza plavání pomocí měřícího zařízení SwIMU
Láznička, Jakub ; Šťastný, Jan (oponent) ; Bátorová, Michaela (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem inerciálního senzoru pro měření plavců. Práce obsahuje popis možnosti provedení analýz plaveckého výkonu. V rámci praktické části bylo provedeno pilotní měření a také vznikl detailní návod obsahující popis příslušenství, proces měření a metodiky následného vyhodnocování. Pro porovnání vyhodnocených měření vznikla externí databáze v MS Excelu, sloužící k řazení dat s možností statistického zpracování.
|
|
|
Simulation of Robotic Search of Lost Radiation Sources
Cihlář, Miloš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The master thesis considers simulating the outdoor environment and lost radiation sources in the Gazebo simulator and then deals with radiation search algorithms. Simulators play an essential role in research, and robotics companies widely use them. Simulation accelerates and facilitates testing, verification, and evaluation of developed algorithms. Therefore the thesis establishes a system based on ROS2 and Gazebo that simulates robot models. The performance of the simulation is evaluated. The work presents and compares a model of a four-wheel skid steering mobile robot with the model created in the simulator. In future work, this model comparison allows the improvement of the robot model simulation's parameters based on the real model tested. A solution is proposed for the trajectory tracking problem based on linear proportional-integral (PI) or optimal linear quadratic regulator (LQR). One method of modeling radiation sources and sensors to simulate radiation was suggested. The simulated radiation is compared with the measurement gained from a real (and simulated) outdoor experiment, in which the robot searches the radiation source. The thesis describes the particle filter designed for searching a lost radiation source.
|
|
|
Effect of strength training on postural stabilisation
Klein, Juraj ; Lopot, František (vedoucí práce) ; Kubový, Petr (oponent)
Název: Vliv silového cvičení na posturální stabilizaci Cíle: Hlavním cílem teoretické části diplomové práce bylo shrnout poznatky týkající se posturální stabilizace, silového tréninku a možnostech hodnocení posturální stabilizace. Cílem praktické části bylo zjistit, jaký je vliv silového cvičení na posturální stabilizaci. Metody: Měření diplomové práce proběhlo v prostorách laboratoře biomechaniky FTVS UK v Praze a zúčastnilo se ho 10 probandů. Účastníci výzkumu absolvovali čtyřtýdenní tréninkový plán zaměřený na rozvoj obecných silových schopností. Vliv silového cvičení jsme hodnotili námi navrženým provokačním testem a jeho 3D kinematickou analýzou pomocí optického systému Qualisys. Měření se skládalo ze vstupní části před intervencí a výstupní části po intervenci. Naměřené hodnoty byly podrobeny analýze v programu Qualisys Track Manager a následně se tato data přenesly do aplikace Microsoft Excel, kde byly vyhodnocovány a mezi sebou porovnávány. Výsledky: Výsledky prokázaly signifikantní rozdíl mezi vstupními a výstupními měřeními posturální stabilizace. Došlo ke značnému zlepšení stabilizace po absolvování čtyřtýdenního tréninku, přičemž jsme zaznamenali výraznější zlepšení stabilizace na opěrné levé dolní končetině. Vhodně zvolené silové cvičení má pozitivní vliv na posturální stabilizaci....
|
host ::
RSS.