Název: Detekce objektů pomocí Kinectu
Překlad názvu: Object Detection Using Kinect
Autoři: Němec, Lukáš ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problémem detekce objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect v oboru počítačového vidění. Cílem bylo zhodnotit současné metody detekce objektů využívající hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Práce se zabývá prostředím mračna bodů a metodou Viewpoint Feature Historgam. Také popisuje využití binárních klasifikátorů v rámci rozpoznání objektů. Návrh detekce objektů byl v práci realizován a byly na ní prováděné experimenty. This paper address the problem of object recognition using Microsoft Kinect in the fi eld of computer vision. The objective of this work was to evaluate current methods of detection of objects using depth map (RGB-D sensor). The work deals with the enviroment of point cloud and Viewpoint Feature method. It also describes the use of binary classifi er in the context of object recognition. Object detection was implemented and performed experiments with it.
Klíčová slova: Detekce objektů; Fast Point Feature Histogram; FPFH; Microsoft Kinect; mračno bodů; PFH; Point Feature Histogram; Support Vector Machienes; SVM; VFH; Viewpoint Feature Histogram; Fast Point Feature Histogram; FPFH; Microsoft Kinect; Object detection; PFH; point cloud; Point Feature Histogram; Support Vector Machienes; SVM; VFH; Viewpoint Feature Histogram

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53058

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-547793


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce