|
| |
|
|
Robot pro Robotour 2010
Kubát, David ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce bylo seznámit se se soutěží autonomních outdoor robotů Robotour a dále prostudovat možnosti a informace o robotovi vyvíjeném na ÚITS FIT VUT v Brně. Další část práce představovala studii různých plánovacích a lokalizačních algoritmů a návrh funkčního řešení, které by umožnilo robotovi účast v soutěži. Konkrétním cílem práce bylo využít všech nabytých vědomostí k implementaci autonomního software pro start robota v soutěži v roce 2010. Součástí řešení je i několik souvisejících mechanických úprav. Vytvořený systém je funkčním řešením splňujícím pravidla soutěže, který je schopen startu v letošním ročníku.
|
|
|
Vliv teplotní historie na vztah mezi strukturou a vlastnostmi orientovaného polypropylenu
Sadílek, Jiří ; Jančář, Josef (oponent) ; Kohout,, Jan (oponent) ; Hell,, Jaroslav (oponent) ; Kučera, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tím, jak teplotní historie ovlivňuje strukturu a vlastnosti polypropylenových monofilů s různým stupněm orientace a také výchozího isotropního neorientovaného polypropylenu. Pojmem teplotní historie jsou v této práci označeny teplotní režimy, které se pohybují od teploty alfa relaxace (T?) po teplotu tání polypropylenu (Tm). Práce je rozdělena do tří částí. V první části jsou popsány změny dynamických mechanických vlastností, pevnosti, tažnosti a modulu pružnosti polypropylenových vzorků s teplotou temperace (Ta). Druhá část se zaměřuje na krystalickou strukturu. Především jsou sledovány kalorimetrické charakteristiky (DSC) a dále velikost krystalitů a stupeň orientace krystalické fáze (RTG). Měření obsažená v první a druhé části byla použita pro výpočet celkové orientace vzorků PP. Ve třetí části jsou uvedena reologická měření. Tato měření souvisí s krátkodobým isotermním krípem, měřením smrštění volně visících pásků a statické deformace za vyšších teplot. Naměřené hodnoty byly interpretovány pomocí reologických modelů, z nichž byly zpětně vypočteny parametry entropické pružiny, okamžité elasticity a viskozity a schopnosti zkoumaných vzorků dosahovat rovnovážného stavu.
|
|
|
Vybrané způsoby zlepšení orientace řidiče v dopravním prostoru
Černoch, Adam ; Valentová, Veronika (oponent) ; Frič, Jindřich (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je najít vhodná opatření, která povedou ke zlepšení orientace řidiče v dopravním prostoru a tím ke snížení nehodovosti v dané lokalitě. V teoretické části jsou popsány dopravní průzkumy, které souvisí s danou problematikou. Dále jsou v práci zmíněny detektory sloužící k automatizovanému provádění dopravních průzkumů. Teoretická část také popisuje metody, kterými lze vybranou lokalitu analyzovat a poté navrhnout ideální úpravu. Ke konci dává přehled jednotlivých opatření. V praktické části jsou pak jednotlivé metodiky použity pro analýzu vybraných křižovatek. V první řadě byla provedena analýza vysledovaných konfliktních situací včetně zhotovení konfliktního digramu, na základě kterého bylo navrhnuto opatření. Poté byla provedena analýza dopravních nehod. Opět byl výsledkem návrh možných opatření. Hlavním cílem pak bylo porovnání a zhodnoceni obou metodik a návrh postupu opatření pro zlepšení orientace řidiče ve vybrané lokalitě.
|
|
|
Komunikační systém pro nevidomé - přenosná část
Dadák, Jiří ; Rampl, Ivan (oponent) ; Herman, Ivo (vedoucí práce)
Orientace nevidomých se v rámci rozsáhlých administrativních budov většinou neobejde bez asistence druhé osoby. I když naprostá většina těchto objektů již bývá vybavena výtahem, který umožňuje obsluhu pro nevidomého pomocí Braillova písma, případně i pomocí zvukových hlášení, problémem může být následné vyhledání konkrétní kanceláře. Každá kancelář by na dveřích vedle popisu mohla mít i informaci v Braillově písmě, pro nevidomého by však bylo komplikované určit umístění těchto popisů, obzvláště u většího počtu kanceláří. To se může kromě kanceláří týkat i jiných důležitých míst uvnitř budovy. V této práci se zabývám návrhem řešení komunikačního systému (konkrétně jeho přenosné části), který by pomocí vysílačů umístěných v důležitých místech budovy a pomocí přijímače umístěného na hůlce nevidomého usnadňoval jeho orientaci po objektu.
|
|
|
Studentské bydlení
Golík, Pavel ; Todorov, Petr (oponent) ; Pelčák, Petr (vedoucí práce)
Architektonická studie zástavby severního cípu městského bloku v těsné blízkosti Brněnského centra. Hlavním záměrem řešení je zejména snadná průchodnost územím, bezpečnost chodce a snadná orientace v prostoru. Architektonická studie studentského bydlení je první etapou změn v dané lokalitě dle RP. Záměrem bylo do rozbité a nejednotné formy zástavby vnést městské prvky, široké ulice, pasáže, náměstí a dvory, které zhodnotí a rozvinou charakter a životaschopnost místa. Architektonický koncept zástavby bloku zohledňuje hlukovou zátěž místa a reaguje na špatnou orientaci vzhledem k severu. Nová zástavba je konstrukčně i dispozičně projektovaná tak, aby snížila hladinu hluku interiérových prostor a vytvořila klidové zóny vnitroblokem.
|
|
| |
|
|
Adaptace nového zaměstnance
Benešová, Barbora ; Khelerová, Vladimíra (vedoucí práce) ; Vojtíšek, Zdeněk (oponent)
Diplomová práce se zabývá tématem adaptace nového zaměstnance. V teoretické části práce je kladen důraz na vysvětlení toho, jakým způsobem se adaptace a práce s lidskými zdroji odráží na ekonomickém výkonu firmy a plnění jejích cílů. Pozornost je věnována aktuálním průzkumům a poznatkům o současných podmínkách na trhu práce, které poukazují na rostoucí význam práce s novými zaměstnanci. V praktické části práce je zanalyzován adaptační proces vybrané společnosti a na základě výstupů z výzkumu je předložen návrh na optimalizaci stávajícího procesu.
|
|
| |
|
|
Srovnávací analýza informační architektury webů vybraných vyšších odborných škol
Bardová, Helena ; Kucerova, Helena (vedoucí práce) ; Subrta, Vaclav (oponent)
Práce se dá rozdělit na teoretickou část a část s mým vlastním přínosem. Do teoretické patří představení škol, vysvětlení hodnotících kritérií pro weby, základní pojmy a stručný vývoj webu. V mé části jsou vysvětleny metody hodnocení (funkčních prvků a obsahu), popsány hodnocené školy, zhodnoceny formou tabulky, slovy a pomocí grafů. Jedná se o naši školu voš is ve srovnání s dalšími čtyřmi jejími partnerskými školami. Jako metodu jsem použila multikriteriální analýzu, kritéria ve funkční i obsahové oblasti si sama sestavila, určila dosažitelné body a v jedné metodě použila pro určení vah významnosti jednotlivých funkčních kritérií metodu párového srovnávání, pro obsah váhy mnou určné. V závěru jsou školy porovnány zvlášť po stránce funkčních prvků i obsahové.
|
host ::
RSS.