|
|
Zpracování snímků pořízených pomocí UAV
Ptáček, Ondřej ; Plánka, Ladislav (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním a vyhodnocením snímků pořízených pomocí bezpilotních leteckých prostředků – UAV. Úvodní část se věnuje definici, využití, aplikacím a typům UAV, především pro fotogrammetrické účely. Popsáno je i softwarové vybavení, včetně popisu a ukázek několika typů možných výstupů. Dále jsou popsány vlastní měřické i výpočetní práce a postup zpracování v použitých programech. Představeny jsou i dosažené výstupy zpracování. Na závěr je provedeno celkové zhodnocení a posouzení výsledků měření na jednotlivých bodech.
|
|
|
Detekce objektů pomocí Kinectu
Němec, Lukáš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem detekce objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect v oboru počítačového vidění. Cílem bylo zhodnotit současné metody detekce objektů využívající hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Práce se zabývá prostředím mračna bodů a metodou Viewpoint Feature Historgam. Také popisuje využití binárních klasifikátorů v rámci rozpoznání objektů. Návrh detekce objektů byl v práci realizován a byly na ní prováděné experimenty.
|
|
|
Reambulace a doměření účelové mapy povrchové situace (ÚMPS)
Penk, David ; Cimpl, Pavel (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je reambulace účelové mapy povrchové situace východních Čech v části obce Chvojenec. Reambulace je prováděna pomocí mobilního mapovacího systému, přičemž tato bakalářská práce se zaměřuje především na vyhodnocení naměřených dat získaných laserovým skenováním. Výsledná mapa by měla sloužit jako mapový podklad pro projekt opravy plynovodu.
|
|
|
Tvorba 3D modelu budovy s využitím laserového skenování
Sabo, Stanislav ; Kalvodová, Petra (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je naskenování části interiéru a exteriéru budovy FEKT-u s využitím skeneru FARO Focus3D X 130 a vytvoření 3D modelu v systému WGS 84. Dále je vyhotovena rešerše metod, stavu a využití této technologie a softwaru na zpracování mračna bodů. Naměřená data jsou zpracována v programu SCENE. Trojrozměrný model je vytvořen s využitím programů Pointfuse a Microstation V8i. Nakonec je vyhodnocena přesnost registrace skenů a přesnost výsledného 3D modelu.
|
|
|
Dokumentace části hradu Rokštejn pomocí laserového skenování
Vitula, Marek ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této práce je naskenovat část hradu Rokštejn s použitím pozemního laserového skeneru a z takto získaných dat vyhotovit 3D model. Model je vyhotoven postupem, kdy je z naskenovaného mračna bodů vytvořen polygonová síť neboli mesh. V této práci také věnuji softwaru, který tento postup umožňuje, a zkoumám možnosti jednotlivých programů splnit daný úkol. Výstup této práce je 3D model části, který bude sloužit k lepší reprezentaci současného stavu objektu a jeho lepší dokumentaci.
|
|
| |
|
|
Reambulace a doměření účelové mapy povrchové situace
Prokop, Jaromír ; Cimpl, Pavel (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je reambulace účelové mapy povrchové situace v obci Staré Hradiště. Aktualizace mapy byla provedena kombinací vyhodnocení dat z mobilního mapovacího systému a doměření v terénu polární metodou a GNSS. Přesnost aktualizované mapy byla testována dle ČSN 01 3410. Byly porovnány výhody a nevýhody aktualizace map mobilním mapováním a klasickými metodami.
|
|
| |
|
|
Digitální model reliéfu v areálu Admas
Kroupa, Ondřej ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této práce je naskenování části areálu výzkumného centra AdMaS s využitím pozemního laserového skeneru, ze získaných dat vyhotovit 3D model terénu a porovnat výškovou přesnost s klasickým terestrickým zaměřením. Práce se zabývá softwary, které umožňují zpracování mračna bodů a vyhotovení 3D modelu. Výstupem práce je 3D model terénu a dva příčné profily pro výškové srovnání dvou měřických metod.
|
|
|
Využití laserového skenování k dokumentaci současného stavu dřevěné zvonice
Němec, František
Tato bakalářská práce se zabývá využitím technologie laserového skenování k dokumentaci historické stavby. Jejím cílem je vytvoření 3D modelu, půdorysů a svislých řezů pro potřeby Národního památkového ústavu a městyse Knínice. Práce popisuje postup měření za použití laserového skenování, všechny nezbytné úkony, které jsou před samotným skenováním nutné provést, i způsob následného zpracování naskenovaných dat a vytváření modelu v softwaru k tomu zvoleném. Výsledkem práce je digitální 3D model dřevěné zvonice, půdorysy a svislé řezy zachycující polohu jednotlivých prvků v konstrukci a technický popis objektu. Tyto výsledky mohou být využity pro archivaci této historické kulturní památky, její případnou budoucí rekonstrukci nebo i obnovu.
|
host ::
RSS.