|
|
Quadrocopter - řídicí jednotka a komunikace
Vomočil, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicí a komunikační jednotky pro létající robot známý pod názvem Quadrocopter. Cílem práce je návrh a praktická realizace jednotky, která umoţní měření náklonu a natočení robota ve vzdušném prostoru pomocí inerciálního snímače. Dále pak tato jednotka zprostředkuje uţivateli informace o letové výšce, v jaké se robot nachází. Všechna naměřená data jsou přenášena přes komunikační moduly na zem a zpracovávána uţivatelským softwarem.
|
|
|
Návrh zařízení pro Power HIL simulaci stejnosměrného motoru
Chalupa, Jan ; Maršík, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a realizací Power-HIL systému, který je určen k simulaci reálného stejnosměrného motoru s komutátorem a permanentními magnety. K analýze problému byly využity simulace reálných komponent v prostředí Matlab/Simulink. Elektronické části systému byly simulovány pomocí knihovny SimElectronic. Na základě výsledků byly navrženy a realizovány jednotlivé hardwarové komponenty. Výstupem práce je výkonový elektronický simulátor reálného stejnosměrného motoru, který je implementován na platformě dSPACE. Systém umožňuje softwarově nastavit parametry a chování motoru, toho lze využít pro testování elektroniky řídících jednotek stejnosměrných motorů.
|
|
|
USB multimetr s mikroprocesorem
Samek, Martin ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Kovář, Jan (vedoucí práce)
Tématem mé semestrální práce je návrh multimetru a jeho následné propojení pomocí sběrnice USB. Při návrhu multimetru byla snaha o využití minimálního počtu součástek při zachování dobré ochrany proti špatnému použití v aplikaci. K propojení multimetru a počítače je využita dnes nejrozšířenější sběrnice USB. Ke komunikaci je využit standard HID, pro který není nutno instalovat systémové ovladače.
|
|
|
Řízení klimatických vlastností pěstebního boxu
Haring, Filip ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou elektronického riadiaceho systému, ktorý je určený pre riadenie klimatických podmienok v špeciálnom pestovateľskom boxe. Namerané veličiny sa následne zobrazujú na grafickom LCD displeji, odosielajú do aplikácie v PC a zobrazujú na webovom rozhraní. Práca rieši softwarovú a hardwarovú realizáciu riadiaceho systému.
|
|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
|
| |
|
|
Měřič kvality elektrické energie
Samek, Martin ; Horský, Pavel (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je návrh analyzátoru sítě spadajícího dle normy EN61000-4-30 do třídy A. Tyto analyzátory jsou určeny především ke kontrole kvality dodávané energie, na kterou během přenosu od výrobce ke spotřebiteli působí mnoho rušivých vlivů. Navržený analyzátor elektrické energie by měl měřit parametry jednofázové i třífázové NN nebo VN sítě. Měřené parametry sítě mohou být zobrazeny na barevném TFT display, uložené do paměti přístroje nebo odeslány do počítače. Ke komunikaci mezi analyzátorem a počítačem je možné využít sběrnici USB, síť Ethernet nebo sériovou linku RS485.
|
|
|
Průvlekový transformátor proudu 25 kV, 400/5/5 A
Bálint, Zoltán ; Vávra, Zdeněk (oponent) ; Vaněk, Jaromír (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh průvlekového transformátoru proudu dvoujádrového provedení. Tento přístroj slouží k měření a jištění rozvodných zařízení vysokého napětí vnitřního provedení pro nejvyšší napětí soustavy 25 kV. Diplomová práce se skládá ze čtyř částí. První část se zabývá rozborem funkce přístrojového transformátoru proudu. Dále následuje rozbor fázorového diagramu a podstaty vzniku chyb daného transformátoru. V hlavní části práce je popsán návrh měřicího a jisticího jádra. Poslední část práce popisuje 3D model průvlekového transformátoru proudu.
|
|
|
Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování
Műller, Jakub ; Chalupa, Jan (oponent) ; Klimeš, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením testovacího zařízení, které umožňuje měření základních parametrů krokových motorů. Úvodní část je věnována rešerši o principu fungování hybridního krokového motoru. K analýze motoru bylo využito simulace matematického modelu s reálnými parametry v prostředí Matlab/Simulink. V další části je uveden návrh mechanické a elektronické podoby testovacího zařízení s popisem použitých komponent. Poslední část práce je zaměřena na měření budících proudů a na měření ztrát kroků při různých režimech řízení a mikro-krokování.
|
|
|
Analysis of electron current instability in E-beam writer
Bok, Jan ; Horáček, Miroslav ; Král, Stanislav ; Kolařík, Vladimír ; Matějka, František
The electron beam writer Tesla BS600 works with a thermal-field electron emitter, fixed electron energy of 15 keV and a rectangular shaped variable-size electron beam. The size of the shaped beam (stamp) can be set from 50 to 6300 nm in standard mode and from 16 to 2100 nm in high-resolution mode. The basic increment of the stamp size is 50 nm, resp. 16 nm. Electron current density inhomogeneity and long-term instability in stamps can have negative impact on the exposure quality. Therefore, we focused on a study of the current time instability. The current density in variously sized stamps was measured by a picoammeter and a PIN diode video channel as a function of time. We analyzed short-term and long-term current instabilities using filtering techniques, as well as the Fourier analysis. Based on the results, we could be able to find reasons of the current instabilities and to propose improvements to achieve higher exposure quality.
|
host ::
RSS.