|
Robot Localization
Obdržálek, David ; Pokorný, Jaroslav (vedoucí práce) ; Borovac, Branislav A. (oponent) ; Gottscheber, Achim (oponent)
Název práce: Lokalizace robotů Autor: RNDr. David Obdržálek Katedra: Katedra softwarového inženýrství Vedoucí práce: Prof. RNDr. Jaroslav Pokorný, CSs., Katedra softwarového inženýrství Abstrakt: Lokalizace je v robotice jednou z nejdůležitějších oblastí základní podpory pro úspěšné plnění úkolů robotů. Tato práce uvádí přehled některých lokalizačních metod, které jsou dále použity v praktické implementaci na reálných robotech. Pro implementaci byl také vybrán a konkretizován mechanismus Monte Carlo lokalizace (MCL), který představuje velmi úspěšnou pravděpodobnostní metodu pro lokalizaci robota i v situacích, kdy údaje získané ze senzorů nejsou zcela v souladu s realitou. Vzniklý lokalizační mechanismus byl úspěšně nasazen na několika robotech. Dále práce uvádí způsob, jak použít jednoduchý a chybami zatížený přijímač GPS signálu pro úspěšnou lokalizaci robota na grafem zadané mapě. Klíčová slova: robotika, lokalizace, GPS, Monte Carlo lokalizace
|
|
Kvalita vody a složení planktonních společenstev vodní nádrže Opatovice
Hylák, Tomáš
Náplní diplomové práce byl sedmiměsíční výzkum na údolní vodárenské nádrži Opatovice u Vyškova na Moravě. Odběry vody se prováděly jednou měsíčně ze dvou odběrných míst, které se nacházely na závětrné a návětrné straně. Z odebraných vzorků se na Mendelově univerzitě v Brně na oddělení rybářství a hydrobiologie tentýž den stanovovaly fyzikálně-chemické parametry vody, kvantitativní a kvalitativní složení planktonních společenstev. Výsledky byly porovnány s mojí bakalářskou prací: Vývoj jakosti vody vodní nádrže Opatovice, s výsledky z minulých let, které mi poskytla společnost VAK, a. s. Vyškov, s platnou legislativou České republiky a s některými nádržemi nacházejícími se na jižní Moravě.
|
|
Srovnání ošetřovatelské péče o klienty s MRSA na ARO, JIP a standardním oddělení
AMBROŽOVÁ, Martina
Tato bakalářská práce se zabývá jednou z nejvýznamnějších multirezistentních infekcí- MRSA. Methicilin rezistentní Staphylococcus aureus je nozokomiální patogen, který má schopnost rychle se šířit. Infekce způsobené MRSA jsou vždy spojené s vysokou mortalitou. Antibiotická rezistence je příčinou dvojnásobně zvýšené morbidity, prodlužuje hospitalizaci pacienta a tím i významně zvyšuje náklady vynaložené na zdravotní péči (Evropský antibiotický den, 2012). Přitom náklady vynaložené na prevenci multirezistentních infekcí představují méně než 20 % nákladů potřebných k léčbě nemocných s touto infekcí. Mezi rizikové faktory, které souvisí se vznikem MRSA infekce či jejím nosičstvím patří dlouhodobý pobyt v nemocnici, zejména na JIP či ARO, invazivní výkony, léčba antibiotiky, diabetes mellitus, chronické ledvinové selhání spojené s dialýzou, kožní choroby. Přenos se děje nejčastěji rukama ošetřujícího personálu, nedá se vyloučit ani přenos vzduchem (Maďar a kol., 2006).Pro práci byly stanoveny čtyři cíle. Prvním cílem bylo zjistit, zda existují rozdíly v dodržování zásad bariérové ošetřovatelské péče u pacientů s MRSA při hygieně, stravování, vyprazdňování a při převazech na odděleních ARO, JIP a standardní oddělení. Druhým cílem bylo zmapovat dostupnost ochranných pomůcek pro personál na jednotlivých odděleních. Třetím cílem bylo zjistit rozdíly ve znalostech ošetřujícího personálu o problematice MRSA na jednotlivých odděleních. Čtvrtým cílem bylo zjistit, jak na jednotlivých odděleních zapojují do ošetřovatelského procesu rodinu pacienta s MRSA.Závěry práce ukazují, že nejlépe poskytovaná ošetřovatelská bariérová péče je na oddělení ARO a to ve všech oblastech. Výzkumem bylo zjištěno, že možnost izolovat pacienta s MRSA na samostatném boxe nebo pokoji mají všechna oddělení . Nedostatky v bariérové ošetřovatelské péči se týkaly oddělení JIP i standard. Z výzkumu vyplynulo, že existují standardní oddělení a JIP, na kterých se nepoužívají dekolonizační prostředky jak při hygienické péči, tak při převazech pacienta s MRSA. V případě specifik výživy u pacienta s MRSA na těchto odděleních správně neindividualizují a nedezinfikují použité pomůcky. U specifik vyprazdňování pacienta s MRSA respondenti z JIP a standardních oddělení chybují v postupu zacházení s infekčním biologickým odpadem. Pozitivním výsledkem je neomezená dostupnost ochranných pomůcek na jednotlivých odděleních. Ovšem jsou standardní oddělení, kde z ochranných pomůcek využívají jen rukavice. Zarážejícím zjištěním je, že ruce si před vstupem na pokoj a po jeho opuštění myjí dezinfekčním prostředkem jen respondenti z ARO. Znalosti respondentů o problematice MRSA byly kromě jednoho respondenta ze standardního oddělení na velmi dobré úrovni. Zapojit rodinu do ošetřovatelského procesu mají snahu respondenti na všech odděleních.
|
|
Politický význam Durkheimova projektu sociologie
Maršálek, Jan ; Petrusek, Miloslav (vedoucí práce) ; Balon, Jan (oponent)
Předkládaná práce je jednou z těch, které se "vracejí ke klasikům", neboť autor se v ní pokouší o originální politickou interpretaci sociologického projektu Émila Durkheima. Hypotéza, že je za Durkheimovým projektem sociologie (který je třeba odlišit od Durkheimovy konkrétní sociologie) možné rozpoznat politickou intenci, je získána na základě přiblížení, které autor provádí mezi Durkheimovým vymezením sociálního faktu a Agambenovým pojetím foucaultovského termínu "dispositiv". Protože analýza vybraných interpretací Durkheima, které se přímo zaměřují na politický aspekt jeho práce (z pera R. Arona, A. Giddense a B. Lacroixe), autorovi nedovolila znovunalézt úroveň Durkheimova sociologického projektu, obrátil svoji pozornost k vybraným "globálním" interpretacím (T. Parsons, A. Giddens, R. Aron). Jen v jedné z těchto obecných interpretací bylo dosaženo hledané úrovně, především byl ale v součtu ztracen "politický" Durkheim. Autorovy vlastní komentáře k některým Durkheimovým malým textům, k Durkheimovu a Maussovu článku o sociálním původu mentálních klasifikací a k jeho Dělbě společenské práce jsou v poslední kapitole využity k podpoře teze, podle níž spočívá politický charakter Durkheimova sociologického projektu v jeho účasti na osvobození člověka společností od ní samé. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
Identifikace a charakterizace vybraných vlastností některých kmenů bakterií mléčného kvašení
Sásková, Denisa ; Horák, Daniel (oponent) ; Rittich, Bohuslav (vedoucí práce)
Nanotechnologie jsou v současné době jednou z nejrychleji se rozvíjejících vědeckých disciplín. Zajímavou oblastí výzkumu je biosyntéza nanočástic kovů s využitím mikroorganismů, včetně bakterií mléčného kvašení. Předložená diplomová práce je v první části zaměřena na ověření identifikace bakterií Lactobacillus casei a Lactobacillus paracasei rodově a druhově specifickými PCR. V další části experimentální práce je šest kmenů Lactobacillus testováno na produkci nanočástic stříbra. Produkce nanočástic byla prokázána u všech kmenů v závislosti na množství přidávaného AgNO3 a na době kultivace. Byly zjištěny rozdíly mezi jednotlivými kmeny.
|
|
Úloha oxidu dusnatého v patofyziologii vybraných poruch centrálního nervového systému
Bartošková, Iva ; Herink, Josef (vedoucí práce) ; Hochmann, Jiří (oponent)
Oxid dusnatý (NO) je jednou z nejvýznamnějších signálních molekul zapojených do četných buněčných dějů. Enzym zodpovědný za tvorbu NO je syntáza oxidu dusnatého (NOS). Byly popsány tři izoformy NOS. Dvě z nich jsou konstitutivní a funkčně závislé na přítomnosti iontů vápníku a calmodulinu (nNOS a eNOS), činnost iNOS je na koncentraci vápníku nezávislá. NO hraje roli při morfogenezi mozku, reguluje synaptickou plasticitu, výbojovou aktivitu neuronů, výdej neurotransmiterů i hormonů. Způsobuje lokální vazodilataci. Může iniciovat neurotoxickou kaskádu, podílí se na řadě neurodegenerativních onemocnění mozku. V některých případech má naopak neuroprotektivní vliv. Je považován za jeden z mediátorů bolesti. NO se podílí na řadě závažných onemocnění jako např. cerebrální ischemii, Alzheimerově chorobě, Parkinsonově chorobě, roztroušené skleróze, schizofrenii a migréně. Migrena je definovana jako ataky pulsujici bolesti hlavy trvajici obvykle 4-72 hodin, většinou doprovazene nauzeou a zvracenim. Pacienti s bolestí hlavy představují v ordinacích praktických lékařů a následně i neurologů velmi často řešený problém.
|
|
Charakteristika české kiteboardingové populace
Kaman, Jakub ; Dvorský, Jaroslav (vedoucí práce) ; Fiala, Miloš (oponent)
ázev: Charakteristika české kiteboardingové populace Cíle práce: Cílem práce je rešerše dostupných informačních zdrojů. Analýza a podrobnější charakteristika (nalezení specifických znaků) české kiteboardingové populace. Metody: Základním postupem při řešení diplomové práce bylo provedení výzkumu na základě dotazníkové metody. Celkově bylo v dotazníku předloženo 20 otázek respondentům, kteří již mají s kiteboardingem zkušenosti. Otázky byly strukturovány tak, aby na ně bylo možné odpovědět pouze jednou správnou odpovědí, případně výběrem z více možností. Celkově bylo elektronicky rozesláno 473 dotazníků. Ostatní dotazníky byly vyplňovány osobním kontaktem. Bylo shromážděno nebo vráceno 269 dotazníků, z nich byl randomizovaně vybrán vzorek 200 dotazníků. Při zpracování diplomové práce byla využita především skupina metod, zejména analýza, syntéza, indukce, dedukce a metoda dotazování. Výsledky: Na základě provedeného výzkumu došlo k potvrzení obou vyslovených hypotéz. Byla potvrzena hypotéze číslo 1: Domníváme se, že nejméně jedna polovina kiteboardingové populace považuje kiteboarding za nebezpečný sport. Zároveň došlo k potvrzení hypotézy číslo 2, Více jak jedna polovina začínala s kiteboardingem samostatně. V diplomové práci pojednávající o relativně mladém sportu byla utříděna a shromážděna...
|
|
Příprava nových reaktivátorů acetylcholinesterasy s různými typy spojovacího řetězce mezi pyridiniovými jádry
Hambálek, Jan ; Doležal, Martin (vedoucí práce) ; Opletalová, Veronika (oponent)
Souhrn Bylo připraveno šest nových biskvarterních reaktivátorů acetylcholinesterasy s alifatickým spojovacím řetězcem a devět nových reaktivátorů s xylenovým spojovacím řetězcem mezi pyridiniovými jádry. Jejich účinnost reaktivovat AChE inhibovanou nervově paralytickou látkou tabunem a insekticidem paraoxonem byla měřena in vitro. Jako referenční sloučeniny byly zvoleny pralidoxim, HI-6 a obidoxim. Z výsledků vyplynulo, že celkem šest sloučenin je schopno reaktivovat paraoxonem inhibovanou AChE při obou zvolených koncentracích. Dále bylo prokázáno, že reaktivační účinek vykazují i sloučeniny s jednou hydroxyiminomethylovou skupinou v sérii s xylenovým řetězcem při srovnání s bisoximovými sloučeninami. U sloučenin s alifatickým řetězcem klesá účinnost s rostoucí délkou spojovacího řetězce. Žádná z testovaných sloučenin neprokázala reaktivační schopnost pro tabunem inhibované AChE.
|
|
Studium role glutathionu u poškození srdečních buněk antracyklinovými cytostatiky
Vávrová, Anna ; Šimůnek, Tomáš (vedoucí práce) ; Kvasničková, Eva (oponent)
Klinické použití antracyklinových cytostatik je omezeno rizikem kardiotoxicity těchto látek. Přestože přesné mechanismy kardiotoxicity nebyly dosud plně objasněny, základní vliv je přisuzován vzniku volných radikálů a oxidačnímu stresu kardiomyocytů. Ke kardiotoxicitě antracyklinů může přispívat jejich vysoká kumulace v srdeční tkáni, vysoký obsah mitochondrií v kardiomyocytech a relativně malá kapacita antioxidačních systémů (superoxid dismutasy, katalasy a glutathion peroxidasy). Tato studie se zabývá studiem role glutathionu v kardiotoxicitě způsobené daunorubicinem in vitro a in vivo. Obsah celkového a oxidovaného glutathionu (GSH/GSSG) byl stanovován spektrofotometrickou metodou za použití dithiobis(2-nitrobenzoové kyseliny) v buněčné linii kardiomyoblastů H9c2 vystavené působení daunorubicinu (0,1 - 10 µM) a srdeční tkáni levé komory králíků, kterým byl podáván daunorubicin (3 mg/kg jednou týdně po 10 týdnů). Po expozici buněk daunorubicinu byla pozorována toxicita (IC50 = 0,48 µM), hladiny celkového glutathionu byly sníženy, tyto změny však nebyly statisticky významné a byly bez zřetelné dávkové závislosti. Hladiny oxidovaného glutathionu zůstaly nezměněny. Ani buthionin sulfoximin (BSO, inhibitor syntézy glutathionu), ani 2-oxo-4-thiazolidinkarboxylová kyselina (OTC, prekurzor syntézy...
|
|
The role of microRNAs in chronic lymphocytic leukemia
Moravec, Martin ; Macůrková, Marie (oponent) ; Hájek, Miroslav (vedoucí práce)
1 Abstrakt MikroRNA (miR, miRNA) je nově objevená skupina molekul (19-25 nukleotidů dlouhých), které regulují genovou expresi na post-transkripční úrovni buď zablokováním translace cílové mRNA, nebo degradací mRNA. Jako jedna ze součástí z mechanismu umlčování genů, miRNA se zapojují do buněčných procesů, jako například do procesu apoptózy, dělení a vývoje buněk a obrany proti virům. miRNA se v poslední době studují ve spojení k nemocem. Chronická lymfocytární leukémie (CLL) je jednou z nejběžnějších leukémií v západních zemích, která postihuje především starší lidi. V mojí práci se zaměřuji na vysvětlení funkce miRNA molekul a jejich vztah k chronické lymfocytární leukémii. Popisuji získáné poznatky o miRNA-15, miRNA-16, miRNA-143, miRNA-145 a miRNA-155 ve spojení k tomuto onemocnění. Na základě současných vědeckých článků diskutuji také potenciální roli miRNA-326 v CLL patogenezi.
|
host ::
