|
|
Kontinuální elevátor pro přepravu zboží
Zálešák, Martin ; Bukovský, Radim (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou stávající dopravy kusových výrobků a návrhem lepšího koncepčního řešení kontinuálního elevátoru, s připevněným úsekem válečkové a gravitační tratě. Tento druh dopravníku je určený převážně pro přepravu krabicových výrobků z jednoho podlaží do druhého. Práce je doložena návrhem konstrukčních celků stroje, obsahuje kompletní 3D návrh, konstrukční a funkční řešení, které je podloženo základními pevnostními a kontrolními výpočty. V přílohách práce je doložena výkresová dokumentace navrženého zařízení.
|
|
| |
|
|
Analog Signal Processing with Integrated Current Feedback Amplifiers
Ben Ayad, Ibrahim R. H. ; Mikula, Vladimír (oponent) ; Šimčák, Marek (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
This dissertation thesis deals with the design of new functional blocks usable in area of analogue signal processing. The current feedback circuits (which in a suitable configuration can operate in voltage or current mode) are used here. This allows to achieve very promising results in the systems with a very low power supply. The versatility of the circuits will find applications in many areas. The curreent-feedback amplifier is chosen as the main building block for the detailed studies on the analog signal processing circuit design and realisation through various RC configurations. The thesis deals mainly with the study, synthesis, and design aspects of deriving new immittance functions covering inductive and supercapacitive admittances, current conveyors, voltage conveyors, high quality selective filters utilizing the transimpedance, integrators and differentiators, non-minimum phase allpass equalizers, and voltage controlled oscillators. The work deals in detail with these new particular blocks which are described theoretically and evaluated by simulations.
|
|
|
Korečkový elevátor
Karlík, Petr ; Malášek, Jiří (oponent) ; Jonák, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá funkčním návrhem korečkového elevátoru pro svislou dopravu koksu. Rešeršní část obsahuje stručné uvedení do problematiky korečkových elevátorů. V dalších částech je poté proveden funkční výpočet s kontrolou gravitačního vyprazdňování. Konstrukční návrh dílčích komponent elevátoru je poté zaměřen především na kontrolu hnacího hřídele. K práci je přiložena příslušná výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek
Slováček, Adam ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se jeho umístění. Je popsána konstrukce jiţ existujícího efektoru, která projde vylepšením. V řízení jsou uvedeny základní spojitosti mezi jednotlivými sekcemi a přiblíţení principu celkového fungování. Ze strany bezpečnosti jsou uvedeny základní normy. Řeší se celkové zabezpečení pracoviště a moţné problémy, které mohou vzniknout při provozu linky.
|
|
|
Dopravník s upínámím a odměřováním
Polák, Aleš ; Koutecký, Tomáš (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje v první části současné způsoby dělení a odměřování hliníkových profilů a analýzu konkrétního válečkového dopravníku s odměřovacím zařízením pro přísun hliníkových profilů k rychlořezné kotoučové pile. Druhá část je zaměřena na konstrukční návrh nového dopravníku s upínáním pro přísun hliníkových profilů a návrh odměřovacího zařízení, vycházející z analýzy v první části.
|
|
|
Pásový dopravník - toleranční analýza
Man, Lukáš ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Zeizinger, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá toleranční analýzou součinitelů vstupujících do výpočtu dálkového pásového dopravníku pro přepravu mokrého písku. Práce obsahuje kritickou rešerši obdobných pásových dopravníků pro dálkovou dopravu a popis hlavních částí dálkové pásové dopravy. Dále je v práci obsažen výpočet dle normy ČSN ISO 5048 a norem na ni navazujících.
|
|
|
Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate
Prokop, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování toku materiálu, práci se sensory a simulování výrobního procesu. V druhé části diplomové práce se zabývám jejím virtuálním zprovozněním, kdy jsem vytvořil program pro PLC a pak jsem fyzické PLC spojil přes OPC Server s modelem třídící linky. Pro uživatelské ovládání jsem ještě vytvořil SCADA aplikaci. Tento model bude použit ve výuce a studenti budou vytvářet řídící program pro PLC. V diplomové práci také popisuji jak pracovat v simulačním prostředí Tecnomatix Process Simulate.
|
|
|
Retrofit dopravníku palet
Thér, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návhrem a aplikací hardwaru a softwaru určených pro retrofit linky dopravníku palet s cílem vylepšení jeho funkčnosti a bezpečnosti. Práce obsahuje teoretický popis nových a již použitých elektrických komponentů, jejich využití a vytoření technické dokumentace. Další částí je zhotovení nového PLC programu a vizualizace. Pro ověření programu byl nejprve vytvořen virtuální model pracoviště a poté byl program odzkoušen i na skutečném dopravníku. Poslední část se zabývá teorií ohledně funkční bezpečnosti a jejím vyhodnocení.
|
|
|
Poháněná válečková dráha
Pokorný, Pavel ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem poháněné válečkové dráhy pro přepravu dřevěných europalet s nákladem výrobků o celkové maximální hmotnosti 600kg. Návrh zahrnuje stanovení jednotlivých rozměrů, nosností a pevností, dále navržení nosného rámu a závěrečnou pevnostní kontrolu v nejzatíženějších místech. Dále také obsahuje výkresovou dokumentaci sestaveného výkresu tratě, sestaveného výkresu sekce tratě a sestaveného výkresu poslední sekce tratě.
|
host ::
RSS.