Název: Měřicí zařízení pro sportovní analýzu využívající senzory inerciálních veličin
Překlad názvu: Measurement unit for sports analysis with inertial sensors
Autoři: Dugas, Martin ; Brablc, Martin (oponent) ; Kumpán, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práca sa zoaberá návrhom meracieho zariadenia využívajúceho inerciálne senzory veličín pre analýzu techniky a výkonu v rýchlostnej kanoistike. Kombináciou dát z trojosého akcelerometra a trojosého gyroskopu pomocou rozšíreného Kálmánovho filtra boli získané priebehy rýchlosti, náklonu, klopenia a kurzu lode a frekvencie pádlovania. Vypočítané hodnoty boli overené pomocou GPS. Ďalej boli identifikované parametre popisujúce dynamiku systému a tak bolo možné zahrnúť do analýzy aj dynamické veličiny ako sila a výkon záberu. Master's thesis is dealing with desgin of a measuring unit incorporating inertial sensors, used for analysis in canoe sprint. Data from a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope were combined using an extended Kalman filter, yielding speed, roll, pitch and yaw of the boat and stroke rate. Calculated values were verified by a GPS. Furthermore, parameters describing dynamic behaviour of the system were identified, allowing an inclusion of dynamic quantities like force and power into the analysis.
Klíčová slova: analýza pohybu; identifikácia parametrov dynamického systému; inerciálne meracie zariadenie; inerciálne senzory; kinematické veličiny; quaternion; Raspberry Pi Zero W; rozšírený Kálmánov filter; rýchlostná kanoistika; športová analýza; canoe sprint; dynamic system parameters identification; extended Kalman filter; inertial measuring unit; inertial sensors; kinematic quantities; movement analysis; quaternion; Raspberry Pi Zero W; sports analysis

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82642

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-563902


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce