|
| |
|
|
Řízení modelu poloautomatického soustruhu
Loskot, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce seznamuje s konceptem konvenčních soustruhů. Z jakých hlavních částí se skládají a jaké jsou na ně kladeny nároky. Dále nám přibližuje koncept moderních CNC obráběcích strojů. Představuje nám možnosti řízení pohybu v osách pomocí moderních prvků a možnosti odměřování polohy na osách. V praktické části nám práce představuje některé možnosti komponentů, pomocí kterých lze realizovat model poloautomatického soustruhu.
|
|
|
Chladicí systém pro demonstrátor I4.0
Cviček, Pavel ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat chladicí systém, který bude schopen distribuovat ochlazené médium. Jednotlivé části práce se budou zabývat popisem a návrhem zařízení, dále výběrem komponent, a to i elektrických. Součástí bude také popis realizace zařízení a řídicího programu, který zajistí správný chod systému. Jedním z cílů je vytvořit virtuální model, který bude sloužit pro přesný návrh a také jako kontrola, zda byly dodrženy všechny předem určené a požadované parametry pro sestrojení. Na závěr bude zhodnocena práce systému jako celku.
|
|
|
Řídicí systém ohřevu slévárenské pánve
Niemczyk, Martin ; Lesák, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce popisuje návrh a realizaci řídicího systému ohřevu slévárenské pánve používané pro přesun tekutého kovu. Součástí je literární rešerše oblasti automatizace a slévárenství. V práci je zobrazena použitá technologie, požadavky na řídicí systém a také jsou popsány parametry zvolených komponent, které jsou použity pro řídicí systém. Dále je proveden návrh řídicího rozváděče a elektrotechnické schéma. Další částí práce je návrh a realizace řídicího SW pro PLC včetně aplikace pro HMI panel. V závěru práce je řešení ověřeno a zhodnoceno.
|
|
|
Testovací stand pro řídicí jednotky DC motorů
Procházka, Jan ; Adámek, Roman (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením testovacího standu pro testování řídících jednotek DC motorů s možností použití více jednotek současně. Rešeršní část je věnována základnímu popisu stejnosměrných motorů a snímačů. Praktická část je zaměřena na testování komponent, následné sestrojení mechanismů, které slouží k otestování různých variant řízení motorů a ke každému mechanismu byl vytvořen program v prostředí SIMULINK. Součástí práce je seznam použitých součástek, skript s programy pro každý mechanismus a soubor s popisy vodičů a návodem na řešení základních poruch.
|
|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
|
|
Návrh měřicího zařízení pro kalibraci snímačů délky
Zindler, Lukáš ; Sámelová, Vendula (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem kalibračního zařízení pro indukčnostní snímač délky. V teoretické části je zpracován základní přehled v metrologii a stav poznání v oblasti snímačů. V praktické části je navrhnuto několik konceptů měřících přípravků, vybráno a sestaveno vhodné kalibrační zařízení a na závěr provedena kompenzace systematické chyby snímače.
|
|
|
Externí systém měření parametrů vozidel s podporou diagnostických protokolů integrovaný v síti ethernet na válcovém dynamometru
Malina, Jakub
Diplomová práce, nesoucí název Externí systém měření parametrů vozidel s podporou diagnostických protokolů integrovaný v síti ethernet na válcovém dynamometru, se zabývá definováním parametrů veličin, které jsou důležité pro zkoušky vozidel na válcovém dynamometru. Po určení těchto veličin dochází k realizaci měřicího modulu, který je určen k získávání dat z jednotlivých snímačů umístěných ve vozidle přes diagnostický konektor OBD II propojený s datovou sběrnicí vozidla CAN-BUS. Modul je integrován do stávajícího systému válcového dynamometru na zkušebně Mendelovy univerzity v Brně, kde proběhlo otestování systému na reálném vozidle.
|
|
|
Návrh a realizace systému zpracování dat z environmentálních čidel v prostředí IoT
Maraczek, Patrik ; Bastl, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřící stanice, která zpracovává data ze senzorů environmentálních veličin v prostředí IoT. Práce zahrnuje rešerši senzorů, cloudových služeb pro IoT, mikrokontrolerů a environmentálních dat dostupných online. Práce obsahuje detailní postup pro realizaci navrženého systému, zahrnující popis kódu pro mikrokontroléry STM32W55 a STM32 B-L475E-IOT01A2 Discovery kit, nastavení cloudové služby IBM Watson IoT Platform a postup pro správné naprogramování aplikace Node-RED, odpovědné za logiku celého systému. K diplomové práci jsou přiložené zdrojové kódy, které mohou být použity pro jednoduché vytvoření navrženého systému.
|
|
|
Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Hampl, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
|
host ::
RSS.