|
|
Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště
Čefelín, David ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla
Radil, Filip ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného k lepení a kompletaci automobilového světlometu. Práce obsahuje rešerši shrnující poznatky z oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále obsahuje systémový rozbor potřebného vybavení, na který navazuje návrh několika variant pracoviště. Z nich je vybráno výsledné řešení, pro které je zhotoven 3D model. S ním je v softwaru RobotStudio provedena simulace všech procesů probíhajících na pracovišti. S její pomocí je vytvořen a odladěn řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje CNC frézky
Procházka, Jan ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje pro CNC frézku MCV 754 Quick s řídícím systémem Sinumerik One. V první části práce je uvedena rešerše z oblasti CNC obráběcích strojů se zaměřením na automatickou výměnu nástroje. Druhá část práce se zabývá samotným postupem virtuálního zprovoznění. Postup mapuje nastavení všech potřebných parametrů a konfiguraci jednotlivých programů pro docílení úspěšného virtuálního zprovoznění. Kromě toho práce popisuje i princip komunikace mezi jednotlivými programy (Create My Virtual Machine, TIA Portal, NX Mechatronic Concept Designer). Závěrem práce je plnohodnotné virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje, zhodnocení výhod a nevýhod virtuálního zprovozňování v prostředí NX MCD a doporučení pro praxi.
|
|
|
Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky
Novák, Štěpán ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o vytvoření virtuálního zprovoznění demonstračního programu strojového vidění v edukační robotické buňce. První část práce se zabývá teorií v oblasti robotiky, virtuálního zprovoznění a strojového vidění. V druhé části byl vytvořen systémový rozbor řešeného problému. Třetí část práce obsahuje návrh celku robotické buňky. Ve čtvrté části je popsán návrh jednotlivých částí buňky, tvorba programu a samotné virtuální zprovoznění buňky.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření
Podolák, Petr ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Automatické navádění svařovacích robotů je důležitý krok v automatizaci výrobních procesů. Virtuální zprovoznění umožňuje předběžný náhled na provoz robotického pracoviště. Ve fázi projektu poskytuje cenné informace pro rozhodnutí o zavedení. Cílem této práce je nejprve popsat současný stav v této problematice, provést rozbor konkrétního problému a následně provést samotné virtuální zpracování. U virtuálního zpracování popsat jednotlivé kroky tohoto procesu a na závěr doporučit vhodné postupy.
|
|
| |
|
| |
|
|
Virtuální zprovoznění výrobního systému
Zaťko, Tomáš ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce obsahuje rešeršní náhled na aktuální situaci na trhu, jak z pohledu různých konstrukcí 3D tiskáren tak i samotných výrobních systémů sloužících pro masovější výrobu plastových výrobků, obecné pojednání o virtuálním zprovoznění včetně dostupných softwarů umožňující virtuální zprovoznění. Práce nabízí několik koncepčních návrhů s jejich zhodnocením společně se zpracováním vybraného návrhu. Projekt virtuálního zprovoznění obsahuje vytvoření CAD modelu, společně s mechatronickou částí, obsahující tvorbu vazeb a reálného modelu. Další částí projektu je zpracování PLC programu pro ovládání virtuálního modelu.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro aditivní výrobu
Žanda, Martin ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro aditivní výrobu. Cílem této práce je virtuální zprovoznění řešeného pracoviště a vytvoření simulačního modelu pro simulaci výrobního procesu, včetně zajištění bezpečnosti robotického pracoviště. Tato práce je rozdělena na 6 částí. První část se věnuje rozboru současného stavu poznání v oblasti dané problematiky. Druhá část je věnována analýze technologií aditivní výroby. Třetí část představuje řešené pracoviště a popisuje jednotlivé komponenty. Následující 2 kapitoly popisují proces tvorby modelu, řídicích algoritmů a virtuálního zprovoznění ve zvolených softwarech – RobotStudio, SIMIT SP a TIA Portal. V poslední části je provedena zjednodušená analýza rizik a následně jsou navržena bezpečnostní opatření.
|
|
|
Návrh pracoviště pro robotické bodové svařování
Tabarka, Roman ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá procesem návrhu robotizovaného technologického pracoviště pro bodové svařování části karoserie automobilu a následným virtuálním zprovozněním tohoto pracoviště. Koncept robotizovaného technologického pracoviště, konkrétně pracoviště využívající roboty pro bodové svařování, se v posledních desetiletích ve výrobním průmyslu stále více rozšiřuje. Tyto systémy nabízejí řadu výhod, díky nimž se staly atraktivními pro společnosti, které chtějí zvýšit efektivitu a snížit náklady. V teoretické části je popsána rešerše témat spojených s návrhem robotizovaných výrobních systémů i virtuálního zprovoznění. Dále je proveden systémový rozbor řešené problematiky, kde jsou popsány kroky vedoucí k finálnímu konceptu navrhovaného pracoviště. Následně je tento koncept pracoviště rozpracován v praktické části, kde je závěrem jeho virtuální zprovoznění s návodem pro spuštění. Virtuální zprovoznění je realizováno pomocí softwarů Process Simulate, TIA Portal, RobotStudio, PLCSIM Advanced a VrcServerABBRealTime. Na závěr je provedeno kritické zhodnocení a diskuse.
|
host ::
RSS.