|
|
Navigace pomocí turistické mapy
Mihál, Jakub ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a vytvořením programu, který je schopen nalézt nejkratší cestu po trasách na turistické mapě mezi zvolenými body. Uživatel si může zvolit typ turistické trasy. Aplikace také vytváří výškovou mapu terénu z vrstevnic a výškový profil cesty.
|
|
|
Traffic situations model
Krampoťák, Štefan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
This master thesis deals with analyze of camera system in real traffic, using these system and realization of traffic situation model. Result of this work is fully functional model of traffic situation, which shows the capability of these camera systems in real traffic. It consists of two basic parts, the first is physical model of traffic with semaphore and second part is control program with algorithm for detection of traffic offences. The system contains speed measurement and red light violation. Model has capable of control the speed of cars, control semaphores and configure cameras.
|
|
|
Outdoor Mobile Robot Self-localisation
Sárközy, Gabriel ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The aim of this work was to create a self-localization unit. The basis of the unit is an electronic platform Netduino Plus, which is connected with a measurement unit MTi-G and a camera based sensor, which is able to detect the position of points on the schools testing polygon. Configuration of the measurement unit MTi-G was done by a modified previously developed program. The program of the platform uses lover level communication with the sensor without using predefined classes from the manufacturer. This should improve the speed of processing the data from the sensor. To check the accuracy of the position provided by the self-localization unit another program was created. This program receives messages form a more accurate localization system that is mounted to the robot. The localization system is based on Trimble DB982 receiving modules.
|
|
| |
|
|
Monitorovací systém mobilních jednotek
Ševčík, Pavel ; Fojtík, Pavel (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zpracováním obrazu v reálném čase, jeho předzpracováním, segmentací a klasifikací. Na základě klasifikace je určeno natočení a pozice objektů. Cílem práce je vytvořit modulární aplikaci, která budu sledovat mobilní jednotky a určovat jejich natočení a pozici v reálném čase.
|
|
|
Pracoviště termovize
Zeman, Martin ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce obsahuje přehled fyzikálních vlastností, týkajících se termovize a snímání infračerveného záření a podrobného popisu měřicí soustavy. Dále jsou zmíněny konkrétní příklady použití termovize v praxi. V druhé části práce je proveden průzkum trhu s termokamerami, včetně jednotlivých výrobců, modelů, jejich vlastností a cen. Termokamera, která byla pro tuto práci používána (Guide EasIR-4), je rozebrána podrobně. Závěrem práce je návrh několika úloh vhodných pro cvičení vyučovaných předmětů počítačového vidění, včetně konkrétního návrhu pracovišť a řešení, a návrh tří zadání pro bakalářské nebo diplomové práce, včetně ověření řešitelnosti.
|
|
|
Sledování obličejových rysů v reálném čase
Peloušek, Jan ; Mekyska, Jiří (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rozpoznávání objektů v obraze se zaměřením na rozpoznání lidské tváře a jejích součástí. Je zde popsány základní principy počítačového vidění, objektový detektor Viola-Jones, jeho programová realizace pomocí knihoven OpenCV. Dále je v této práci popsán systém přesné detekce obličejových částí pomocí algoritmu aktivních modelů tvaru (ASM) a s ním související mechanismy trénování klasifikátorů. Nakonec je popsána i praktická realizace včetně softwarové implementace.
|
|
|
Lokalizace herních nástrojů
Černý, Jakub ; Petyovský, Petr (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou detekce objektů, které mohou být různých tvarů a barev. Cílem diplomové práce je určení polohy, směru pohybu, úhlu natočení a přiblížení hledaného objektu. Dosažené výsledky jsou použity pro emulaci vstupních periferií počítače.
|
|
|
Inteligentní prostředí
Ondruška, Jiří ; Pohl, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou inteligentního prostředí. Popisuje jeho základní charakteristiku a požadavky pro jeho realizaci. Pojednává o současném stavu ve vývoji tohoto konceptu a představuje aktuální projekty. Dále se úžeji zaměřuje na téma inteligentních budov. V souvislosti s tím se věnuje tzv. vzorům chování osob v těchto budovách. Pro měření základních vzorů chování lidí jsou diskutovány různé metody a přístupy. Poté se práce zaměřuje na vlastní návrh systému pro počítání osob v kamerovém záznamu, který představuje jeden ze způsobů měření vzorů chování. Na závěr jsou diskutovány možnosti uplatnění takto měřených dat.
|
|
|
Detekce pohybu v obraze
Zítka, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na detekci pohybu v obraze. Práce shrnuje základní metody pro detekci pohybu v obraze a metodu segmentace pomocí aktivních kontur. V praktické části je zaměřena na detekci pohybu osob ze snímků kamery.
|
host ::
RSS.