|
|
Aplikace pro sledování dopravy
Tesař, Filip ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním pohybujících se objektů ve videosekvenci. Cílem práce je návrh a implementace aplikace, která z videosekvence zachycující dopravní provoz získá statistická data o jednotlivých vozidlech, například odhadne rychlost vozidla a určí jeho jízdní pruh. Vytvořená aplikace používá metodu odečítání pozadí Mixture of Gaussians a umožňuje sledování více dopravních úseků současně nezávislými kamerami, výstupní údaje ukládá do databáze a uživateli umožňuje jejich zobrazení ve formě grafů skrze jednoduché webové rozhraní.
|
|
|
Detekce pohybujících se objektů ve video sekvenci
Jelínek, Tomáš ; Herout, Adam (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Práce se věnuje metodám pro detekci pohybu ve video sekvenci. Najdete v ní souhrn několika možných přístupů k řešení této problematiky spolu s teoretickým i praktickým náhledem. Detailně jsou popsány principy detekce na základě rozdílů mezi snímky a to z pohledu jejich histogramů nebo světelnosti pixelů. Velká pozornost je věnována popisu obrazu pomocí Local Binary Patterns, na kterém lze mimo jiné postavit rychlý a přesný detektor pohybu. Součástí práce je aplikace pro srovnání úspěšnosti metod v typově různých prostředích. Z výsledků testování jsou odvozeny klady a zápory jednotlivých přístupů, které mohou být čtenáři podkladem pro návrh vlastního detektoru.
|
|
| |
|
|
Detekce pohybujících se objektů ve video sekvenci
Musil, Jakub ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Práce se věnuje tvorbě aplikaci pro detekci pohybujících se objektů ve vstupní video sekvenci. Jsou v ní detailně popsány metody, které se při jeho realizaci využívají, jejich kladné a záporné vlastnosti. Detailně jsou zde popsány metody porovnání na úrovni histogramů a rozdílu jednotlivých bodů. Teoretická část přibližuje možné postupy a optimalizace, pomocí kterých lze detektor přizpůsobit prostředí, pro které je vytvářen. Součástí práce je aplikace pro detekci a vizuální označení pohybujících se objektů. Aplikace je testovaná na několika typově odlišných video sekvencí. Dosažené výsledky jsou blíže diskutovány a rozebrány, včetně ukázek dosažených výstupů detektoru.
|
|
|
Sledování objektů v sekvenci snímků
Švancar, Boris ; Doležel, Michal (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Práce se věnuje metódam pro detekci pohybu a sledováni objektů ve video sekvenci ze statické a dynamické kamery. Detailně je zde představena metoda odčítaní pozadí s využitím aktualizace pozadí a metoda Lucas-Kanade optický tok. Obě metódy jsou implementovány v testovací aplikaci v jazyce C++ s využitím knihoven OpenCV a Qt a následně jsou podrobeny testování. Závěr práce tvoří zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Detekce pohybu v obraze z kamery
Polanský, Petr ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnotit účinnost detekce pohybu pomocí Gaussova rozdělení pravděpodobnosti. Algoritmus při detekci pohybu vytvoří krátké video zachycující pohyb a vhodně jej vizualizuje. Vizualizace je provedena grafem intenzity bílých pixelů mapující pohyb. Systém je vhodný hlavně pro méně rušné oblasti, kde pohyb je významnou změnou prostředí. Výsledky této práce ukazují, jaký vliv na detekci mají okolní podmínky a poloha kamery.
|
|
|
Detekce a počítání automobilů v obraze (videodetekce)
Kozina, Lubomír ; Beszédeš,, Marián (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
V diplomové práci na téma Detekce a počítání automobilů v obraze (videodetekce) jsem se zabýval vyhledáváním pohybujících se objektů v sekvenci na sebe navazujících snímků z dopravní kamery. V práci jsou popsány různé metody výpočtu modelu prostředí a následného označení pohybujících se vozidel, počítání pohybujících se vozidel nebo určení přibližné rychlosti pohybu vozidel. Pro pohodlnější vyhodnocení snímané scény bylo vytvořeno uživatelské rozhraní v programu MATLAB.
|
|
| |
|
|
Rozšíření knihovny pro ovládání IP kamer
Šeptun, Michal ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce)
Práce navazuje na projekt vzdáleně dostupného pracoviště robotického ramene. Práce se zabývá návrhem a implementací rozšíření stávající knihovny pro ovládání IP kamer, hlavně podporou detekce pohybu, synchronizací pohybu více kamer a zaostřením pohledu na zadaný bod. Součástí jsou také experimenty zaměřené na rychlost pozičního systému při změně pozorovaného bodu synchronizovaných kamer.
|
|
|
Sledování pohybu objektů pomocí pohyblivé kamery
Duráníková, Andrea ; Šnajder, Jan (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá softwarem pro dynamické kamery s vyhodnocením objektů. První teoretická část porovnává programy pro ovládání sestavy a vyhodnocení dat, dále způsobem zpracování pohybu, možnostmi zjištění pohybu a objektů. Praktická část realizuje algoritmus s funkcí sledování objektů, jejich rozlišení do skupin a záznamu sledování za použití programu MATLAB.
|
host ::
RSS.