Název: Robot pro Robotour 2010
Překlad názvu: Robot for Robotour 2010
Autoři: Kubát, David ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Předmětem této diplomové práce bylo seznámit se se soutěží autonomních outdoor robotů Robotour a dále prostudovat možnosti a informace o robotovi vyvíjeném na ÚITS FIT VUT v Brně. Další část práce představovala studii různých plánovacích a lokalizačních algoritmů a návrh funkčního řešení, které by umožnilo robotovi účast v soutěži. Konkrétním cílem práce bylo využít všech nabytých vědomostí k implementaci autonomního software pro start robota v soutěži v roce 2010. Součástí řešení je i několik souvisejících mechanických úprav. Vytvořený systém je funkčním řešením splňujícím pravidla soutěže, který je schopen startu v letošním ročníku. The objective of this master's thesis was to get acquainted with an autonomous outdoor robot competition - The Robotour and further to study the capabilities and information about a robot designed on the DITS FIT Brno VUT. Next part of the project was to study various planning and localization algorithms and to make a proposal of a functional solution, allowing the robot to participate in the competition. To be specific, the goal of this work was to use the acquired knowledge for implementation of an antonomous software so the robot can start in the year 2010 race. The solution also included several related mechanical modifications. The final solution fulfills all the competiton rules and is capable of taking part in this year's plant.
Klíčová slova: autonomní; cesta; GPS; JOSM; kompas; mapa; navigace; náklad; odometrie; orientace; outdoor; plánování; překážky.; robot; Robotour; RS-232; senzory; sonar; soutěž; sériová linka; UCS; zjištění polohy; řízení; autonomous; cargo; compass; competition; control; GPS; JOSM; localization; map; navigation; obstacles.; odometry; orientation; outdoor; planning; road; robot; Robotour; RS-232; sensors; serial line; sonar; UCS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54251

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-237108


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce