|
|
Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.
|
|
|
Navigace pomocí turistické mapy
Mihál, Jakub ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a vytvořením programu, který je schopen nalézt nejkratší cestu po trasách na turistické mapě mezi zvolenými body. Uživatel si může zvolit typ turistické trasy. Aplikace také vytváří výškovou mapu terénu z vrstevnic a výškový profil cesty.
|
|
|
Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.
|
|
|
Navigace pomocí turistické mapy
Mihál, Jakub ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a vytvořením programu, který je schopen nalézt nejkratší cestu po trasách na turistické mapě mezi zvolenými body. Uživatel si může zvolit typ turistické trasy. Aplikace také vytváří výškovou mapu terénu z vrstevnic a výškový profil cesty.
|
|
|
Stock portfolio optimization using multi-criteria methods
Mihál, Jakub ; Borovička, Adam (vedoucí práce) ; Čížek, Ondřej (oponent)
Cílem této bakalářské práce je naplnění investičních očakávání fiktivního investora, jinými slovy volba optimálního akciového portfolia na základě předem stanovených podmínek. První část bakalářské práce je věnována teoretickému přiblížení problematiky akciových trhů, teorie rozhodování a lineárního programování. K výstupu práce dospěji postupem, který je zachycen v praktické části. První krok zajistí výběr akciových titulů, které jsou efektivní - hodné investování - z pohledu investora. Výběr je realizován metodou vícekriteriálního hodnocení variant ELECTRE I. Druhý krok ověří spolehlivost výstupu z kroku jedna. Třetí krok představuje konstrukci matematického modelu a následnou optimalizaci v matematickém kompilátoru LINGO. Ve finále práce se zaměřím na důkladnou interpretaci a analýzu výsledků a volbu optimálního portfolia.
|
host ::
RSS.